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公开(公告)号：CN100588918C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810064108.1
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于高速面阵摄像机轴系横振测量装置的横振测量方法。包括在被测轴上两高速面阵摄像机的公共视场内布设的一个初始标记，处于同一垂直面内、其主光轴互成一定角度的两高速面阵摄像机，两个高速面阵摄像机对准同一段被测轴且与被测轴大致平行，两高速面阵摄像机连接数据处理及控制单元和人机交互界面。当轴转动时，两个高速面阵摄像机的成像面上分别捕获一组不断变化的被测轴的上下边缘线，并通过上下边缘线的中间线可得到该段被测轴任意一处的两个横振分量；通过正交合成的方法可得到该段被测轴任意一处的横振状态和轴心轨迹。本发明便于实施，图像信号相对简单，对光强或灰度不敏感，对光源要求不高，测量精度高。
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公开(公告)号：CN101281056A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810064560.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速面阵CCD轴系扭振解耦测量方法。以被测轴上的一条螺旋标记线及被测轴上、下边缘线为被摄物，面阵CCD摄像机的水平扫描线与被测轴平行；摄取螺旋标记线的成像与面阵CCD摄像机的某一水平成像单元线阵的像斑在该水平线阵上的移动，像斑速度的变化携带了轴的扭振和横振分量信息，同时观察面阵CCD摄像机摄取到的上下交错平移的两条边缘线图像，图像上这两条边缘线的中心线运动轨迹即为该被测轴段在与高速CCD摄像机主光轴正交面上的横振分量；通过信息提取和分离方法，解耦上述像斑运动中的横振分量和扭振，实现对轴系的扭振测量。本发明的方法对光强或灰度不敏感，对光源要求不高，同时还可估算扭转力矩的，去除了横振干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119680395A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311237576.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种光纤探针及应用于光纤探针的疏水膜的制备方法，涉及种光纤探针疏水膜技术领域。解决了现存的光纤探针在油水两相流中由于沾上水而无法区分水和煤油的问题。一种应用于光纤探针的疏水膜的制备方法，包括以下步骤：制备光纤探针，去除所述光纤探针的涂敷层和包层；配置疏水膜溶液；对上述光纤探针进行冷敷处理；将所述光纤探针放入所述疏水膜溶液中浸泡10min，完成光纤探针疏水处理。还适用于光纤探针疏水膜及其制备方法实验中。
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公开(公告)号：CN113612989B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110884477.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色图像传感器组合曝光下串扰总量测量方法，具体为进行单色光PTC测试，得到红光曝光下红绿蓝三种像素光子转换曲线、绿光曝光下红绿蓝三种像素光子转换曲线和蓝光曝光下红绿蓝三种像素光子转换曲线；在组合曝光条件下对彩色图像传感器进行像素灰度值测量，分别得到红色像素实测灰度值#imgabs0#绿色像素实测灰度值#imgabs1#和蓝色像素实测灰度值#imgabs2#其中Ec为组合曝光分量；确定组合曝光条件下红色像素、绿色像素和蓝色像素的理论灰度值Rc(Ec)、Gc(Ec)和Bc(Ec)；计算得到组合曝光条件下红色像素串扰总量ΔRcross(Ec)、绿色像素串扰总量ΔGcross(Ec)和蓝色像素串扰总量ΔBcross(Ec)。和现有技术相比，本发明能够获得更精确的串扰总量，稳定可靠，适于工程应用，为图像传感器补偿提供依据。
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公开(公告)号：CN114170279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN113706637A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110884472.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种彩色图像传感器线性区内色彩混叠分离方法，首先根据单色曝光实验确定像素对本色光的光电响应特性及该响应与异色像素的响应关系，得到该曝光量对应的理论灰度值，包括灰度测量值及所发产生的串扰分量，并绘制图像传感器红色像素、蓝色像素及绿色像素的光子转换曲线(PTC)。通过定义串扰不显著区，采用一种全新的方法绘制彩色图像传感器单色曝光下各像素光子转换曲线(PTC)，并分离其线性区内色彩混叠。本发明对实践中进行线性区内色彩混叠的分离具有较大的实用性，简单易用。
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公开(公告)号：CN100570291C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810063824.8
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种高速线阵CCD扭振测量方法。在被测轴上布设一条螺旋标记线，将被测轴上的螺旋标记线作为高速线阵CCD摄像机的被摄物，调整线阵CCD摄像机的扫描线与被测轴平行；当轴转动时，用高速线阵CCD摄像机拍摄被摄物，在高速线阵CCD摄像机的成像线上形成一个或多个斑点移动；通过适当的信息提取方法得到轴上各截面的扭振状态，同时还能获得轴上的各处的扭转力矩。本发明只需在被测轴上标出一条螺旋线，而螺旋标记线的平面展开为直线，非接触方式测量，所以便于实施；图像信号相对简单，是一个开关量，即只需判定成像斑点的位置即可，对光强或灰度不敏感，因而对光源要求不高，保证了测量精度；同时通过斑点运动状态还可估算扭转力矩。
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