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公开(公告)号：CN114299619B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210055484.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于行为识别技术领域，公开了一种在线行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取最新的N帧视频图像的人体骨架信息；识别各帧视频图像的行为的概率最大的M种行为类型；检测各帧视频图像的行为属于各种行为类型的起始动作的起点置信度和终止动作的终点置信度；根据各种行为类型的起点置信度时序数组与相应行为类型的标准起点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的开始标志；根据各种行为类型的终点置信度时序数组与相应行为类型的标准终点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的结束标志；根据开始标志和结束标志的检测结果输出行为类型的识别结果；从而具有较好的灵活性和较高的识别正确率。
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公开(公告)号：CN118276686B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410708717.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种构建异步SSVEP脑电信号的控制方法及相关设备，涉及脑机接口技术领域。通过加载预先离线生成的混合参考信号模板，计算用户在线脑电信号数据与混合参考信号模板中的各个信号之间的相关系数，然后再根据各个相关系数计算参考相关系数，从而获取最大的参考相关系数，由最大的参考相关系数对应的类型确定用户的实时控制状态，并在实时控制状态为控制状态时，根据最大的参考相关系数对应的刺激频率确定具体的控制指令类型，从而在不改变SSVEP的诱发范式或增加额外生物电信号的情况下，可以直接输出当前用户的实时控制状态并且可以同时确定具体的控制指令类型，有利于提高识别效率。
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公开(公告)号：CN117666452A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410144462.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种机器人的多重安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：基于看门狗计时器对微控制单元的运行情况进行监控，在微控制单元运行异常时，基于看门狗计时器触发控制机器人执行强制停止；在微控制单元运行正常且出现设备故障时，基于微控制单元软件控制机器人执行强制停止、减速停止或无损停止；在软件控制响应超时时，硬件控制机器人执行强制停止；该方法基于看门狗计时器、软件控制和硬件控制实现对机器人进行三重安全保护，能根据机器人运行过程中不同情况出现的故障执行停机操作，能有效避免安全事故发生并保护使用者。
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公开(公告)号：CN117075452B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311334800.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制备技术领域，公开了一种双板平行度光学无损检测方法、系统及电子设备，在掩膜板的侧边沿面上设置第一通道件，并在基板对应的侧边沿面上设置第二通道件，第一通道件的两端分别设置第一反射件和照射光源，第一反射件的正下方设置出光口，第二通道件的两端分别设置第二反射件和光接收装置，第二反射件的正上方设置进光口，上位机根据光接收装置处的光斑的位置判断掩膜板与基板是否平行对准；从而不会影响基板表面温度且能够提高检测准确率，并降低对检测人员经验的依赖性。
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公开(公告)号：CN115846912B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310111999.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 季华实验室
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制造技术领域，公开了一种脑电极芯片打孔方法、装置、电子设备及激光打孔设备，通过获取脑电极芯片的各待打孔的孔径和位置；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的打孔能量；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的能量系数；基于预设的激光打孔函数，根据各待打孔的能量系数和打孔能量，计算各待打孔的打孔时间；根据各待打孔的能量系数，控制激光打孔器沿一打孔路径依次在各待打孔的位置处以相应能量强度的激光和相应打孔时间进行打孔；从而可提高打孔效率并减小打孔位置偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115192045A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211130071.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及智能轮椅控制技术领域，提供了一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。本发明具有识别准确性高和方便用户想象的有益效果。
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公开(公告)号：CN114003048A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111652430.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多目标对象的运动控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该多目标对象的运动控制方法的步骤包括：分别基于各个所述视觉刺激界面中任意一个所述诱发图案获取多个诱发电位，并基于多个所述诱发电位得到对应的目标数字；基于多个所述目标数字构建对应的多维坐标，并根据所述多维坐标得到运动控制指令；通过所述运动控制指令对所述目标端中任意一个所述目标对象进行运动控制。本发明能够提升基于诱发电位对多目标对象进行控制的控制效率。
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公开(公告)号：CN112656418B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110277205.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种柔性干式脑电极及其使用方法，该柔性干式脑电极包括底座；若干阵列且垂直设于底座上的内圈探针；若干位于内圈探针外侧且朝外倾斜设于底座上具有柔性的外圈探针，外圈探针呈圆环分布，外圈探针的触角端高于内圈探针的触角端。本申请实施例的柔性干式脑电极，拨动底座即可利用内圈探针拨开头发，进而确保内圈探针能与头部皮肤紧密接触，直达头皮层，降低电极与皮肤的接触阻抗；且无需外部辅助的限位装置，仅需通过外圈探针群所形成高于内圈探针的环形平面在压力作用下可以插入发梢之间起到固定的作用，有效减少了电极佩戴时由运动位移带来的运动伪影，并能配合内圈探针获得高信噪比的脑电信号。
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公开(公告)号：CN112346175B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110011703.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种3dB光波功率分束器，包括衬底、设置在所述衬底上的平板形光波导层、以及设置所述平板形光波导层表面的包层；所述平板形光波导层包括光波导层主体、设置在所述光波导层主体一侧的条形输入端口、以及两个设置在所述光波导层主体另一侧的条形输出端口；所述光波导层主体设置有半透半反射镜和全反射镜，所述半透半反射镜用于把入射光束分割为反射光束和透射光束，所述反射光束射向其中一个条形输出端口，所述全反射镜用于把所述透射光束全部发射向另一个条形输出端口；所述反射光束和透射光束的光功率相等；该3dB光波功率分束器光损耗低且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN118276686A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410708717.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种构建异步SSVEP脑电信号的控制方法及相关设备，涉及脑机接口技术领域。通过加载预先离线生成的混合参考信号模板，计算用户在线脑电信号数据与混合参考信号模板中的各个信号之间的相关系数，然后再根据各个相关系数计算参考相关系数，从而获取最大的参考相关系数，由最大的参考相关系数对应的类型确定用户的实时控制状态，并在实时控制状态为控制状态时，根据最大的参考相关系数对应的刺激频率确定具体的控制指令类型，从而在不改变SSVEP的诱发范式或增加额外生物电信号的情况下，可以直接输出当前用户的实时控制状态并且可以同时确定具体的控制指令类型，有利于提高识别效率。
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