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公开(公告)号：CN113091695B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110257426.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，a由单套或多套基准系统组成旋转激光基准参考面；b基准系统得到旋转激光基准参考面的海拔高度；c步骤b的海拔高度传送给移动测量端；d移动测量端接收；e移动测量端得到自身海拔高度和平面定位信息；f移动测量端获得激光高程传感器相对旋转激光基准参考面的激光高程偏差；g融合步骤b的海拔高度、激光高程偏差、步骤e的海拔高度，获得融合高程值；h采用移动测量端的姿态传感器的倾斜信息进行倾斜校正，得到毫米级高程测量值；i采用姿态传感器的倾斜信息进行投影校正，得到厘米级精度的平面定位。本发明具有较高测量精度，可满足现代化智能平整技术的要求，属于智能机械领域。
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公开(公告)号：CN113534184A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110792264.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种激光感知的农业机器人空间定位方法，包括如下步骤：步骤一.在定位空间中架设带测距功能的激光雷达，并设定三维坐标系统，激光雷达扫描获得定位空间中对象点云数据，点云数据包括相对激光雷达的方位角和距离；步骤二.激光接收器安装在农业机器人上，在移动过程中激光接收器接收激光雷达信号，当激光雷达发射的激光束照射激光接收器时，激光接收器输出激光信号数据和高程数据；步骤三.对激光雷达每个扫描周期内激光接收器得到的激光信号数据与激光雷达扫描获得的点云数据进行时间‑事件匹配，得到激光接收器中心位置的三维坐标。本发明运算量小、算法所用时间短，定位精度高，属于机器人导航定位领域。
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公开(公告)号：CN108647831B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810466169.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合的水产养殖环境中氨氮/亚硝酸盐含量预测系统及方法，系统包括分布式采集节点集群、无线传输节点集群、智能网关、云端大数据分析服务器、远程管理端，所述分布式采集节点集群与无线传输节点集群连接，所述无线传输节点集群与智能网关连接，所述智能网关分别与云端大数据分析服务器和远程管理端连接；本发明可实现在无法检测氨氮/亚硝酸盐数据的情况下通过无线传感网分布式采集pH、水温、溶解氧等易得数据，实时在线对氨氮/亚硝酸盐数据进行预测，为精准控制养殖水体中氨氮/亚硝酸盐的含量提供辅助决策支持，减小了对水产养殖对象的生物毒害，推动水产养殖业的健康发展。
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公开(公告)号：CN108901211B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810934550.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。还涉及一种悬挂式旱地激光平地方法。本发明采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置，增大了支撑面，受力均匀，平地铲由拖拉机三点悬挂提起并倒退至田角，实现田块边角平整，适用于小区域精准激光平地作业，属于农田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN108873043B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810440521.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆侧滑角度的计算方法及装置，该方法包括：根据检测数据采用欧拉坐标转换方法对主卫星天线位置坐标进行坐标转换，得到导航坐标系下的待测车辆的质心位置坐标；进而确定质心瞬时航向角；采用卡尔曼滤波器优化质心瞬时航向角，得到优化的质心航向角；对车身航向数据进行方位变换，得到车身航向角；结合优化的质心航向角和车身航向角计算待测车辆的侧滑角度。本方法通过1次坐标变换和1次卡尔曼滤波可以获取车辆质心高精度的航向角信息，进而通过比对车身航向角计算得到侧滑角度，该方法原理清晰，运算量小，计算误差小，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421598B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710476751.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法，包括外部校正器，所述液量监测器和外部校正器通信连接；所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板，所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室，所述第一盖体上设有与通气孔；所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置，所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置；所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压，通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。
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公开(公告)号：CN112020952A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010893893.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了杂交水稻制种同步精量直播机具，包括机架、开沟起垄装置、播种装置和动力传动装置，所述的开沟起垄装置、所述的动力传动装置和所述的播种装置均安装于所述的机架，所述的动力传动装置与所述的播种装置连接，通过拆装快速变换行比装置改变父母本行比，并且可以采用干种或芽种进行混合播种。本发明实现了杂交水稻制种父、母本播种的同步作业，解决了父母本播差期在0－5天范围内的杂交水稻制种种植机械化问题，提高了杂交水稻制种效率，使得机器能满足更多不同亲本品种和地区的播种要求。
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公开(公告)号：CN111572766A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010382534.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为所述气囊充好气时所形成的挤压结构，所述挤压结构用于挤压所述机架。本发明将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。
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公开(公告)号：CN111287054A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010097046.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本发明进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本发明的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点，可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统，广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域，可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估。
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公开(公告)号：CN110214689A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910452740.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 华南农业大学 , 湖南杂交水稻研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种管道送风式杂交水稻制种授粉机及其作业方法，管道送风式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干个管道送风式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述管道送风式授粉器机构包括气流运输管、用于将气流运输管安装在桁架上的固定支架、与气流运输管连通的若干管道送风式授粉器、提供风源的风机，以及调节和分配气流的气流分配器。本发明所述的管道送风式杂交水稻制种授粉机能够避免出现区域性授粉缺失的现象，授粉作业效率高，授粉均匀，可控性高，作业方法符合规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
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