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公开(公告)号：CN119605488A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411840734.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种移动式水果采摘分选装备，其结构包括：移动底盘、分隔存储箱、控制中心、驱动电机、采摘机械臂；本发明通过移动底盘的位移结构及中心柱调节能达成多地形适应能力，可在果园中灵活行驶，然后采摘机械臂利用多自由度的转盘、一号转杆、二号转杆形成的方位调节，然后利用橡胶保护块的配合形成柔性抓取，进而内置的检测分类模块通过光电传感和检测算法对水果进行分类码放，储存模块根据检测分类结果将水果自动分类存储，本装备还集成了视觉识别系统和传感器网络，可实时检测水果的外观品质和内部品质信息，通过检测模型算法实现快速精准分选，适用于多种水果的高效采摘。
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公开(公告)号：CN118988771A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411167832.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种自动化水果内部品质检测的分选设备，其结构包括：分选主机、人机显示板、称重件、传送体、红外光谱检测器；本发明由红外光谱检测器进一步改进后，通过“凹”字形支撑件能通过联通腔让可见/近红外检测主体与传送体进行垂直联通，使得可见/近红外检测主体将依据自身的半圆光谱扫描体的光线穿过水果的粗糙表面，然后透射光弥散开，向所有方向散开并均匀分布在整个半球空间内的原理完成对水果的糖度值、酸度值和成熟度进行检测，使之能够达成无损检测的流程，然后将所检测得出的数据传输到分选主机当中，便于分选主机对水果的精准分选，能够提高分选主机的分选精准度及效率性，同时能够保证水果在检测分选时表皮不会受到破坏。
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公开(公告)号：CN117074353B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311041730.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/25 , G01N23/04 , G01N9/24 , G01N9/36 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于荔枝果实检测技术领域，本发明公开了一种荔枝果实蒂蛀虫无损检测方法和系统，包括：将待测样品置于传送带上；基于可见/近红外光、X成像技术获取置于所述传送带上所述待测样品的样本信息；其中，所述可见/近红外光获取荔枝内部品质特征；所述X成像技术获取荔枝内部密度变化特征；根据预设的基于PLSR和支持向量机的数据处理和分析方法对所述样本信息进行分析，得到所述待测样品有虫和无虫的分类结果。本发明采用可见/近红外透射光谱和X射线成像特征融合结合PLSR对荔枝有虫果和无虫果测试集的检测正确率提高至92.92％，结合支持向量回归对测试集的分类模型正确率为94.44％。
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公开(公告)号：CN117718237A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311874295.0
申请日：2023-12-31
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明属于机械领域，公开了一种水果分级分选自动化系统，包括称重单元、无损检测单元，还包括多个果托，所述称重单元和无损检测单元之间设有第一输送带；所述无损检测单元包括无损检测模块、第二输送带；所述无损检测模块内设有鼓风模块；所述果托上设有一对双锥托辊；所述双锥托辊的两端连接有叶轮。该系统通过若干输送带输送果托，果托通过一对双锥托辊承托水果，光可从一对双锥托辊之间透射水果，同时，第二输送带为网带，鼓风模块可将加压风输送到果托下面，并吹动叶轮带动双锥托辊转动，进而使水果转动，通过控制鼓风模块的鼓风时间、频率可控制水果转动的角度，实现多角度的无损水果检测。
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公开(公告)号：CN117470786A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311451890.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种自带支撑架的便携式菠萝品质无损检测设备，涉及菠萝检测领域。该自带支撑架的便携式菠萝品质无损检测设备，包括机身，所述机身的内腔通过三个隔板分隔成设备腔一、设备腔二和检测室，所述机身的顶部开设有与检测室相连通的矩形开口，所述矩形开口处设置有遮光组件，所述设备腔一的内部设置有光照射组件，所述设备腔二的内部设置有光接收组件，所述机身的两侧之间设置有挂脖带，且所述机身的两侧均设置有腰带，两个所述腰带的另一端之间设置有插扣组件。本发明通过挂脖绳、腰带和插扣组件的配合使用，可将检测设备挂在工人胸前进行菠萝品质检测，便于对设备进行携带，且方便在果园内进行移动式菠萝检测，提高了设备的便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452871A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311560763.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体是一种基于PLC的自动对光装置及控制方法，所述自动对光装置包括：光罩、滑动机构、标定机构和检测机构。所述光罩内设置有PLC控制器；所述滑动机构固定设置在所述光罩上，所述滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构；所述标定机构包括黑板和白板；所述检测机构包括光源和光纤端子。本发明通过设置有PLC控制器，实现光谱仪标定操作中白板和黑板的自动对光操作，解决人工摆放工具板不方便、位置不稳定的问题。本发明可以摆脱对人手或者半自动化操作的依赖，将对光操作的部件集成到无损检测系统中，实现整个系统进一步自动化。
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公开(公告)号：CN117322247A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311529566.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种农业废弃物青储生产系统和方法，涉及青储生产技术领域，包括地面、开设在地面内部向下延伸的窖池以及开设在窖池两侧的导雨槽，所述窖池的内部由中部位置处两侧延伸设置有倾斜端面，且窖池的内部还安装有辅助移动组件，所述辅助移动组件的内侧设置有下料组件，且所述下料组件包括有用于存料以及下料的挤压箱。本发明设置辅助移动组件、下料组件和辅助下料组件，使得青储生产过程中的人工过程被机械作业替代，从而显著提升青储的生产效率，避免了隔夜生产的情况发生，进而也就不存在青储隔夜生产所产生的弊端，采用重力辊的踏实方式，使得青储中的空气排出率高，压实效果更好，更能够有效提升青储的生产质量。
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公开(公告)号：CN117195076A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311203615.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06F18/241 , G06N3/04 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于电子鼻检测茶叶品种技术领域，本发明公开了基于电子鼻与温度补偿的茶叶分类方法、系统及存储介质，包括以下步骤：基于电子鼻搭建的气体手机平台获取茶叶样本原数据；对所述茶叶样本原数据进行过载分析，得到A组数据和B组数据；依据神经网络技术预构建神经网络补偿模型，利用预构建的所述神经网络补偿模型对所述A组数据和所述B组数据中贡献度高的组别进行温度数据补偿，得到补偿数据；根据所述A组补偿和所述B组数据进行联合茶叶分类，得到最终茶叶分类结果。本发明采用了高贡献值和低贡献值的传感器分类补偿方式使茶叶分类效果最差的实验温度45℃茶叶分类验证集的正确率分别由84％，88％，88％，68％，72％提高至100％，96％，100％，92％，100％。
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公开(公告)号：CN116843743A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310906194.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明提供了一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法，用于基于图像进行体积测量，包括：多个图像采集装置采集待测柚果表面图像；标定用于采集所述待测柚果的俯视图的所述图像采集装置的位置；对所述表面图像强化提取处理，得到标准轮廓图像；基于所述标准轮廓图像获取切片形状尺寸，并拟合柚果切片轮廓得到B样条曲线；根据所述B样条曲线计算单个柚果切片的体积，并进一步求和得到待测柚果总体积。本发明适用于球形、椭球形、水滴形、柱形等多种形状的水果体积测量。保证高精度的同时，具有较高的检测效率，可实际应用于柚果分选流水线；本发明结构简单，成本低，只由三个固定位置的摄像头及支架组成。
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公开(公告)号：CN116735493A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310482038.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种农产品的光谱和视觉无损检测设备，涉及水果检测设备领域，包括支撑架、传送带、传动辊和光谱和视觉检测部件，所述传送带上放置有果托组件，且传送带上安装有与果托组件相对应的阻挡杆。本发明通过设置有果托组件、阻挡杆、卡块、驱动辊、驱动组件和驱动带，在驱动带的作用下，使得果托组件在跟随传送带滑动时会发生转动，同时在阻挡杆和卡块的作用下，使得果托组件的底部不会发生转动，从而确保驱动组件会顺利的运转，且在驱动组件的作用下，使得果托组件在转动时，会使驱动辊同步转动，并且在驱动辊和辅助辊的作用下，使得水果会在果托组件内转动，从而大大增加本设备对水果检测的面积，有效增加本设备检测的精准度。
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