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公开(公告)号：CN116563266A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310584776.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于圆形检测的技术领域，公开了一种圆检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测圆孔零件的图片信息和圆孔零件数据库的圆检测训练样本，圆检测训练样本包括圆孔零件图片及对应的二值轮廓图，根据圆孔零件图片及对应的二值轮廓图，构建双边网络改进模型，将待测圆孔零件的图片信息输入双边网络改进模型，得到待测圆孔零件的二值轮廓图，通过随机霍夫变换圆检测方法，检测待测圆孔零件的二值轮廓图，得到待测圆孔零件的圆检测数据，运用圆参数自适应优化方法，优化圆检测数据，得到待测圆孔零件的优化后的圆检测数据，通过双边网络改进模型、随机霍夫变换圆检测方法和圆参数自适应优化方法，提高了圆形检测的效率。
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公开(公告)号：CN115857701B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310118093.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种SSVEP脑电信号处理方法及相关设备，其方法包括：获取用户在当前刺激源刺激下的脑电信号；通过滑窗方式从滤波后的脑电信号中提取多个子信号；识别各个所述子信号的刺激源，并统计识别结果不正确的累计次数；若累计次数大于预设的第一阈值，则提醒所述用户集中注意力或调整相邻两次刺激之间的休息时间，从而在视觉诱发过程中及时发现被试者的注意力不集中并及时提醒用户集中注意力，有利于提高脑电信号的准确性，或者及时发现因休息时间过短而使用户产生视觉疲劳，导致脑电信号受到干扰，及时调整相邻两次刺激之间的休息时间，有利于提高脑电信号的准确性。
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公开(公告)号：CN115816470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
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公开(公告)号：CN115590521B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211612459.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种高导电性透气水凝胶干电极及其制造方法，属于生物电极领域，方法步骤包括：静电纺丝制备纤维膜；在纤维膜上制出含有导电填料的水凝胶薄膜，得到混合膜；穿刺混合膜使混合膜上分布有透气孔；用混合有预聚物、交联剂和导体材料的混合液制作波浪形导体；将波浪形导体转移至水凝胶薄膜表面；烘烤混合膜，得到高导电性透气水凝胶干电极。混合膜和波浪形导体可分别独立制得，避免在水凝胶上固化导体，制得的电极具有良好的透气能力，制得的电极在受力时更容易发生应变，更容易与皮肤贴合，具有聚合物弹性的波浪形导体能够承受大幅度的形变，将波浪形导体暴露于干电极的表面直接与皮肤接触，使干电极具有更低的接触阻抗。
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公开(公告)号：CN115857701A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310118093.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种SSVEP脑电信号处理方法及相关设备，其方法包括：获取用户在当前刺激源刺激下的脑电信号；通过滑窗方式从滤波后的脑电信号中提取多个子信号；识别各个所述子信号的刺激源，并统计识别结果不正确的累计次数；若累计次数大于预设的第一阈值，则提醒所述用户集中注意力或调整相邻两次刺激之间的休息时间，从而在视觉诱发过程中及时发现被试者的注意力不集中并及时提醒用户集中注意力，有利于提高脑电信号的准确性，或者及时发现因休息时间过短而使用户产生视觉疲劳，导致脑电信号受到干扰，及时调整相邻两次刺激之间的休息时间，有利于提高脑电信号的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115816470A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
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公开(公告)号：CN115223206B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211137967.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/10 , G06N3/04 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请属于图像识别技术领域，公开了一种工作服穿戴情况检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待检测图像；把所述待检测图像输入预先训练好的AT_YOLOv5网络模型，得到所述AT_YOLOv5网络模型输出的预测框数据；所述AT_YOLOv5网络模型根据包括多个标注图像的数据集训练得到，所述标注图像包含延伸至人员膝盖处的衣服标注框；采用Ad‑NMS算法对所述预测框数据进行筛选处理，以得到人员工作服穿戴情况的检测结果；从而对人群密集区域的人员工作服穿戴情况的检测准确性较高。
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公开(公告)号：CN115337011A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211279582.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/1468 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种金属包覆的水凝胶电极及其制备方法，属于生物电极领域，步骤包括，将铝片加工成多孔氧化铝模板：在多孔氧化铝模板上聚合出具有导电能力的水凝胶柱；在水凝胶柱的顶端制作具有导电能力及柔性的连通层；除去多孔氧化铝模板；以连通层作为一极进行电化学沉积，在水凝胶柱表面沉积金属层，得到金属包覆的水凝胶电极。制得的电极以具有柔性和导电性的连通层为基板，结合金属层包覆的水凝胶结构，共同形成高电导率的柔性水凝胶电极，兼具金属电极强度的同时，还具有柔性电极的舒适度，增加了电极与皮肤表面的接触面积，接触阻抗更低，纳米结构能填补皮肤表面气隙，从而能很好的附着在皮肤表面，可抵抗运动伪影的影响。
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公开(公告)号：CN115309272A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211242494.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种多智能体控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对不同的智能体以不同的第一刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第一脑电信号，以确认用户选择的控制对象；在确认控制对象后，针对不同的控制指令以不同的第二刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第二脑电信号，以确认用户选择的控制指令，根据用户选择的控制指令控制控制对象运动；第一刺激信号和第二刺激信号均由至少一个第一单元信号和至少一个第二单元信号组合而成；不同的第二刺激信号的第一单元信号和第二单元信号的组合方式不同，既拓展多个控制指令又提高脑电信号识别准确率。
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公开(公告)号：CN114442644B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210374467.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及机器人避障技术领域，提供了一种多机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取全局栅格地图和各机器人的全局路径；根据全局栅格地图生成元胞空间；元胞空间包括多个元胞，每个元胞由全局栅格地图的至少一个栅格组成；根据元胞空间生成元胞状态集合；元胞状态集合包含各元胞的元胞状态信息，元胞状态信息用于表示对应的元胞的占用情况；在机器人按照对应的全局路径运动时，根据各机器人的位置更新元胞状态集合；根据机器人的感知范围内的元胞的占用情况对相应的全局路径进行局部调整；本申请具有较好的适应性和智能性，且计算量小，易仿真等优势，能够大大减少计算成本。
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