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公开(公告)号：CN117666452B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410144462.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种机器人的多重安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：基于看门狗计时器对微控制单元的运行情况进行监控，在微控制单元运行异常时，基于看门狗计时器触发控制机器人执行强制停止；在微控制单元运行正常且出现设备故障时，基于微控制单元软件控制机器人执行强制停止、减速停止或无损停止；在软件控制响应超时时，硬件控制机器人执行强制停止；该方法基于看门狗计时器、软件控制和硬件控制实现对机器人进行三重安全保护，能根据机器人运行过程中不同情况出现的故障执行停机操作，能有效避免安全事故发生并保护使用者。
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公开(公告)号：CN116626390B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310910086.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G01R27/02
Abstract: 本申请属于计算电阻阻值的技术领域，公开了一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取动态制动电路中各电阻的电阻阻值，记为第一阻值，依次以伺服驱动器的各相输出端口的采样电阻作为目标电阻，接通动态制动电路中与目标电阻对应的目标连接电路，并切断动态制动电路中的其它连接电路，通过放大电路法，根据目标连接电路两端的电压差，结合目标连接电路中电阻的阻值，计算得到目标电阻的第二阻值，多次调节目标连接电路两端的电压差以获取多个第二阻值，并计算多个第二阻值的平均值，得到目标电阻的实际阻值，通过设置动态制动电路，对伺服驱动器的采样电阻进行检测，提高了伺服驱动器采样电阻的检测效率。
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公开(公告)号：CN115343945B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202211276269.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，特别涉及一种全自动伺服控制器电流环带宽测试方法及其系统；本发明将伺服电流环带宽的测试过程与手动调节电流环PI的经验过程解耦，通过自动遍历可行的电流环PI参数的过程中，进行正弦波电流扫频测试，将遍历到的不同PI参数带入控制中，将测到的所有带宽数值中的最大值作为实际结果，从而实现伺服带宽测试的可重复性和高可靠性。
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公开(公告)号：CN115079622A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211007064.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请属于伺服系统技术领域，公开了一种多伺服调试的ID配置系统、方法、电子设备和存储介质，所述系统包括机器人控制器、上位机和至少两个伺服器，机器人控制器包括Ethercat主站控制器，Ethercat主站控制器和各个所述伺服器通过Ethercat总线串联连接，各个伺服器分别通过RS485串口与一RS485总线连接，RS485总线与上位机连接，机器人控制器与上位机进行通信连接；无需在硬件上提前配置伺服器的ID以及由人工将各个ID录入上位机，可避免人工配置ID错误时导致伺服器无法正确配置参数，本申请既能提高伺服器ID配置的准确率，又能简化伺服器调试的准备过程以及自动配置末端伺服器的终端电阻。
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公开(公告)号：CN114744831A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210662140.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种具有冷却功能的电机，可在工作的同时带走自身工作产生的热量以降低自身温度，包括定子、转子和电机外壳，还包括：冷却管道，冷却管道内填充有冷却液，冷却管道通过设置在所述冷却管道两端的连接管与定子接触；磁体，磁体安装在冷却管道中；感应线圈，感应线圈螺旋设置在冷却管道外；压电装置，压电装置与感应线圈电性连接，用于将电机外壳的振动能量转化为电能供应给感应线圈，本申请通过设置压电装置，将电机工作产生的振动能量转化为电能，并传递至感应线圈以产生磁场，在磁场的作用下磁体在冷却管道内做循环运动，同时带动冷却液流动以带走电机工作产生的热量从而降低电机温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114281392A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210205929.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种多MCU从站的串口升级方法及系统，属于MCU升级技术领域，方法包括：所有MCU从站初始化将串口解析芯片置为读使能，仅在从上位机获取到对应从站的升级帧后，发送回复帧时置为写使能，发送完成立刻重新置为读使能，从而使多个MCU从站复用的总线不会产生冲突地完成数据收发；具体到单个MCU从站，逐帧获取到完整的升级文件后，MCU从站再将升级文件复制到应用工程存储区。利用该方法能够通过单个串口对多个MCU从站同时升级，所有MCU在系统中的优先级相同，传输速度较快，升级效率高，没有接口数量限制，单个MCU升级失败时不影响其他MCU升级，稳定性高，能够避免数据冲突，有利于降低升级风险。
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公开(公告)号：CN112787549A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011552569.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种多轴驱动器的STO控制电路，其技术方案要点是：包括：STO信号输入模块，接收STO信号并生成控制信号；中央处理模块，接收控制信号并生成第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号；PWM信号驱动缓冲模块，接收第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号，PWM信号驱动缓冲模块还用于接收控制信号，PWM信号驱动缓冲模块包括多个驱动缓冲器，两个驱动缓冲器为一组，第一PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器，第二PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器；驱动隔离模块，防止上下管直通；三相逆变模块，将直流电转换为交流电；动力模块，输出动力。本申请实施例提供的一种多轴驱动器的STO控制电路具有实现两轴驱动信号的交错控制的优点。
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公开(公告)号：CN112186716A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010929155.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的IPM模块故障检测与保护电路，包括IPM模块基本外围电路，对IPM模块进行故障触发、温度采样、电流采样和故障输出处理；过流保护电路，对IPM模块进行过流保护；温度保护电路，对IPM模块进行过温保护；电压检测和保护电路，检测IPM模块的工作电压，对IPM模块进行过压保护；故障反馈电路，对IPM模块的故障进行反馈；本IPM模块故障检测与保护电路的故障保护类型全面，保护逻辑简明，保护电路拓扑统一；整个电路的成本低、可靠性高，满足使用要求。
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公开(公告)号：CN117674396B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410144502.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容的不间断电源系统，属于不间断电源技术领域，包括供电电路和微控制单元，供电电路与微控制单元连接且用于为微控制单元供电，还包括：超级电容组，超级电容组并接到供电电路且与供电电路之间设置有开关；超级电容控制电路，超级电容控制电路的输入端与微控制单元连接且输出端与开关连接；超级电容控制电路用于接收微控制单元发送的信号以控制开关闭合或断开。本发明的基于超级电容的不间断电源系统，采用超级电容代替蓄电池作为储能单元，有效改善传统不间断电源的不足，大大提高不间断电源的性能。
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公开(公告)号：CN117674396A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410144502.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容的不间断电源系统，属于不间断电源技术领域，包括供电电路和微控制单元，供电电路与微控制单元连接且用于为微控制单元供电，还包括：超级电容组，超级电容组并接到供电电路且与供电电路之间设置有开关；超级电容控制电路，超级电容控制电路的输入端与微控制单元连接且输出端与开关连接；超级电容控制电路用于接收微控制单元发送的信号以控制开关闭合或断开。本发明的基于超级电容的不间断电源系统，采用超级电容代替蓄电池作为储能单元，有效改善传统不间断电源的不足，大大提高不间断电源的性能。
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