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公开(公告)号：CN116843743A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310906194.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明提供了一种基于三视角图像轮廓拟合的柚果体积测量方法，用于基于图像进行体积测量，包括：多个图像采集装置采集待测柚果表面图像；标定用于采集所述待测柚果的俯视图的所述图像采集装置的位置；对所述表面图像强化提取处理，得到标准轮廓图像；基于所述标准轮廓图像获取切片形状尺寸，并拟合柚果切片轮廓得到B样条曲线；根据所述B样条曲线计算单个柚果切片的体积，并进一步求和得到待测柚果总体积。本发明适用于球形、椭球形、水滴形、柱形等多种形状的水果体积测量。保证高精度的同时，具有较高的检测效率，可实际应用于柚果分选流水线；本发明结构简单，成本低，只由三个固定位置的摄像头及支架组成。
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公开(公告)号：CN118096779B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410245655.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法及装置，涉及图像处理领域。步骤1、采集柚果外观图像；步骤2、对柚果外观图像进行图像分割，去除柚果背景图像；步骤3、将柚果外观图像进行切片，在切片上确定端点，基于端点使用B样条曲线插值拟合的方法确定柚果切片外轮廓；步骤4、基于柚果切片外轮廓以横径和纵径分别为x轴和y轴方向，将柚果三维模型中的果肉区域沿X射线图像拍摄方向建立果肉模型厚度图；步骤5、果肉模型厚度图中每一点的值代表该点沿X射线图像拍摄方向的果肉厚度。本发明利用传送带，使柚果在移动过程中即可实现可食率的快速高效检测。
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公开(公告)号：CN118096779A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245655.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与X射线成像的柚果可食率测量方法及装置，涉及图像处理领域。步骤1、采集柚果外观图像；步骤2、对柚果外观图像进行图像分割，去除柚果背景图像；步骤3、将柚果外观图像进行切片，在切片上确定端点，基于端点使用B样条曲线插值拟合的方法确定柚果切片外轮廓；步骤4、基于柚果切片外轮廓以横径和纵径分别为x轴和y轴方向，将柚果三维模型中的果肉区域沿X射线图像拍摄方向建立果肉模型厚度图；步骤5、果肉模型厚度图中每一点的值代表该点沿X射线图像拍摄方向的果肉厚度。本发明利用传送带，使柚果在移动过程中即可实现可食率的快速高效检测。
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