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公开(公告)号：CN102963825A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210491156.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/74
Abstract: 本发明公开一种用于起重机的平衡重挂接装置，包括平衡重油缸，还包括能够挂接于起重机转台的平衡重支架，所述平衡重支架用于置放平衡重；所述平衡重油缸的一端连接所述平衡重支架，另一端支撑于起重机底盘，以顶升所述平衡重支架。该平衡重挂接装置通过平衡重油缸顶升实现挂接，相较于背景技术中的油缸吊装方案，显然，该种方案使得平衡重的高度(决定了平衡重的重量)不受转台尾部和底盘之间的距离限制，平衡重高度调节灵活性更高，能够满足大吨位起重机的平衡需求。另外，平衡重油缸只是在挂接过程中起到顶升的作用，吊装过程中，不参与挂接，平衡重主要通过平衡重支架挂接于转台上，可靠性高。本发明还公开一种起重机。
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公开(公告)号：CN102167261B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010124830.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明公开一种单缸插销式伸缩机构液控系统，用于控制伸缩缸的伸出和收回操作，该液控系统包括与压力油路连通的液压泵和与第一回油油路和第二回油油路连通的油箱；还包括方向控制主阀和先导控制阀；其中，所述方向控制主阀设置在伸缩缸与压力油路和第一回油油路之间，以控制所述伸缩缸的无杆腔和有杆腔的进液；所述先导控制阀的进油口与压力油路连通，其回油口与第二回油油路连通，其两个控制油口分别作用于所述方向控制主阀的阀芯的两端部，以控制所述方向控制主阀的工作位置、开度。在此基础上，本发明还提供一种应用该单缸插销式伸缩机构液控系统的起重机。
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公开(公告)号：CN101780930B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910005623.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的吊载自动控制系统，其第一压力检测装置可以在重物起升过程中检测液压马达起升侧的压力，并将压力信号传递至控制器，所述控制器根据该压力信号以及预定策略得出安全控制压力；在二次起升重物时，所述控制装置将所述起升侧的当前压力与所述安全控制压力进行比较，在当前压力大于或者等于所述安全控制压力时，所述控制装置向卷扬制动装置发出指令以释放所述卷扬，否则继续制动所述卷扬。因此，在所述液压马达起升侧的实际压力达到所述安全控制压力之前，所述卷扬可以保持被制动的安全状态，因此即使液压马达建立的起升力矩小于重物产生的阻力矩，重物也不会出现二次下滑的现象，起重机吊载作业的安全性得到显著提高。
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公开(公告)号：CN102079482A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910246543.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开一种起重机复合动作的控制方法，用于控制液压油总流量分配至多个执行元件，所述执行元件的进液流量通过调整控制阀的开度进行控制；该方法实时获取至少一个执行元件的运动速度，并根据该至少一个执行元件的运动速度是否满足预设的判断条件，获得调整控制该执行元件进液流量的控制阀阀口开度的判断结果。本发明通过对工程机械的复合动作进行分析，确定调整控制阀阀口开度的预设判断条件，从而实时地基于执行元件的运动速度有效控制总流量至各执行元件的流量分配。在此基础上，本发明还提供一种控制器及具有该控制器的起重机。
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公开(公告)号：CN101723260A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810173021.8
申请日：2008-10-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C23/697 , B66C23/82 , B66C23/84
Abstract: 本发明公开一种伸缩臂用超起装置，包括至少一个支架、第一拉紧装置和第二拉紧装置；所述支架的固定端与伸缩臂式起重机的基本臂连接；所述第一拉紧装置设置于所述支架的活动端与所述伸缩臂起重机任一伸缩臂的外端部之间；所述第二拉紧装置设置于所述支架的活动端与所述基本臂的根部之间。伸缩臂的受力状态得到明显改善，同等作业工况下臂架的挠度显著减小，大大提高了伸缩臂的起升吨位、工作高度和幅度等性能指标。优选地，所述支架、变幅油缸、第一拉紧装置和第二拉紧装置分别为两个，且分为两组并对称设置在伸缩臂式起重机的基本臂的两侧，以实现所述超起装置的自拆装作业。本发明还公开了一种具有前述超起装置的伸缩臂式起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101624165A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810130535.5
申请日：2008-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C23/74
Abstract: 本发明公开一种组合平衡重装置及采用该装置的起重机，针对现有平衡重装置无法实现前后方向移动的问题，本发明所述组合平衡重装置包括平衡重本体、两个水平滑轨、平衡重支架、两个垂直油缸和两个水平油缸；其中，垂直油缸通过两个垂直油缸固定于所述平衡重支架上，所述平衡重支架在两个水平油缸的作用下可沿固定设置在转台尾部两侧的水平滑轨前后滑移。本发明的设计要点在于，所述平衡重本体可以沿前后方向移动，向后滑移可有效提高起重机在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性；向前滑移能减少整车的长度，使起重机布置紧凑；同时，在弯道行驶时具有较小的转弯直径，大大提高了起重机的行驶性能。
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公开(公告)号：CN115043337B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210971998.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种臂架系统、起重机和臂架系统控制方法，臂架系统包括：主伸缩臂（1），所述主伸缩臂（1）包括多级伸缩臂节；和第一连接件（2），设置在所述主伸缩臂（1）的外部，并位于所述多级伸缩臂节中的任意两级臂节中的第一臂节（11）和第二臂节（12）之间，所述第一连接件（2）的第一端（21）与所述第一臂节（11）连接，所述第一连接件（2）的第二端（22）与所述第二臂节（12）可拆卸地连接，所述第一连接件（2）被配置为在所述第一连接件（2）的第二端（22）与所述第二臂节（12）连接时，限制所述第一臂节（11）和所述第二臂节（12）之间的相对距离。
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公开(公告)号：CN114604785A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210508741.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法。平衡重机构包括基架、配重、托架、摆杆以及伸缩机构。基架安装在工程机械的回转平台的后侧。托架用于承载配重，且托架的一端可转动地连接在基架上。摆杆的第一端可转动地连接在基架上。伸缩机构的第一端可转动地连接在托架上，伸缩机构的第二端可转动地连接在摆杆的第二端。伸缩机构的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架和摆杆相对于基架转动来调节配重的位置。本申请的方案通过设置摆杆增大了托架的转动范围，从而增加配重的重心调节范围。
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公开(公告)号：CN109405804B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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公开(公告)号：CN108288313B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810075144.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。
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