-
公开(公告)号：CN118701193B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411192685.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请属于行走机器人的技术领域，公开了一种行走机器人，该行走机器人包括：基架，以及固定设置在基架上的驱动系统和移动系统，基架包括传动轴以及两个位于传动轴两端的第一基板，移动系统包括多个第二基板和多个移动足，第二基板与传动轴活动连接，移动足设置在相邻的两个第二基板之间，移动足由在端部处相互铰链连接的第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的铰链连接的端部处为支撑足，驱动系统用于驱动传动轴转动，以带动第二基板做轴向往复运动，使支撑足在移动面上做周期性运动，从而驱动行走机器人移动；通过上述结构组成的行走机器人，响应快、能效高、精度高且能够断电自锁。
-
公开(公告)号：CN118654195B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411114348.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 季华实验室
IPC: F16L55/32 , B25J9/16 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请属于管道机器人技术领域，公开了一种多模块串联的小型管道内窥机器人及其激励方法，机器人包括多个依次活动连接的移动模块；每个移动模块包括：弹性体，其中部镂空从而形成两个前后对称且上下端相互连接的弹性臂；两个驱动足，分别设置在两个弹性臂的上下两端的连接处并朝外凸出；两组压电陶瓷片，分别设置在两个弹性臂的中部，每组压电陶瓷片包括两个同极相对的压电陶瓷片；压电陶瓷片用于输入周期波电信号以激发弹性体振动，使两个驱动足在同一平面内作同步反向的李萨如椭圆运动；负载梁，设置在弹性体的镂空处并用于安装功能设备，负载梁的两端分别连接在两个弹性臂的振动节点处；从而结构简单、易于小型化且成本低廉。
-
公开(公告)号：CN117395002B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311690634.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L9/08 , H04W4/06 , H04W12/03 , H04W12/041
Abstract: 本申请属于加密通信技术领域，公开了一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备，所述方法包括：响应于时间统一指令，进行时间原点设置；建立并初始化时间节点函数矩阵；基于预设更新规则，根据当前时间与时间原点的时间间隔更新时间节点函数矩阵；根据更新后的时间节点函数矩阵对预设加密矩阵和预设解密矩阵进行变换操作，得到动态加密矩阵和动态解密矩阵；在向无人机群内的其它无人机发送信息时，利用动态加密矩阵对待发送信息进行加密处理；在接收到无人机群内的其它无人机发送的信息时，利用动态解密矩阵对接收到的信息进行解密处理；从而能够更好地保障无人机在群控和交互过程中相关信号的稳定性、高效性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117075452B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311334800.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制备技术领域，公开了一种双板平行度光学无损检测方法、系统及电子设备，在掩膜板的侧边沿面上设置第一通道件，并在基板对应的侧边沿面上设置第二通道件，第一通道件的两端分别设置第一反射件和照射光源，第一反射件的正下方设置出光口，第二通道件的两端分别设置第二反射件和光接收装置，第二反射件的正上方设置进光口，上位机根据光接收装置处的光斑的位置判断掩膜板与基板是否平行对准；从而不会影响基板表面温度且能够提高检测准确率，并降低对检测人员经验的依赖性。
-
公开(公告)号：CN115846912B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310111999.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 季华实验室
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制造技术领域，公开了一种脑电极芯片打孔方法、装置、电子设备及激光打孔设备，通过获取脑电极芯片的各待打孔的孔径和位置；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的打孔能量；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的能量系数；基于预设的激光打孔函数，根据各待打孔的能量系数和打孔能量，计算各待打孔的打孔时间；根据各待打孔的能量系数，控制激光打孔器沿一打孔路径依次在各待打孔的位置处以相应能量强度的激光和相应打孔时间进行打孔；从而可提高打孔效率并减小打孔位置偏差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115192045A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211130071.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及智能轮椅控制技术领域，提供了一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。本发明具有识别准确性高和方便用户想象的有益效果。
-
公开(公告)号：CN118700177A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411192614.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及特种机器人领域，具体而言，涉及一种绳索爬行机器人及其激励方法，其中绳索爬行机器人包括：机架；弹性体，形状为长条状，水平设置在机架上；两组压电片组；两个导向机构，均安装在机架上，分别设置在弹性体前后侧；第一压电片和第二压电片用于在接入交流电信号时分别产生Y向振动和X向振动，使得弹性体中部产生复合振动以进行椭圆运动。本申请的绳索爬行机器人能解决现有的绳索机器人无法兼具结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优势的问题，具有结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN117530693A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311740655.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有柔韧基底可穿透组织的三维微针电极及其制作方法，属于生物电极领域，该三维微针电极包括探针衬底以及设置在探针衬底上的柔性导电纳米柱、微针，探针衬底包括碳布和覆盖在碳布表面的第一导电聚合物，微针高于柔性导电纳米柱，微针包括胶质微针和包覆在胶质微针表面的金属层，金属层电连接至探针衬底。探针衬底可导电且具有柔韧性，容易弯曲，灵活度高，便于与人体表面粘附结合，避免以大压力固定刚性结构对组织造成损伤，微针长于纳米柱，微针用于扎进皮肤的角质层以降低阻抗，有利于提高信噪比，柔性导电纳米柱能够增加电极的表面积，既有利于降低电极和皮肤组织之间的阻抗，又有利于增强衬底与皮肤接触的紧密度。
-
公开(公告)号：CN115844411B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151137.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种超疏水高导电柔性干电极及其制作方法，属于生物电极领域，步骤包括，制备导电且单面具有仿生荷叶结构的聚合物薄膜；制备孔洞石墨烯；在孔洞石墨烯表面生长氧化锌纳米线；用导电聚合物包覆氧化锌纳米线和孔洞石墨烯，得到有源层；用导电凝胶将聚合物薄膜非仿生荷叶结构的一面与有源层结合在一起，组装成超疏水高导电柔性干电极。利用氧化锌纳米线增大石墨烯的比表面积，利用导电聚合物保护孔洞石墨烯和氧化锌纳米线，具有更强的柔性和变形能力；聚合物薄膜无仿生荷叶结构的一面与有源层紧密结合，有仿生荷叶结构的一面为有源层阻隔汗液；在实现柔性的同时，还兼具自清洁防污染，高韧性，低阻抗，高信噪比和抗运动伪影等功能。
-
公开(公告)号：CN115500837B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211419462.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种水凝胶半干电极，包括：基座；水凝胶电极主体，设置在基座下方并包括导电水凝胶构件和设置在导电水凝胶构件上端的导电垫片，导电垫片用于与外部电连接；至少三个拨爪，围绕水凝胶电极主体均匀排布并与基座连接；驱动组件，用于驱动所有拨爪同步摆动，以使各拨爪的下端相互远离或相互靠拢；所有拨爪的下端完全靠拢时，拨爪的下端低于水凝胶电极主体的下端，且拨爪的下端在水平面上的投影位于水凝胶电极主体在水平面上的投影内；所有拨爪的下端完全张开时，拨爪的下端高于水凝胶电极主体的下端；从而可有效拨开与水凝胶电极主体接触区域的头发，有效减小头发的干扰，并降低皮肤‑电极界面阻抗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.036 seconds)
