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公开(公告)号：CN109941435A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910276624.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅喷杆自平衡飞行器及其控制方法，其包括：飞行器主体、设置在飞行器主体的底部的自平衡单轴云台、设置在自平衡单轴云台上且位于飞行器主体两侧的宽幅喷杆，以及设置在宽幅喷杆上的用于提供浮力的气囊，所述宽幅喷杆上设有若干喷头，所述自平衡云台用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力。所述宽幅喷杆自平衡飞行器能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，改变传统作业方式，有效增大作业喷幅，且无人机的有效载荷量高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN109937996A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910277193.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本发明能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109937996B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910277193.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机及其控制方法，喷雾机包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本发明能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。
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公开(公告)号：CN111572766A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010382534.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为所述气囊充好气时所形成的挤压结构，所述挤压结构用于挤压所述机架。本发明将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。
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公开(公告)号：CN209806926U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920462741.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机，包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本实用新型能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212313869U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020761144.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为气囊充好气时所形成的挤压结构，挤压结构用于挤压所述机架。本实用新型将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210149561U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920463354.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宽幅喷杆自平衡飞行器，其包括：飞行器主体、设置在飞行器主体的底部的自平衡单轴云台、设置在自平衡单轴云台上且位于飞行器主体两侧的宽幅喷杆，以及设置在宽幅喷杆上的用于提供浮力的气囊，所述宽幅喷杆上设有若干喷头，所述自平衡云台用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力。所述宽幅喷杆自平衡飞行器能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，改变传统作业方式，有效增大作业喷幅，且无人机的有效载荷量高，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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