公开(公告)号：CN118556512A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411031681.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  张振裕 ,  陆华忠 ,  罗毅智 ,  周星星

IPC: A01D46/30 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法，包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动，接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动，使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方，通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面，并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域，使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中，通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力，进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中，完成对荔枝的采摘。

公开(公告)号：CN118556512B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411031681.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  张振裕 ,  陆华忠 ,  罗毅智 ,  周星星

IPC: A01D46/30 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法，包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动，接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动，使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方，通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面，并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域，使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中，通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力，进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中，完成对荔枝的采摘。

公开(公告)号：CN119578172A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411705966.5

申请日：2024-11-26

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 罗毅智 ,  周星星 ,  刘佳豪 ,  李斌 ,  齐海军 ,  魏鑫钰 ,  张振裕

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明提供离散元法气力输送的饲喂系统用物料参数标定方法，先测出散体物料的数据，进而将散体物料的数据进行标定，搭建散体物料离散元模型，并通过仿真试验测出散体物料在气力输送过程中的数据，同时通过物理试验测出在气力输送过程中的在气力输送过程中的，通过物理试验得到的数据与仿真试验测出的数据进行对比，判断两个试验的数据误差是否在预设的误差范围内，从而验证离散元模型中标定的散体物料在气力输送过程中的运动状态与真实运动状态是否相似，从而验证散体物料离散元模型的准确性。