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公开(公告)号：CN116630306A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310882450.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种飞机半圆头铆钉的缺陷检测方法和装置，通过获取若干经过铆接的飞机半圆头铆钉的第一图像信息；识别所述第一图像信息中各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域，并计算得到各飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积；根据所述头受损部分像素连通区域的面积，以及，半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系，检测各飞机半圆头铆钉是否存在缺陷。本发明将半圆头铆钉压缩量检测，转换为通过计算飞机半圆头铆钉的头受损部分像素连通区域的面积，以及，半圆头铆钉头受损面积与形变量的关系，来判断半圆头铆钉是否存在缺陷，提高了铆钉缺陷检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN114953465B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210540489.6
申请日：2022-05-17
IPC: B29C64/386 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于Marlin固件的3D打印方法，在Labview可视化编程环境下，利用已有的开源Marlin固件及其Labview驱动程序构建3D打印系统。实现对打印机硬件，包括四个电机、两个加热装置、一个风扇的控制，包括两个热传感器的数据采集，以及三个限位开关的状态信息获取；实现根据所设采样频率实时显示温度变化曲线；实现直接调用Gcode文件实施3D打印并实时显示打印头的平面运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114840462A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210541579.7
申请日：2022-05-17
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于Labview的3D控制驱动方法，针对现有技术中缺少Marlin固件的Labview驱动程序，不能有效利用Marlin固件上电机驱动、温度控制与获取、限位开关状态获取、风扇速度控制这些功能。本发明，利用Labview实现了Marlin固件的串行通信，为Marlin固件上的其它硬件资源开发了初始化控件、定位方式控件、温度状态报告控件、获取限位开关状态控件、复位控件、发送Gcode命令控件、禁用步进电机控件、设置风扇速度控件、设置温度控件、移动控件和关闭控件。本发明提高了应用灵活性，节省了二次开发成本，为三维控制平台研究与工程应用人员的后续操作提供便利。
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公开(公告)号：CN109472788B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811385664.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种飞机铆钉表面的伤痕检测方法，该方法包括：通过采用灰度化和直方图均衡化、中值滤波、图像增强、图像二值化以及二值图像滤波等方法对采集到的伤痕图像作预处理操作，再经过数学形态学处理对伤痕进行识别，最后利用像素积分投影和最小外接矩形长宽比对伤痕进行定位并得到其详细的参数信息。本发明方法能够较好的识别到纵向伤痕和横向伤痕，并显示较为详细的伤痕参数信息，为后续对伤痕的研究和制定淘汰带伤痕铆钉的标准都有很大帮助。
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公开(公告)号：CN110545045B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910892106.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离型三半桥交直流变流电路及其控制方法，所述隔离型三半桥交直流变流电路包括：输入整流电路，用于将由交流输入端a和交流输入端b输入的交流电压和交流电流处理成由直流母线U1+和直流母线U1‑输出的直流电压和直流电流；高频逆变电路，用于将所述由直流母线U1+和直流母线U1‑输出的直流电压和直流电流处理成变压器T1原边绕组上的交流电压和交流电流；变压器T1，用于根据其原边绕组上的交流电压和交流电流，得到其次边绕组上的交流电压和交流电流；输出整流电路，用于将变压器T1次边绕组上的交流电压和交流电流处理成由直流母线U2+和直流母线U2‑上输出的直流电压和直流电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106740165A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611020021.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: Y02P90/60 , Y02T10/7005 , B60L53/30 , B23P15/00 , B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电柱，包括本体和基座，所述本体包括底面、左侧壁、右侧壁和后壁，所述本体顶部设有盖板，所述本体底部和基座顶部均对应设有连接板，所述连接板之间通过弹簧连接，所述本体内部横向设置有安装板，所述安装板、基座以及本体的底面均开设有过线孔，所述本体的正面通过铰链铰接有柜门，所述柜门上开设有安装孔和门锁。本发明结构简单，通过弹簧的设计，使汽车在倒车时避免刚性接触，有效的防止汽车撞坏充电柱，通过加强板和安装板的设计，加强了本发明的结构强度，制作工艺简单，设计合理，其重量小、强度大、用材少、成本低，安装方便，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN222584675U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421030855.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微创手术的三维力测量传感器，包括下基座、上基座、槽式外管、中心光纤、多根外部光纤、槽式外管位于上、下基座之间，槽式外管上分层开设有多个U型槽，下基座与槽式外管之间，通过支撑件连接，异形支撑件为横截面呈十字形结构的支撑梁，支撑梁顶部和底部的十字交叉部分具有向外的延伸部；其中，支撑梁四周延伸部均设置有安装槽，支撑梁的中部开设有供中心光纤穿设的通孔Ⅰ。本实用新型采用一体成型的异形支撑件连接上下基座和槽式外管，在槽式外管内设计收缩部11，并以紧密悬浮方式将外部光纤均匀分布于四周，以提高了对横向力的测量精度；在槽式外管的上部增设多个U型槽，同时提高了轴向力的测量精度。
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公开(公告)号：CN215749250U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121927884.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人机械手爪，智能机器人机械手爪包括底板，所述底板上部设置滑槽，一移动杆可滑动地安装于所述滑槽内，所述移动杆的一端连接一用于驱动其滑动的电机驱动机构，移动杆的另一端连接第一机械杆和第二机械杆，其中第一机械杆与所述第二机械杆关于所述移动杆中心对称，所述第一机械杆与第三机械杆铰接，所述第二机械杆与第四机械杆铰接，所述第三机械杆与所述第四机械杆分别可转动地安装在所述底板上，所述第三机械杆与所述第四机械杆的尾部分别设置第一夹持部和第二夹持部。机械手爪采用双边联动机构来夹取容器，能够使重心始终保持在末端执行器(法兰)的中心轴线上，有利于容器在夹取移动过程中保持平稳。
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公开(公告)号：CN220680641U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322404899.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种大型零件自动对准对接装配夹具，涉及夹具领域，包括圆形的安装底座，安装底座安装在动力装置的上方，安装底座的内部设置有三个弧形的抓盘座，抓盘座表面的下方螺纹贯穿安装有螺纹杆，所述安装底座的内侧开设有三个贯穿的圆孔，螺纹杆活动贯穿圆孔并延伸至外部，抓盘座的盘面表面活动安装有多个长短不一的滚轴。本实用新型所述的一种大型零件自动对准对接装配夹具，通过设置滚轴，外部的电机或者是自动化部件控制对应位置的螺纹杆转动，抓盘座沿着螺纹杆的轴向进行水平移动，直至完全抵在轴类零件的表面，此时的轴类部件在滚轴的表面移动，滑动摩擦变成滚动摩擦，摩擦力减小，就可以减少外部负载压力，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN214981151U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121927782.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手爪，包括安装座，在所述安装座上活动安装至少两个机械爪，在所述安装座中部活动安装滑杆，所述滑杆的一端连接电磁铁，滑杆的另一端于后座中部滑道内，后座将与机械臂连接，所述后座安装在所述安装座上端，所述机械爪通过连接杆与所述电磁铁连接，当所述电磁铁相对安装座向下运动，多个机械爪合拢，当所述电磁铁相对安装座向上运动，多个机械爪张开。通过电磁吸附配合机械抓取两种方式，保证抓取的稳定性，抓取物不易脱落。
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