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公开(公告)号：CN118435518A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202380015283.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P29/00 , H02P21/00 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P23/20 , H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , G05B11/36 , H02P21/16
Abstract: 本发明的控制机械的电机控制装置，包括：推算惯性力矩和粘性摩擦的推算部；生成能够通过对加速度指令进行积分而获得的速度指令的速度指令生成部；从具有时间差的加速度指令计算差分信号的差分信号运算部；和推算区间判断部，其基于差分信号来判断使推算部动作的有效区间，在有效区间中使推算部动作，按照速度指令生成部所生成的速度指令来驱动电机，推算部推算惯性力矩和粘性摩擦。
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公开(公告)号：CN116868503A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202180093896.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P29/64
Abstract: 一种电动机控制装置，包括：将交流电压转换为直流电压的整流器部；从来自整流器部的直流电压转换为交流电压，并将所述交流电压供给至电动机的逆变器部；对所述逆变器部进行控制的逆变器控制部；检测所述电动机中流动的电流的电流检测部；和功率计算部，其中，根据检测到的所述电流推算所述电动机的温度，根据推算出的所述温度计算所述电动机的电阻值，并根据计算出的所述电阻值计算铜损。
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公开(公告)号：CN116194849A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180060997.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/02
Abstract: 电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。
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公开(公告)号：CN110300932B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201880010381.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中，在控制对象在原点具有极的情况下对于向控制对象的输入端施加的步骤外扰能够使稳态偏差为零，且能够明确参数物理上的意义而容易设计的延迟补偿器的滤波器的设计方法、以及具有该滤波器的反馈控制方法和具有该控制方法的电动机控制装置。为了达成上述目的，在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中的滤波器的设计方法中，延迟补偿器由控制对象的模型和滤波器构成，滤波器是使用控制对象的反馈控制器、控制对象的模型、由控制对象的反馈控制器和控制对象的模型构成的闭环系统的传递函数和闭环系统的开环传递函数，以和差积商的方式构成的函数。
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公开(公告)号：CN110890854A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910593776.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种同步电动机控制装置(10)，其电流限值生成处理部(27)基于同步电动机(50)的速度检测值，表示d轴电压的限值的d轴电压限值(vd_lim_in)，和表示用于导出q轴电流指令值的运算乘数值的电流指令限值运算增益(iq_lim_ca1_gain)，导出限制同步电动机(50)的电压饱和的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)。电流指令限制处理部(28)基于电流限值生成处理部(27)导出的q轴电流指令值限值(iq_lim_out)，限制q轴电流指令值。由此，即使在同步电动机控制装置的电源电压降低的情况下，也不会在高速域中过度降低输出转矩，能够抑制同步电动机的急剧的输出转矩降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104221278B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380006739.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。
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公开(公告)号：CN104221278A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380006739.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。
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公开(公告)号：CN101552588B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200810184719.X
申请日：2008-12-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: G05B13/041 , H02P21/0003 , H02P21/143
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，对提供给识别运算的输入信号设定最佳衰减增益。包括：零阶保持组件(26、27)，周期性进行取样并保持；延迟组件(28、29)，对零阶保持组件的输出信号进行1取样周期延迟；乘法器(30、31)，对延迟组件的输出信号进行衰减；回归向量生成部(33)，将乘法器的输出信号作为输入，生成回归向量；离散系统参数推定部(34)，将回归向量作为输入，离散地推定参数向量；和自动增益控制部(32)，将零阶保持组件(26、27)的输出信号作为输入信号，输出乘法器的增益设定值。
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公开(公告)号：CN100547903C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200610008361.6
申请日：2006-02-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/34343
Abstract: 本发明提供即使运转图形数少也具有可平稳运转的电子凸轮功能的电动机控制装置。使用可安装在伺服放大器内的电子齿轮功能和分频器，通过使该电子齿轮的齿轮比为预先确定的比，可与外部旋转位置一致变化，实现电子凸轮功能。在电动机控制装置中，可以执行程序，可使该电子齿轮的动作按程序动作。由于电子齿轮功能和分频器可设置在价格低的伺服放大器内，可以利用它实现电子凸轮功能，因此可以低价格实现智能的系统。另外，由于在其内部设置分频器，由于可以减小凸轮图形数据数与读出频率，因此成为便宜系统。另外，由于可用程序记述其动作，因此可以柔软地变更系统的动作。
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公开(公告)号：CN101079589A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200610168737.X
申请日：2006-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种电动机驱动装置，在产生电动机驱动装置的再现性少的问题的情况下，尽可能快并适合地予以解决，尽可能减少用户的负担，减少在查明问题原因的过程中的2次问题。提供一种电动机驱动装置，具有：驱动控制电动机(2)的电动机驱动处理部(11)，把握电动机(2)的状态的电动机状态把握部，存储电动机(2)的驱动数据及上述电动机状态把握部把握的状态数据的内部存储部(15)，可以取下地安装外部存储装置(3)的外部存储装置接口(14)；将上述内部存储部存储的内部数据传送到安装上的外部存储装置(3)中。检测并探知外部存储装置(3)的安装，检索预先指定的1个或多个数据文件，将发现的数据文件读入到内部存储部(15)中。
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