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公开(公告)号：CN119249650B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411760486.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请属于等离子源技术领域，公开了一种微波远程等离子源结构优化设计分析方法及相关设备，基于数值模拟技术，对微波远程等离子源进行参数化建模，并对其内部的电磁场分布进行精确模拟和分析，从而快速找到最优设计方案；避免了传统设计方法中过度依赖实验验证和经验积累的问题，缩短了设计周期，降低了设计成本，对工程经验依赖小，而且可以针对不同工况条件进行仿真分析以快速找到适应性强、性能优越的设计方案，适应性强。
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公开(公告)号：CN119337534A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411840017.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种微波远程等离子源参数优化设计方法及相关设备，涉及微波远程等离子源技术领域。该方法包括步骤：根据电子截止密度确定电子密度参数集；设定工作气体的材料参数；设定物理场为频域求解的电磁波场；基于参数化建模结果得到微波远程等离子源在点火状态下以及在工作状态下的电场分布；根据电子密度参数集和预设的放电管厚度参数集获得多种参数组合，并针对各个参数组合获取每个指针对应的指针数据；根据所有指针数据确定最优的放电管厚度。本发明的方法实现了以参数化的评估指标展现电场分布的合理性，达到在进行参数扫描后能够快速确定最优设计参数的效果。
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公开(公告)号：CN118654195A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411114348.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 季华实验室
IPC: F16L55/32 , B25J9/16 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请属于管道机器人技术领域，公开了一种多模块串联的小型管道内窥机器人及其激励方法，机器人包括多个依次活动连接的移动模块；每个移动模块包括：弹性体，其中部镂空从而形成两个前后对称且上下端相互连接的弹性臂；两个驱动足，分别设置在两个弹性臂的上下两端的连接处并朝外凸出；两组压电陶瓷片，分别设置在两个弹性臂的中部，每组压电陶瓷片包括两个同极相对的压电陶瓷片；压电陶瓷片用于输入周期波电信号以激发弹性体振动，使两个驱动足在同一平面内作同步反向的李萨如椭圆运动；负载梁，设置在弹性体的镂空处并用于安装功能设备，负载梁的两端分别连接在两个弹性臂的振动节点处；从而结构简单、易于小型化且成本低廉。
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公开(公告)号：CN117790202A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410081723.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及超级电容器领域，主要涉及一种高导电柔性三明治状混合电极器件及其制备方法，包括以下步骤：制备海绵石墨烯薄片；在海绵石墨烯薄片表面生长氧化锌纳米线阵列，得到海绵石墨烯/氧化锌纳米线阵列薄片；在海绵石墨烯/氧化锌纳米线阵列薄片表面电化学沉积树枝状结构金属枝晶，得到海绵石墨烯/树枝状结构金属枝晶氧化锌纳米线阵列电极；将海绵石墨烯/树枝状结构金属枝晶氧化锌纳米线阵列电极经过包覆多孔石墨烯后，得到高导电柔性三明治状混合电极器件。本申请采用三明治状组合方式复合多孔和树枝状纳米线结构，保留了孔洞结构石墨烯的高导电性、高比表面积和机械强度，同时赋予了石墨烯更大的比表面积，可以实现超级电容器的高比电容。
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公开(公告)号：CN117666805A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311740671.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F3/01 , G06F18/241
Abstract: 本申请属于智能体控制的技术领域，公开了一种智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时获取用户的稳态视觉诱发脑电信号，根据预设的状态特征阈值、预设的数据长度和预设的时长间隔，对稳态视觉诱发脑电信号进行划分，以确定实际注视时间，计算得到与稳态视觉诱发脑电信号对应的控制目标识别结果，根据控制目标识别结果，结合实际注视时间，将稳态视觉诱发脑电信号转换为针对控制目标识别结果的控制指令，对智能体进行控制，通过稳态视觉诱发脑电信号对应的实际注视时间和控制目标识别结果，将稳态视觉诱发脑电信号转换为针对控制目标识别结果的控制指令，以控制智能体，提高了智能体的控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117008282B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311233482.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种螺纹型超声驱动变焦镜头和相机，属于变焦镜头技术领域，包括基座、第一镜筒、第二镜筒、第三镜筒、传动件和一个超声驱动装置，第一镜筒、第二镜筒和第三镜筒依次套接连接；传动件通过第一外螺纹与第一内螺纹啮合从而与第三镜筒螺纹连接；超声驱动装置通过第二外螺纹与第二内螺纹啮合从而与传动件螺纹连接；超声驱动装置用于驱动传动件绕自身轴线旋转并沿第一镜筒的轴向方向往复移动以使传动件带动第三镜筒和第二镜筒沿第一镜筒的轴向方向伸缩。本发明的螺纹型超声驱动变焦镜头仅利用一个超声驱动装置即可实现对多级镜筒的控制，结构简单且体积小，同时超声驱动装置也不惧电磁干扰，确保镜头稳定变焦。
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公开(公告)号：CN117532621A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311804811.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于飞行机械臂控制的技术领域，公开了一种飞行机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建与飞行机械臂的结构数据和动力学数据对应的柔性关节动力学模型，将结构数据和动力学数据输入关节刚度计算公式，得到柔性关节的关节刚度，根据预设的状态估计器，结合柔性关节动力学模型和关节刚度，计算得到柔性关节到达目标控制位置时的角度偏转补偿值，基于柔性关节动力学模型和角度偏转补偿值，对飞行机械臂进行控制，以使飞行机械臂的柔性关节到达目标控制位置，通过基于飞行机械臂的柔性关节动力学模型和预设的状态估计器计算得到的柔性关节的角度偏转补偿值，对飞行机械臂进行控制，提高了飞行机械臂的作业效率。
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公开(公告)号：CN116974032B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311233474.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的无级变焦镜头和相机，属于变焦镜头技术领域，包括基座、第一镜筒、第二镜筒、传动轴和压电作动器，第一镜筒固定设置在基座上；第二镜筒插接在第一镜筒上；第二镜筒能够沿第一镜筒的轴向方向往复伸缩；第二镜筒远离第一镜筒的一端安装有镜片；传动轴插接在第二镜筒内且能够沿第二镜筒的周向方向旋转；压电作动器与传动轴连接且用于驱动传动轴旋转以使第二镜筒沿第一镜筒的轴向方向往复伸缩。本发明的压电驱动的无级变焦镜头能够实现无级变焦，同时具有小体积、高稳定性、低功耗、不易受电磁干扰以及环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN117075452A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311334800.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制备技术领域，公开了一种双板平行度光学无损检测方法、系统及电子设备，在掩膜板的侧边沿面上设置第一通道件，并在基板对应的侧边沿面上设置第二通道件，第一通道件的两端分别设置第一反射件和照射光源，第一反射件的正下方设置出光口，第二通道件的两端分别设置第二反射件和光接收装置，第二反射件的正上方设置进光口，上位机根据光接收装置处的光斑的位置判断掩膜板与基板是否平行对准；从而不会影响基板表面温度且能够提高检测准确率，并降低对检测人员经验的依赖性。
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公开(公告)号：CN114035268B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111550624.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明属于集成光子器件领域，特别涉及一种光交叉波导单元，包括平板形光波导和至少两个条形光波导组，每个条形光波导组包括两个条形光波导，两个条形光波导分别为输入条形光波导和输出条形光波导；平板形光波导包括至少两个全内反射镜组，全内反射镜组与条形光波导组一一对应设置，每个全内反射镜组包括多个全内反射镜，每个全内反射镜组用于把对应的条形光波导组中的输入条形光波导输入的光波全部引导至相应的输出条形光波导；输入条形光波导的输出端和输出条形光波导的输入端伸入平板形光波导的下方且与平板形光波导之间具有间隙，间隙的厚度为0.01μm‑0.2μm。该结构大大减少了光波能量的损失，保证了交叉波导的低能量损耗。
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