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公开(公告)号：CN114788167A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080083209.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 电力转换系统(200)包括对电动机(3)供给电功率的电力转换装置(2)和对电力转换装置(2)供给电功率的电源装置(1)。电力转换装置(2)包括对电功率进行转换的逆变换器(7)，对逆变换器(7)进行控制的控制电路(8)，和检测逆变换器(7)中流动的电流的电流检测器。电源装置(1)包括按照电压来储存电功率的储能装置(6)，基于电压指令变更储能装置(6)的电压的升降压电源电路(5)，和计算要在储能装置(6)中储存的能量并将它作为电压指令输出至升降压电源电路(5)的电压指令运算电路(15)。控制电路(8)使用来自电动机(3)的信息和由电流检测器检测出的电流值，计算电动机(3)的动力运转能量，电压指令运算电路(15)基于控制电路(8)计算出的动力运转能量计算要在储能装置(6)中储存的能量，在电动机(3)的特性受到抑制时，电压指令运算电路(15)暂时变更电压指令来改善电动机特性。
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公开(公告)号：CN112585862A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054245.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/36 , H02M7/12 , H02P25/028 , H02P27/06 , H02P23/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换系统和电动机控制方法，具有将电力提供给对电动机(3)供电的电动机电力转换装置(2)的电源装置(1)，电动机电力转换装置(2)包括对电力进行转换的逆变器(7)、控制逆变器(7)的控制电路(8)和检测逆变器(7)内的电流的电流检测器(59、60)，电源装置(1)包括与电压相应地蓄积电力的蓄积装置(6)、按照电压指令变更蓄积装置(6)的电压的升降压电源电路(5)、以及运算蓄积装置(6)中蓄积的能量并将其作为电压指令输出至升降压电源电路(5)的电压指令运算电路(15)，基于使用来自电动机(3)所具有的编码器(10)的信息和由电流检测器(59、60)检测出的电流值而计算出的电动机(3)的动力运行能量或再生能量来运算要在蓄积装置(6)中蓄积的能量。由此，能够抑制电动机负载的经年劣化等导致的特性变化引起的控制的偏差。
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公开(公告)号：CN100524106C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610141454.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在反馈控制参数的调整时，生成连续变化的调整运转用的位置指令模式，将该位置指令模式作为位置控制器的位置指令提供，位置偏差波形的振动振幅不超过规定值的范围内，增加位置控制器和速度控制器的响应速度，自动设定最大加速速率。另一方面，在前馈控制参数调整时，对于多个位置指令模式，进行多个运转动作，调整位置前馈控制器的控制参数以使超调量不超过规定值。从而提供在短时间内得到反馈和/或前馈控制参数的自动调整方法和装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112585862B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201980054245.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/36 , H02M7/12 , H02P25/028 , H02P27/06 , H02P23/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换系统和电动机控制方法，具有将电力提供给对电动机(3)供电的电动机电力转换装置(2)的电源装置(1)，电动机电力转换装置(2)包括对电力进行转换的逆变器(7)、控制逆变器(7)的控制电路(8)和检测逆变器(7)内的电流的电流检测器(59、60)，电源装置(1)包括与电压相应地蓄积电力的蓄积装置(6)、按照电压指令变更蓄积装置(6)的电压的升降压电源电路(5)、以及运算蓄积装置(6)中蓄积的能量并将其作为电压指令输出至升降压电源电路(5)的电压指令运算电路(15)，基于使用来自电动机(3)所具有的编码器(10)的信息和由电流检测器(59、60)检测出的电流值而计算出的电动机(3)的动力运行能量或再生能量来运算要在蓄积装置(6)中蓄积的能量。由此，能够抑制电动机负载的经年劣化等导致的特性变化引起的控制的偏差。
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公开(公告)号：CN104221278B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380006739.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。
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公开(公告)号：CN104221278A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380006739.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。
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公开(公告)号：CN101079589A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200610168737.X
申请日：2006-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种电动机驱动装置，在产生电动机驱动装置的再现性少的问题的情况下，尽可能快并适合地予以解决，尽可能减少用户的负担，减少在查明问题原因的过程中的2次问题。提供一种电动机驱动装置，具有：驱动控制电动机(2)的电动机驱动处理部(11)，把握电动机(2)的状态的电动机状态把握部，存储电动机(2)的驱动数据及上述电动机状态把握部把握的状态数据的内部存储部(15)，可以取下地安装外部存储装置(3)的外部存储装置接口(14)；将上述内部存储部存储的内部数据传送到安装上的外部存储装置(3)中。检测并探知外部存储装置(3)的安装，检索预先指定的1个或多个数据文件，将发现的数据文件读入到内部存储部(15)中。
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公开(公告)号：CN1963702A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610141454.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在反馈控制参数的调整时，生成连续变化的调整运转用的位置指令模式，将该位置指令模式作为位置控制器的位置指令提供，位置偏差波形的振动振幅不超过规定值的范围内，增加位置控制器和速度控制器的响应速度，自动设定最大加速速率。另一方面，在前馈控制参数调整时，对于多个位置指令模式，进行多个运转动作，调整位置前馈控制器的控制参数以使超调量不超过规定值。从而提供在短时间内得到反馈和/或前馈控制参数的自动调整方法和装置。
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