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公开(公告)号：CN101788320B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010125415.3
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供的是一种基于等腰直角三棱镜的斜边式液位测量方法及测量装置。利用光束在等腰直角三棱镜中的折射、反射以及全反射等原理，并通过提取线阵CCD图像数据中的液位特征信息以实现液位测量。测量装置主要由线光源、等腰直角三棱镜、线阵CCD、控制电路等组成。线光源与线阵CCD布放在等腰直角三棱镜的斜边平面的上方且与所述斜边平面平行，同时线光源与线阵CCD位于同一直线上且与等腰直角三棱镜的棱垂直，等腰直角三棱镜的横截面的斜边所在的侧面平行于液面。该方法是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体浓度变化的影响极小、结构相对简单、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点。
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公开(公告)号：CN101782419A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010125371.4
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开一种基于等腰直角三棱镜的液位测量方法及测量装置。利用光束在等腰直角三棱镜中的折射、反射以及全反射等原理，并通过提取线阵CCD图像数据中的液位特征信息以实现液位测量。测量装置主要由线光源、等腰直角三棱镜、线阵CCD、控制电路等组成。等腰直角三棱镜被置于容器中，线光源发出的平行光垂直于三棱镜横截面的某一直角边所在的侧面入射到三棱镜中，并与斜边所在的侧面相交。该方法是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体浓度变化的影响极小、结构相对简单、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点。
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公开(公告)号：CN101806731B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010125386.0
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于CCD和梯形玻璃体的差分式溶液浓度测量方法及装置。该方法利用了激光的特性和液体浓度与折射率的关系及光学的折射、反射原理。入射光透过液体，然后穿过梯形玻璃体中间的楔形槽豁口射入梯形玻璃体内部，入射光被分为两束在玻璃内部经过多次的反射之后从其两端的梯形斜面射出，再透过液体由CCD接收。由于液体浓度与折射率相关，当浓度变化时，入射光的折射角发生变化，导致光束在玻璃内部的反射角随之变化，进而使得从玻璃两端出射的光束在CCD上的两像斑间距发生改变。因此，CCD上的像斑间距便可与液体浓度建立对应关系，从像斑间距就可以测出液体的浓度。本发明结构简单、易于布放，可以实时测量液体浓度的变化，并可在腐蚀性等恶劣工业环境中工作。
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公开(公告)号：CN100570292C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064560.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速面阵CCD轴系扭振解耦测量方法。以被测轴上的一条螺旋标记线及被测轴上、下边缘线为被摄物，面阵CCD摄像机的水平扫描线与被测轴平行；摄取螺旋标记线的成像与面阵CCD摄像机的某一水平成像单元线阵的像斑在该水平线阵上的移动，像斑速度的变化携带了轴的扭振和横振分量信息，同时观察面阵CCD摄像机摄取到的上下交错平移的两条边缘线图像，图像上这两条边缘线的中心线运动轨迹即为该被测轴段在与高速CCD摄像机主光轴正交面上的横振分量；通过信息提取和分离方法，解耦上述像斑运动中的横振分量和扭振，实现对轴系的扭振测量。本发明的方法对光强或灰度不敏感，对光源要求不高，同时还可估算扭转力矩的，去除了横振干扰。
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公开(公告)号：CN101387538A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810137408.8
申请日：2008-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CCD的透射式液位测量方法及测量装置。该方法利用了物体之间的浸润效应和其它边界效果，通过点光源与线阵CCD形成透射关系，得到CCD各像素强度不同的输出值，这些数值能直接反映液位特征，如果对这些数据作进一步处理可得到高精度液位测量值。该方法是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体温度变化和浓度变化的影响极小、结构相对简单、易于布放、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点，如果将接收装置置于透明容器外部可实现非接触式测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101975722B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010297745.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种差分式光纤液体密度测量装置及测量方法。包括单元、LED点光源、一根发射光纤、两根接收光纤及光电二极管探测器组成的光纤端光场光强探测单元；源位于发射光纤正上方，LED点光源发出的调制光耦合到发射光纤，发射光纤半浸于待测液体中，下端分别连接有光电二极管探测器的两根接收光纤平行放置于发射光纤下方，其一根接收光纤与发射光纤同轴布放，两个光电二极管探测器的输出信号送给电路单元。本发明是一种液体密度在线式测量方案。有灵敏度高、实时性好、抗电磁干扰能力强、便于补偿、可靠性高、体积小，测量便捷等特点。
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公开(公告)号：CN101975722A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010297745.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种差分式光纤液体密度测量装置及测量方法。包括单元、LED点光源、一根发射光纤、两根接收光纤及光电二极管探测器组成的光纤端光场光强探测单元；源位于发射光纤正上方，LED点光源发出的调制光耦合到发射光纤，发射光纤半浸于待测液体中，下端分别连接有光电二极管探测器的两根接收光纤平行放置于发射光纤下方，其一根接收光纤与发射光纤同轴布放，两个光电二极管探测器的输出信号送给电路单元。本发明是一种液体密度在线式测量方案。具有灵敏度高、实时性好、抗电磁干扰能力强、便于补偿、可靠性高、体积小，测量便捷等特点。
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公开(公告)号：CN101806731A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010125386.0
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于CCD和梯形玻璃体的差分式溶液浓度测量方法及装置。该方法利用了激光的特性和液体浓度与折射率的关系及光学的折射、反射原理。入射光透过液体，然后穿过梯形玻璃体中间的楔形槽豁口射入梯形玻璃体内部，入射光被分为两束在玻璃内部经过多次的反射之后从其两端的梯形斜面射出，再透过液体由CCD接收。由于液体浓度与折射率相关，当浓度变化时，入射光的折射角发生变化，导致光束在玻璃内部的反射角随之变化，进而使得从玻璃两端出射的光束在CCD上的两像斑间距发生改变。因此，CCD上的像斑间距便可与液体浓度建立对应关系，从像斑间距就可以测出液体的浓度。本发明结构简单、易于布放，可以实时测量液体浓度的变化，并可在腐蚀性等恶劣工业环境中工作。
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公开(公告)号：CN103903597A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108348.2
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的钢琴电子调律方法及装置，机器视觉单元将采集到的按键图像信息进行解码后输送到数据处理单元中，数据处理单元分析并判断当前被按下的按键位置；同时，声音数据采集单元采集当前按键发出的钢琴声音，将声音数字信号传送到数据处理单元进行处理和存储；数据处理单元根据获得的当前按键位置信息和当前按键发出的声音数字信号，向显示单元发送信号，由显示单元显示当前按键的标准音频率和当前按键所发出的实际音频的频谱图。
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公开(公告)号：CN102221390A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110070463.1
申请日：2011-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供的是一种基于线阵CCD与透明管的液位测量装置及测量方法。包括桶形外壳、可控线阵光源、线阵CCD、控制电路，还包括透明管，可控线阵光源、线阵CCD、控制电路、透明管密闭于桶形外壳中、并且透明管两端与外界连通。桶形外壳竖直方向半浸于液体中，透明管一端进入空气、另一端进入被测液体，被测液位与透明管中的液位有着一一对应的关系；可控线阵光源发出的光，经与被测液体连通的透明管投射到线阵CCD上，使得线阵CCD采集到的光强信号在与液位对应处产生突变，利用突变信号判定液面位置。本发明具有较强的抗被测液面晃动和倾斜能力，精度受液体浓度变化的影响极小、结构简单、便于维护、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作。
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