-
公开(公告)号：CN101267227A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064377.8
申请日：2008-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于幅值域信号处理的扩频系统非高斯干扰抑制方法。将进行滤波处理的由采样值估算出来的自适应非线性函数，从两正交支路的联合估计计算，转换为极坐标单幅值估计计算。对估计得到的初始PDF使用FIR滤波器滤波，进行平滑处理。本发明所采用的幅值域信号处理的主要就是将这个的最优检测函数的应用从笛卡尔坐标系转换到极坐标系，这样就只需要对信号幅值R作这个非线性处理而不是原来的两个支路，大大简化了运算和应用复杂度。
-
公开(公告)号：CN101221237A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810063892.4
申请日：2008-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。
-
公开(公告)号：CN101207403A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710144861.7
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波频段高动态范围宽带射频前端，本发明涉及中短波频段扩频信号接收系统的宽带射频前端。它克服了现有结构的射频前端噪声系数高、动态范围小和镜像抑制低的缺点。该射频前端采用两级变频、低中频输出结构，射频信号经过预选放大模块、变频模块、可变增益放大模块以及中频放大模块后进入到中频基带信号处理部分，中频基带信号处理部分在时钟信号的驱动下做数字解调。其中可变增益放大模块采用数字方式实现，由三路数字可变增益放大模块来保证系统的动态要求。变频模块的两路本振信号和提供给数字基带处理部分的时钟信号采用DDS+PLL方式产生，由PLL将晶振输出信号倍频，经缓冲驱动后输入到三路DDS，实现信号输出。
-
公开(公告)号：CN115452004B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211274044.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种车载LiDAR‑IMU外参联合标定方法，涉及传感器标定技术领域，针对现有技术中车载条件下约束建立困难以及标定精度低的问题。本申请相比于目标辅助法无需依赖外界已知参考物，标定结果受测试环境影响较小，且实现起来更加简单方便；本申请相比于传统手眼标定法和点云优化法，缩短了标定时间，提升了标定精度；本申请解决了车载条件下运动自由度低导致传感器外参约束建立困难的问题。
-
公开(公告)号：CN117592321B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311373123.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种水下接触爆炸载荷下舰船破口快速评估方法。本发明与水下爆炸载荷下船体结构毁伤评估技术领域相关，本发明基于现有水下接触爆炸载荷下平面加筋板架破口经验公式，计入船体不同位置曲面特征、加筋尺寸及数目、药量及爆距等因素的影响，通过量纲分析及数值仿真结果对现有破口经验公式进行修正，得到适用于整船的水下爆炸载荷下破口快速评估公式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117412246A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311384149.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多未知基站的视觉惯性超宽带定位方法，涉及多传感器组合定位技术领域。本发明是为了解决现有UWB和VIO的紧耦合系统仅能够将相机、IMU和单个基站UWB融合在一起的问题。本发明使用重投影模型得到UWB基站的粗略位置，基于UWB基站的初始位置和载体位置得到预测距离，与每个基站的测量距离对比得到基站编号，之后将UWB测距信息和UWB基站位置加入到因子图中，构建UWB测距残差，对载体位姿和UWB基站位置进行优化。本发明使得定位精度得到了提升。
-
公开(公告)号：CN116744463A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310782844.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种LoRa大容量组网系统通信参数分配方法、系统及设备，属于LoRa物联网通信技术领域。为了解决LoRa大容量组网系统没有考虑整个LoRa网络内所有LoRa节点使用的扩频因子的情况导致的大量的LoRa节点使用了相同的和较大的扩频因子存在数据丢包的问题。本发明基于LoRa容量组网系统的无线通信模型进行通信参数分配，进行通信参数分配的过程中，首先确定LoRa节点对应的调节次数Nstep，然后根据LoRa节点对应的调节次数Nstep对LoRa节点的SF和TP同时调节，实现扩频因子SF和信号发射功率TP的分配。本发明用于LoRa大容量组网系统的通信。
-
公开(公告)号：CN116520330A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310533116.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明属于导航雷达信号处理技术领域，具体涉及一种船载雷达海洋信息反演方法。本发明建立了船舶、雷达以及地理坐标系之间的转换模型，根据每个单自由度运动情况下的反演区域偏移程度，给出校正方案，确定雷达图像反演区域，从而降低连续两幅图像中所选反演区域的差异。本发明设计了基于ICA的有效波高反演方法，从雷达图像序列的径向数据中解算出构成海浪的原始谐波信号，并对原始信号能量与波高之间的关系进行拟合，实现了对波高信息的准确估计。本发明设计了迭代最小二乘反演流速算法，从雷达图像中粗估计一个流速初值，对其进行迭代估计和信号重构，得到精度更高的海洋表层流速。
-
公开(公告)号：CN112526474B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011320529.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于全相位傅里叶变换的FMCW雷达距离速度联合估计方法，涉及雷达信号处理技术领域，针对现有技术中FMCW雷达对目标距离和速度的估计精度差的问题，本发明提出了一种基于apFFT的三点频率偏差估计器，能够从信号序列的全相位频谱中估计出谱峰的频率偏差，相比单纯的apFFT算法，提高了信号的频率估计精度；本发明避免了对全相位频谱的插值计算和迭代计算，相比Li‑algorithm有效降低了算法的计算复杂度；FMCW雷达对目标距离和速度探测依赖于对回波信号的中频频率和相位估计，本发明通过使用apFFT提高了回波信号相位的估计精度，利用三点频率偏差估计器提高了回波信号频率的估计精度，从而提高了FMCW雷达对目标距离和速度的估计精度。
-
公开(公告)号：CN112073909B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010844868.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法,涉及组合导航技术领域，针对现有系统中UWB基站位置测量精度有误差，且易受环境影响，很难精确测量的问题，包括：步骤一：收集UWB系统和MEMS系统输出的数据；步骤二：选择系统的状态量和观测量，建立UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型；步骤三：利用导数无迹卡尔曼滤波器对UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型进行状态估计；步骤四：根据导数无迹卡尔曼滤波器输出的状态估计值得到UWB基站的位置误差和MEMS惯导的陀螺仪常值漂移和加速度计零偏，将其反馈到组合系统中，输出姿态、速度和位置信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.035 seconds)
