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公开(公告)号：CN114167494A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111432037.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于集合经验模态分解的海底地震波降噪方法，包括如下步骤：步骤1：建立海底地震波褶积模型；步骤2：根据步骤1的模型设定仿真参数，得到海底地震波仿真数据，采用集合经验模态分解得到海底地震波信号分量，并构建低通滤波算法；步骤3：建立最优光滑降噪模型，根据最优光滑降噪模型设定评价函数对步骤2构建的算法进行评价；步骤4：选取最优算法实现海底地震波降噪。本发明建立褶积模型用来仿真海底地震波信号，在使用集合模态经验分解的方法处理信号后，建立最优光滑降噪模型来选取最优算法，得到高信噪比的海底地震波信号。
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公开(公告)号：CN113487679B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110723762.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。
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公开(公告)号：CN114170279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN114170279B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN113487679A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110723762.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167494B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111432037.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于集合经验模态分解的海底地震波降噪方法，包括如下步骤：步骤1：建立海底地震波褶积模型；步骤2：根据步骤1的模型设定仿真参数，得到海底地震波仿真数据，采用集合经验模态分解得到海底地震波信号分量，并构建低通滤波算法；步骤3：建立最优光滑降噪模型，根据最优光滑降噪模型设定评价函数对步骤2构建的算法进行评价；步骤4：选取最优算法实现海底地震波降噪。本发明建立褶积模型用来仿真海底地震波信号，在使用集合模态经验分解的方法处理信号后，建立最优光滑降噪模型来选取最优算法，得到高信噪比的海底地震波信号。
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公开(公告)号：CN113327364B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110686001.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸识别的排队管理装置及方法，涉及人脸识别技术领域，为现存不良的排队秩序公开一种解决方法与配套装置，该装置包括底座模块、伸缩模块、显示模块及人脸识别模块。所述底座模块分别与伸缩模块和显示模块连接，所述伸缩模块与人脸识别模块连接。本发明能够适用于无人监督的排队窗口，引导排队者自觉有序排队，避免“劣币驱逐良币”的现象，并结合理论与装置给出了具体的排队编号原理。
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公开(公告)号：CN113327364A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110686001.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸识别的排队管理装置及方法，涉及人脸识别技术领域，为现存不良的排队秩序公开一种解决方法与配套装置，该装置包括底座模块、伸缩模块、显示模块及人脸识别模块。所述底座模块分别与伸缩模块和显示模块连接，所述伸缩模块与人脸识别模块连接。本发明能够适用于无人监督的排队窗口，引导排队者自觉有序排队，避免“劣币驱逐良币”的现象，并结合理论与装置给出了具体的排队编号原理。
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公开(公告)号：CN113223074A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110489871.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光条纹中心提取方法，包括：利用暗通道先验算法和白平衡算法改善水下激光条纹图像质量；通过阈值分割提取激光条纹区域，并应用灰度重心法提取激光条纹的初始中心点；通过均方灰度梯度的方法得到各中心点法线方向，并计算法线方向上的光条宽度；通过光条宽度选择不同的高斯函数尺度因子应用于Steger算法，并利用高斯卷积递归计算出亚像素级条纹中心点。本发明在激光条纹中心提取前对水下图像进行增强处理，改善图像质量。根据光条宽度选择不同的尺度因子进行卷积运算，提高Steger算法提取精度，并利用高斯卷积递归算法提高Hessian矩阵求解速度，实现水下激光条纹中心高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN211427676U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020505744.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开一种基于超声原理的倒车雷达教学应用模块，包括信号发射器、信号接收器、发射信号放大及比较电路、接收信号放大及比较电路、单片机和输出信号放大电路；信号发射器与发射信号放大及比较电路连接，发射信号放大及比较电路与单片机连接；信号接收器与接收信号放大及比较电路连接，接收信号放大及比较电路与单片机连接，单片机与输出信号放大电路连接。本实用新型采用单片机技术，信号变换精度高，模块结构小巧，面板丝印设计简洁，物理现象直观，便于提高实验人员的动手能力，可应用于高等院校声速测量的设计性实验。
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