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公开(公告)号：CN115147479A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110336131.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种非机械雷达和相机的联合标定方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：确定非机械雷达的若干第一边界角点与相机的若干第二边界角点；将所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行空间对齐，以转换至同一坐标系；通过预设的算法对同一坐标系下的所述若干第一边界角点和所述若干第二边界角点进行匹配，得到所述若干第一边界角点与所述若干第二边界角点之间的最优旋转矩阵和平移矩阵。本发明通过边界角点之间的匹配，使得联合标定的结果更精确。
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公开(公告)号：CN115131225A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110336092.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质。所述方法包括：获取轨道车辆运行前方区域对应的第一点云数据；对第一点云数据进行滤波处理，以得到第二点云数据；其中，滤波处理用于将第一点云数据中隧道顶部和底部对应的部分去除；对第二点云数据进行栅格化处理，得到第二点云数据对应的二维点云图像；二维点云图像包括若干点云点；对二维点云图像进行分割处理，得到隧道壁对应的点云点；在轨道车辆运行方向上，将隧道壁对应的点云点划分为若干点云点组；对于每个点云点组，将其包括的点云点进行直线拟合，以得到与若干点云点组一一对应的若干拟合直线；对若干拟合直线进行平滑处理，得到隧道限界。
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公开(公告)号：CN114005097A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739976.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像语义分割的列车运行环境实时检测方法及系统，方法包括：实时采集列车的运行环境图像，将实时采集的列车的运行环境图像输入图像语义分割模型进行推理运算，输出图像分割结果；对图像分割结果产生的感兴趣区域内的目标进行分类识别，输出识别结果。本发明能够基于深度学习框架的图像语义分割算法，实现准确率高、鲁棒性强、不受环境因素影响的列车运行环境实时检测。
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公开(公告)号：CN113065219A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010003209.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，包括：获取列车运行时的油温数据；对所述油温数据进行预处理，去除噪声数据，得到原始油温数据；对所述原始油温数据进行时间序列分析建模，得到油温分布的时间序列模型；根据所述油温分布的时间序列模型对油温数据进行异常分析，得到检测结果。本发明提供的列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，通过对列车运行时的油温数据进行预处理，并进行时间序列分析建模，能够得到油温分布的时间序列模型，对列车实时运行时的油温数据形成定量的牵引变压器冷却系统异常判断标准，能够基于采集的数据高效、准确的判断牵引变压器冷却系统是否存在异常。
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公开(公告)号：CN112668533A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110008444.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频的视角分类方法，在本方法中，对目标视频的视角进行分类时，首先需要从目标视频中抽取多帧图像，并输入预先训练的单帧图像分类模型，得到每帧图像属于不同视角的概率值，基于每帧图像间的特异性特征及共性特征获得目标视频属于各个视角的目标概率值，并通过将属于同一视角的目标概率值与概率值阈值进行比较的方式，自动获得目标视频的视角分类结果；可见，本申请可实现对视频视角的自动分类，减少了人工分类的工作，提高了分类速度；并且，本申请还考虑到了不同帧之间的共性特征及特异性特征，实现对视角的精准分类；本发明还公开了一种视频视角分类装置、设备及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN109858503A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711240535.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，具体公开了一种基于梯度提升决策树的牵引变流器故障诊断方法。包括以下步骤：通过对牵引变流器故障数据样本进行递归二分类，并采用梯度提升决策树学习模型，预先构建故障分类模型；获取牵引变流器故障数据，带入分类模型进行故障诊断。本发明提出了递归二分类故障诊断总体框架，在总体框架中构建基于小波包分解和梯度提升决策树的牵引变流器故障诊断方法。本发明故障诊断精度高，能完全满足牵引变流器故障已定位的样本少、数据样本数据维度高、不同类别的样本分布不平衡、模块类故障难以区分的实际情况，具有广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN109412892A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811236746.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网络通信质量评估系统及方法，系统包括：数据校验模块，对列车网络通信数据的有效性与准确性进行校验处理；数据预处理模块，对经过数据校验模块校验处理的列车网络通信数据进行空值或错误值去除处理；评估指标计算模块，根据数据预处理模块处理后的列车网络通信数据计算列车网络通信的故障次数、切VCM次数、错帧率和漏帧率，以生成网络通信质量评估指标数据；通信设备健康度预测模块，获取评估指标计算模块计算的前一时间段列车运行过程中的网络通信质量评估指标数据变化趋势及路况信息，预估网络通信设备状态。本发明能解决列车网络发生故障时，列车无法通信，控制指令无法准时传达，严重时甚至影响列车安全运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN112668533B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110008444.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种视频的视角分类方法，在本方法中，对目标视频的视角进行分类时，首先需要从目标视频中抽取多帧图像，并输入预先训练的单帧图像分类模型，得到每帧图像属于不同视角的概率值，基于每帧图像间的特异性特征及共性特征获得目标视频属于各个视角的目标概率值，并通过将属于同一视角的目标概率值与概率值阈值进行比较的方式，自动获得目标视频的视角分类结果；可见，本申请可实现对视频视角的自动分类，减少了人工分类的工作，提高了分类速度；并且，本申请还考虑到了不同帧之间的共性特征及特异性特征，实现对视角的精准分类；本发明还公开了一种视频视角分类装置、设备及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN118640901A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410409340.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线，从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置，得到各拓展节点；基于预设代价计算规则，计算各所述拓展节点的节点代价；分别对每轮所述节点拓展中的各所述拓展节点进行所述节点代价的对比，逐轮确定所述节点代价最小的所述拓展节点为第一路径点，基于各所述第一路径点形成行驶路径。这样的设计，每轮通过回旋拓展曲线进行节点拓展，使得节点之间的曲率变化更合理，减少曲率不连续的情形，进而使得行驶路径更加平滑，有利于车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN113933001B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010605880.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的主风管压力泄漏评估方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取主风管压力数据，所述主风管压力数据为在预设时间段内所述主风管的压力不受列车状态影响时的压力数据；根据所述主风管压力数据计算所述预设时间段的开始时刻和结束时刻之间的主风管压力差值；判断所述主风管压力差值与阈值的关系；其中，所述阈值为根据多个主风管压力差值的历史数据构建正态分布函数并计算满足所述正态分布函数的小概率事件时的主风管压力差值；若所述主风管压力差值大于所述阈值，则判定主风管压力泄露，并向用户发送提醒信息。本发明能够解决人工检测主风管压力泄露造成的工作效率低下以及问题发现不及时的问题。
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