一种鱼池池壁电动清理装置

    公开(公告)号:CN117837553A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410020464.2

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种鱼池池壁电动清理装置,包括鱼池,所述鱼池的侧壁上设有进水口,所述鱼池的底面上设有出水口,所述鱼池内设有检测单元、上导轨、下导轨和池壁清理单元,所述检测单元布置在所述鱼池的底面上,所述上导轨位于所述鱼池的侧壁上并沿着所述鱼池侧壁的上边沿布置,所述下导轨位于所述鱼池的底面上并沿着所述鱼池侧壁的下边沿布置,所述池壁清理单元的上端架设在所述上导轨上,所述池壁清理单元的下端架设在所述下导轨上。本发明的有益效果是可以自动、有效地清理鱼池壁,改善水质,减少维护工作量,提高鱼的生活环境。

    一种植大棚湿度控制系统
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116349532B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202310207288.9

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种植大棚湿度控制系统,包括水管,所述水管的下表面上固定安装若干喷头和若干加湿单元,所述喷头和所述加湿单元是一一对应的关系,所述喷头能够伸入与之对应的所述加湿单元并为所述加湿单元补水,所述水管的下方设有牵引绳,所述牵引绳沿着所述水管的长度方向布置,所述牵引绳分别与若干所述加湿单元连接,所述牵引绳由电机拉动,所述加湿单元能够在牵引绳的牵引下展开和收起,所述加湿单元在展开时能够吸附所述喷头喷洒的水分,所述加湿单元能够加快其内部的空气流动并提升水分的挥发速度。本发明的有益效果是,加湿效果持续稳定,操作方便。

    一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统

    公开(公告)号:CN117356503A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311092524.3

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统,该系统包括底座,所述底座能够安装在水面载具上,所述底座能够在水面载具上通过手动或者电动的方式进行旋转,所述底座上安装支架,所述支架上安装饲料箱,所述饲料箱的下端设有出料管,所述底座上安装饲料抛洒单元,所述出料管的一端与所述饲料抛洒单元连接,所述饲料箱内的饲料能够通过出料管流入所述饲料抛洒单元,所述饲料抛洒单元能够控制饲料在所述出料管内的流动,所述饲料抛洒单元能够将流入的饲料向水面抛洒。本发明的有益效果是,利用较为简单的结构就能够实现饲料自动抛洒的效果,具有较高的使用价值。

    一种具有自动收纳和展开功能的大棚

    公开(公告)号:CN115250803A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211098714.1

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动收纳和展开功能的大棚,其能够自动展开大棚薄膜,并将展开的大棚薄膜集中收拢到容器内,其包括:收展部件,所述收展部件包括箱体,所述箱体作为收拢大棚薄膜的容器,箱体的一侧设置导轨,所述导轨用于引导薄膜组件展开;薄膜组件,所述薄膜组件布置在箱体内,所述薄膜组件在驱动部件的牵引下展开在导轨上或者收拢与箱体内;驱动部件,所述驱动部件包括一根转动辊和配重块,所述转动辊位于箱体的一侧并拉动薄膜组件在导轨上展开,所述配重块吊在箱体的另一侧并拉动薄膜组件向箱体收拢。本发明的有益效果是,散热效果好,能耗低。

    一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN112907667A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110199454.6

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,该方法包括:计算托盘距离初值;托盘识别得到托盘在图像中的位置;筛选激光数据得到筛选后的激光数据;对筛选后的激光数据进行直线提取处理;再次筛选,得到托盘候选点集合;匹配得到托盘位姿候选集合;筛选得到托盘位姿估计结果。该系统包括:距离初值计算模块、位置识别模块、第一筛选模块、直线提取模块、第二筛选模块、匹配模块和托盘位姿估计模块。该装置包括存储器以及用于执行上述视觉激光融合的托盘位姿估计方法的处理器。通过使用本发明,能够得到更为准确托盘位姿估计。本发明作为一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,可广泛应用于位姿识别领域。

    一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法

    公开(公告)号:CN118556512B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411031681.8

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法,包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置,通过驱动底盘行驶至荔枝树附近,然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动,接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动,使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方,通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面,并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域,使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中,通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力,进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中,完成对荔枝的采摘。

Patent Agency Ranking