公开(公告)号：CN116472143A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202180074109.8

申请日：2021-10-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种无人配送系统(100)，其具备：自走机器人(2)；以及用于将货物运输至投递该货物的中途的地点的无人航空器(1)。自走机器人(2)具备机器人控制器，该机器人控制器被构成为，控制该自走机器人(2)，以将被卸下到所述中途的地点的货物投递至投递处(4)。

公开(公告)号：CN115916132A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039799.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査系统，其是从被检者采集检验体，并且进行采集完的检验体的测量并进行检查的检查系统，所述检査系统具备在内部进行检验体采集、前处理、检验体测量之中的至少1个的箱体，其中，所述检验体采集是采集检验体并收纳检验体，所述前处理是对采集到的检验体进行测量前的处理，所述检验体测量是进行经所述前处理后的检验体的测量。

公开(公告)号：CN110226182B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201780084504.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  宗藤康治 ,  龟山笃

IPC: G06Q30/06 ,  G06F16/901 ,  G06F16/903 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/10

Abstract: 一种机器人的交易系统以及交易方法。本发明通过收发电子数据来向顾客催促成为机器人的基础的基本机器人的选择，接受基本机器人的选择，根据与基本机器人的规定的基本规格中的可变规格相关的信息从可变规格数据库提取选择的基本机器人的可变规格项目，决定从基本规格改变了可变规格项目中的至少一个的特别订制规格，从与基本机器人的构成部件以及能够安装于基本机器人的部件相关的信息之中探索构成实现特别订制规格的机器人的部件，向顾客提示探索到的部件安装于基本机器人的机器人的假想体，向顾客催促机器人的下单的输入，接受机器人的下单，对机器人进行接单。

公开(公告)号：CN114585321A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080074445.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明的手术系统(100)具备：机器人(1)，其具有供手术器具设置的器具机械手(20a)；和控制装置(3)，其控制上述机器人；以及操作输入装置(71)，其受理指令的输入，并将该指令向上述控制装置输出，上述控制装置包含动作处理部(311～314)，该动作处理部(311～314)生成用于使上述机器人自动进行手术动作的自动动作指令，并根据上述自动动作指令控制上述机器人的手术动作。

公开(公告)号：CN107848116B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201680044158.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  扫部雅幸

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 具备具有机器人手臂（10）的机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有由操作者接触操作输入对机器人手臂的动作指令的机器人手臂动作指令输入部（70）、和检测包含操作者一个以上规定动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；及控制装置（3），与远程操作装置能通信地连接且控制机器人主体的动作，控制装置具有储存部（32），储存定义与一个以上动作指令动作分别对应的机器人主体动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据确定与非接触动作检测部检测的一个动作指令动作对应的机器人主体动作形态；及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定的动作形态控制机器人主体的动作。

公开(公告)号：CN107921639B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201680048747.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  扫部雅幸

IPC: B25J13/00 ,  B25J3/00 ,  B25J9/16

Abstract: 多个机器人系统间的信息共享系统包括：多个机器人系统，构成为经由网络而彼此能够通讯地连接，且能够预先设定机器人的规定动作且重复修正该动作；以及存储装置，连接于网络，存储修正信息，该修正信息包含用于使机器人执行在至少一个机器人系统中被修正的规定动作的动作信息即修正动作信息，多个机器人系统的各个机器人系统共享存储于存储装置的修正信息，且基于共享的修正信息使机器人动作。

公开(公告)号：CN107921620B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201680048695.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  下村信恭 ,  前原毅 ,  扫部雅幸

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/06

Abstract: 远程操作机器人系统，其具备：从动臂；主本体，仿照从动臂所处理的对象物的形状；操作受理装置，受理基于主本体的位置及姿势的操作者的操作；以及控制装置，根据操作受理装置所受理的操作，控制从动臂的动作以使主本体与对象物的行为对应。

公开(公告)号：CN107921625B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201680049063.3

申请日：2016-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  扫部雅幸

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/06

Abstract: 远程操作机器人系统，其具备：主臂；和从动臂，具有多个控制模式，所述多个控制模式包含基于预先存储的工作程序动作的自动模式和基于主臂所接受的操作者的操作动作的手动模式。主臂具有：驱动主臂的关节的一个以上的马达；和马达驱动部，生成按照施加于主臂的外力使关节动作的扭矩指令值，且将与扭矩指令值对应的驱动电流向马达赋予。马达驱动部，在控制模式为手动模式时，以关节克服马达的摩擦力而按照外力动作的形式生成扭矩指令值。

公开(公告)号：CN109153513B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201780033126.0

申请日：2017-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  长谷川省吾 ,  坂东贤二 ,  田中圭一 ,  片渕浩 ,  平田和笵

IPC: B65G47/91 ,  B25J13/00 ,  B65B35/16 ,  B65B35/18

Abstract: 食品（40）的填装装置（10）具备：供给部（20），其供给食品（40）；把持部（30），其把持藉由上述供给部（20）而排列的多个上述食品（40）；及搬送部，其将藉由上述把持部（30）把持的多个上述食品（40）搬送至托盘（41）上；且上述把持部（30）具有一对夹持构件（31），该一对夹持构件（31）在多个上述食品（40）所排列的方向将多个上述食品（40）自其两侧夹持。

公开(公告)号：CN107000199B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201480084312.3

申请日：2014-12-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  稻田隆浩 ,  坂东贤二 ,  田中良明 ,  村上润一 ,  日比野聪 ,  岩崎友希男

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明的自行式关节机械手，是在生产工厂中进行作业，其具备：能够自行的转向架，具有分别藉由伺服马达驱动的用于在二维平面内进行自行的至少两个动作轴；机械手臂，被支承于转向架，具有藉由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，设在机械手臂的梢端；以及控制单元，设在转向架内，以藉由机械手臂的动作轴与转向架的动作轴协同动作而使规定于机械手臂或末端执行器的控制点到达目标位置的方式，控制机械手臂的动作轴及转向架的动作轴。