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公开(公告)号：CN113671441B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111063254.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法，涉及超宽带测距领域和室内定位技术领域，针对现有技术中不同设备的时间分辨率不同进而导致测距误差大的问题，本申请提出了一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法。测距方面，利用定位过程中动态估计的时间分辨率以及必要的时间戳来完成测距信息的获取，不仅能提高设备时间戳的利用率，还能为定位系统简化距离差或距离的求解方法以及其信号交流机制，从而以无源的方式准确的获取距离差；定位方面，利用CHAN‑最小二乘算法克服非线性迭代初值计算的问题。将两者结合从而形成一套完整的无源定位系统。
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公开(公告)号：CN113671441A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111063254.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法，涉及超宽带测距领域和室内定位技术领域，针对现有技术中不同设备的时间分辨率不同进而导致测距误差大的问题，本申请提出了一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法。测距方面，利用定位过程中动态估计的时间分辨率以及必要的时间戳来完成测距信息的获取，不仅能提高设备时间戳的利用率，还能为定位系统简化距离差或距离的求解方法以及其信号交流机制，从而以无源的方式准确的获取距离差；定位方面，利用CHAN‑最小二乘算法克服非线性迭代初值计算的问题。将两者结合从而形成一套完整的无源定位系统。
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公开(公告)号：CN116744463A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310782844.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种LoRa大容量组网系统通信参数分配方法、系统及设备，属于LoRa物联网通信技术领域。为了解决LoRa大容量组网系统没有考虑整个LoRa网络内所有LoRa节点使用的扩频因子的情况导致的大量的LoRa节点使用了相同的和较大的扩频因子存在数据丢包的问题。本发明基于LoRa容量组网系统的无线通信模型进行通信参数分配，进行通信参数分配的过程中，首先确定LoRa节点对应的调节次数Nstep，然后根据LoRa节点对应的调节次数Nstep对LoRa节点的SF和TP同时调节，实现扩频因子SF和信号发射功率TP的分配。本发明用于LoRa大容量组网系统的通信。
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