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公开(公告)号：CN118096998A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311741813.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请属于三维重建的技术领域，公开了一种电力设备三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：把电力设备的摄影点云数据和激光点云数据转换为第一点云数据矩阵和第二点云数据矩阵，根据第一点云数据矩阵和第二点云数据矩阵，采用低秩分解方法，构建低秩分解重建模型，获取待测电力设备的待融合摄影点云数据对应的第三点云数据矩阵和待融合激光点云数据对应的第四点云数据矩阵，将第三点云数据矩阵和第四点云数据矩阵输入至低秩分解重建模型，得到三维重建数据，通过将待测电力设备的摄影点云数据和激光点云数据输入到低秩分解重建模型，得到三维重建数据，提高了电力设备的三维重建效率。
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公开(公告)号：CN114708478A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210630032.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种事件相机与标准相机的数据融合方法、装置、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：根据事件信息的分辨率将深度图像信息划分为多个点云块信息；根据点云块信息和事件信息的概率密度获取前向概率信息和后向概率信息，前向概率信息和后向概率信息分别为事件信息迁移至一点云块信息位置的前向概率和后向概率；根据前向概率信息和后向概率信息获取点云块信息与事件信息的相关性信息；根据相关性信息和全概率公式获取事件信息与点云块信息的条件概率；根据最大化的条件概率融合点云块信息与事件信息；该方法具有匹配精度高、计算量小、融合效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113688802B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111235190.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及生物信号处理技术领域，具体公开了一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取肌电信号；获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果；根据所述分类结果的一致性获取有效结果；将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果；将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果；该方法利用不同分类器获取具有一致性的有效结果，去除了肌电信号中难以进行准确分类的数据，然后通过第一投票队列和第二投票队列进行两级投票获取最终手势识别结果，有效去除了因噪声数据和分类器缺陷引起的误判结果，具有数据计算量少、识别准确度高、识别效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113524200B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111044877.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机械臂调度系统、方法、替换方法、装置、设备及介质，其中，系统包括：脑电采集模块、处理标定模块、调度中心模块和机械臂模型；所述调度中心模块用于根据每个所述机械臂完成子任务的情况赋予对应所述机械臂模型相应的奖励信息，并用于根据所述奖励信息赋予机械臂模型一替换概率，以使机械臂模型根据所述替换概率进行替换；该系统在机械臂逐步完成子任务的过程中，使机械臂模型根据奖励信息获得一替换概率，以使机械臂模型根据替换概率进行替换，使得机械臂能顺利完成相同或类似的作业运动时具有足够多的优秀样本驱使机械臂模型逐步完善进化，确保机械臂群体中的机械臂模型能共同学习进化。
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公开(公告)号：CN113524200A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111044877.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机械臂调度系统、方法、替换方法、装置、设备及介质，其中，系统包括：脑电采集模块、处理标定模块、调度中心模块和机械臂模型；所述调度中心模块用于根据每个所述机械臂完成子任务的情况赋予对应所述机械臂模型相应的奖励信息，并用于根据所述奖励信息赋予机械臂模型一替换概率，以使机械臂模型根据所述替换概率进行替换；该系统在机械臂逐步完成子任务的过程中，使机械臂模型根据奖励信息获得一替换概率，以使机械臂模型根据替换概率进行替换，使得机械臂能顺利完成相同或类似的作业运动时具有足够多的优秀样本驱使机械臂模型逐步完善进化，确保机械臂群体中的机械臂模型能共同学习进化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117058330B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311314243.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种电力走廊三维重建方法、重建模型以及相关设备，涉及三维重建技术领域。该电力走廊三维重建方法包括步骤：获取目标区域的第一点云数据；对第一点云数据进行点云稀疏化处理，获得处理后的第二点云数据；对第二点云数据进行编码，获得编码后的第三点云数据；对第三点云数据进行多次降噪处理，获得去噪后的第四点云数据；对第四点云数据进行解码，获得解码后的第五点云数据；根据第五点云数据，重建出电力走廊的三维模型。本发明的电力走廊三维重建方法在确保重建的效率和精度下，有效缩减重建周期。
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公开(公告)号：CN117058330A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314243.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种电力走廊三维重建方法、重建模型以及相关设备，涉及三维重建技术领域。该电力走廊三维重建方法包括步骤：获取目标区域的第一点云数据；对第一点云数据进行点云稀疏化处理，获得处理后的第二点云数据；对第二点云数据进行编码，获得编码后的第三点云数据；对第三点云数据进行多次降噪处理，获得去噪后的第四点云数据；对第四点云数据进行解码，获得解码后的第五点云数据；根据第五点云数据，重建出电力走廊的三维模型。本发明的电力走廊三维重建方法在确保重建的效率和精度下，有效缩减重建周期。
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公开(公告)号：CN115239915A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211150383.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，具体公开了一种VR场景实时重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，VR场景实时重建方法包括以下步骤：获取基于无人机实时拍摄的图像序列及与图像序列对应的深度图序列；根据深度图序列转换生成点云序列；基于分割模块分割图像序列生成分割图序列；根据点云序列构建场景粗胚模型；在分割图序列的辅助作用下根据自注意力机制卷积层融合点云序列生成融合点云集合；根据融合点云集合生成场景精细模型；对比场景粗胚模型和场景精细模型建立损失函数；更新损失函数至收敛以基于分割模块及自注意力机制卷积层建立重建模型；部署重建模型进行三维重建；该方法获取的重建模型能实时进行高精度真实场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN114723611B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210653453.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种图像重建模型训练方法、重建方法、装置、设备及介质，其中，图像重建模型训练方法包括以下步骤：获取两个基准图像信息及拍摄于两个基准图像信息之间的多个灰度图像信息；利用初始重建模型根据多个灰度图像信息重建生成多个初步重建图像信息；根据初步重建图像信息和基准图像信息建立对抗判别器；根据初步重建图像信息、基准图像信息和对抗判别器建立损失函数；利用损失函数训练初始重建模型以生成重建模型；该模型训练方法根据该对抗判别器具有对抗特点的判别结果建立损失函数以进行模型训练，使得初始重建模型的重建效果快速靠近真实图片，使得模型训练过程平滑化。
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公开(公告)号：CN114879702A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210789163.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能巡检技术领域，具体公开了一种多智能体巡检控制方法、装置、系统、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：根据各个所述智能体获取的图像信息分析获取安防检测结果；根据各个所述智能体获取的空间信息加权整合获取空间信息地图，并根据所述安防检测结果、空间信息地图进行种群遗传信息迭代以生成各个所述智能体的规划轨迹信息；根据环境信息生成局部导航信息，以使各个所述智能体能沿规划轨迹信息进行局部避障移动；该方法实现了多智能体巡检的共同检测、高效协同控制，并基于环境信息生成局部导航信息以控制对应的智能体进行局部避障移动，使得多个智能体能在巡检范围进行自动化的安防检测、巡检任务协同跟派。
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