公开(公告)号：CN117404512A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311369157.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  张文龙 ,  郑怀亮 ,  王向宇 ,  运飞宏 ,  弓海霞 ,  张岩 ,  齐增瑞 ,  魏正阳 ,  王青元

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53 ,  H02K5/132

Abstract: 本发明公开了一种分布控制式水下电动阀门执行装置，所述执行装置包括控制机构、驱动机构、执行机构插头部、耐压舱壳体和驱动舱壳体，耐压舱壳体和驱动舱壳体由上至下依次设置，且耐压舱壳体的底部与驱动舱壳体的顶部固定连接，所述控制机构设置在耐压舱壳体内，所述驱动机构设置在驱动舱壳体内，所述控制机构与所述驱动机构电气连接，所述驱动机构与所述执行机构插头部连接。本发明可在单个驱动电机发生故障时，可将失效的驱动电机从系统中分离，通过控制另一路驱动电机继续进行驱动阀门。当执行装置元件损坏时，可由ROV单独回收。本执行装置可用于控制全电式水下采油树、水下全电管汇和水下全电分离器等全电式水下生产设施中各种类型阀门的启闭。

公开(公告)号：CN116520330A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310533116.0

申请日：2023-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  杨志伟 ,  黄平 ,  薛冰 ,  张岩 ,  李欣 ,  杜旭洋

IPC: G01S13/937

Abstract: 本发明属于导航雷达信号处理技术领域，具体涉及一种船载雷达海洋信息反演方法。本发明建立了船舶、雷达以及地理坐标系之间的转换模型，根据每个单自由度运动情况下的反演区域偏移程度，给出校正方案，确定雷达图像反演区域，从而降低连续两幅图像中所选反演区域的差异。本发明设计了基于ICA的有效波高反演方法，从雷达图像序列的径向数据中解算出构成海浪的原始谐波信号，并对原始信号能量与波高之间的关系进行拟合，实现了对波高信息的准确估计。本发明设计了迭代最小二乘反演流速算法，从雷达图像中粗估计一个流速初值，对其进行迭代估计和信号重构，得到精度更高的海洋表层流速。

公开(公告)号：CN104406584B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410546130.5

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙华 ,  吴宗凯 ,  张岩 ,  薛晶晶 ,  李昊俊

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传给FPGA，经过FPGA进行数据处理，经数据处理后实现对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。航向角指示仪实现了对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。

公开(公告)号：CN104406584A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410546130.5

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙华 ,  吴宗凯 ,  张岩 ,  薛晶晶 ,  李昊俊

IPC: G01C21/08

CPC classification number: G01C21/08 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传给FPGA，经过FPGA进行数据处理，经数据处理后实现对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。航向角指示仪实现了对地磁传感器所采集信号的计算、校正，最后将载体的航向角输出显示。

公开(公告)号：CN117515183A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311332385.7

申请日：2023-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  张文龙 ,  郑怀亮 ,  王向宇 ,  运飞宏 ,  弓海霞 ,  齐增瑞 ,  张岩 ,  魏正阳 ,  王青元

IPC: F16K3/02 ,  F16K31/04 ,  F16K31/50

Abstract: 一种集中控制式水下电动闸阀执行机构，本发明为解决现有的水下电动闸阀执行机构功耗高、结构复杂、体积大、接口复杂、可靠性低等问题。本发明包括外壳组件、电机驱动系统、低功耗保持系统、传动组件、失效安全关断系统和ROV超控系统，壳体组件主要为隔绝海水；电机驱动系统主要功能为驱动阀门提供动力；低功耗保持系统主要功能为当阀门开启后，消耗较小的功率抵抗复位弹簧力，维持阀门的长期开启；失效安全关断系统为执行机构电力丢失或元件故障时能够安全可靠地紧急关闭阀门；ROV超控系统主要为当执行机构内部元件均发生故障后，可通过ROV携带应急维修工具操作阀门，当应急维修工具开启阀门后，仍可通过梯形丝杠自锁力维持阀门的长期开启，使闸阀执行机构可操作性更高。本发明属于海洋石油工程领域。

公开(公告)号：CN203298786U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320260793.1

申请日：2013-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程佩 ,  孙华 ,  王清山 ,  张岩 ,  李昊俊 ,  李鑫彪 ,  李运国

IPC: G01D5/36

Abstract: 本实用新型涉及涉及一种使CPU获得经过滤波信号的光电码盘数据采集装置。光电码盘数据采集装置，包括连接在传动轴上的码盘、光电编码器以及FPGA，码盘与光电编码器连接，光电编码器与FPGA连接，FPGA与CPU连接。本实用新型因无需使用分立器件搭建测速和判向电路，缩小了电路板面积，节省了资源降低了成本。

公开(公告)号：CN203974671U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420384145.1

申请日：2014-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙华 ,  张岩 ,  李昊俊

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车防侧翻预警装置，其能够使汽车获得行驶过程中自身姿态。本实用新型包括三轴MEMS加速度计ADXL330，1引脚、4引脚、9引脚、11引脚、13引脚、16引脚是预留引脚，2引脚是自我检测引脚；5引脚、6引脚、7引脚连接公共地；14引脚、15引脚通过第一电阻连接电源；8引脚、10引脚、12引脚输出加速度模拟信号，8引脚、10引脚、12引脚分别连接第一至第三电容，电容的另一端接地；电源上并联第四电容和第五电容，第四电容和第五电容的另一端接地。由于采用了低功耗的元件，降低了整个装置的功耗，同时装置采用集成电路，使装置非常小巧节省空间，安装方便，只需将该装置安装在汽车任意水平位置即可。