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公开(公告)号：CN114170279B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN113487679A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110723762.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。
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公开(公告)号：CN114429570B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111429857.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法，该方法包括数据增强和模型设计。所述的数据增强采用基于更小损失的随机自动数据增强策略，以增强数据在特定分布下的随机性。所述的模型架构设计采用三元网络(Triplet network)，训练方式选择预训练模型(Pre‑trained)加微调(Fine‑tune)，利用大数据模型训练的参数,学习了足够的一般性特征的泛化能力，避免模型面临小样本时较快过拟合。一路网络使用动量更新参数，另外两路根据各自的损失值大小来分别采用随机梯度下降与复制随机梯度下降后的参数，目的是使通过动量更新后的参数与另外两路网络参数保持相似但不相同，让神经网络可以充分学习数据中的特征，提高小样本学习模型的精度。
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公开(公告)号：CN107144540B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710222569.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的装置，包括两个相对设置的左右两个圆柱形密封探测室、中央控制设备，且两圆柱形密封探测室之间通过中空的连接杆连接，每个密封探测室内部均设置有光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路，左圆柱形密封探测室右端面、右圆柱形密封探测室左端面上分别设置有玻璃窗口，左圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源和绿光光源探测器，右圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源探测器和绿光光源，两个圆柱形密封探测室内的光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路均通过电缆分别与中央控制设备连接。本发明设计小巧，集成度高，操作界面简单，系统运行稳定。
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公开(公告)号：CN109490614A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811512738.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明属于直流检测仪表领域，具体涉及一种可测量微弱电流信号的基于STM32量程可调的数字检流计。本发明包括量程切换和输入保护电路、信号调理电路、A/D转换电路、STM32控制电路和TFT屏驱动电路、电源电路。该数字检流计，利用设计的IIR低通滤波器，对高分辨率的双极性模数转换的输出信号滤波，模数转换器配合STM32完成数字采集，再通过驱动电路完成TFT屏指针显示和数码显示，提高微弱电流信号检测的精度，方便使用者读取数据；由于量程可切换和数码指针显示，降低由于被测电流过大，导致检流计损坏的风险，抗干扰能力强且操作简单，成本低廉，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108714741A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810318211.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/046
Abstract: 本发明属于激光打标领域，具体涉及一种自动调焦便携式激光打标机。激光打标机包括激光器主体、振镜头、场镜、CCD、电动升降平台、抽屉式光学操作平台、打标机主体和通风口，其中打标机主体包括光纤激光器发生装置、散热风扇、散热模块、电源模块、打标机板卡、图像采集模块、图像处理模块和电机控制电路模块。该激光打标机利用CCD提高调焦精度、结构简单、成本低廉、便于携带，适用于更多的行业和领域。
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公开(公告)号：CN107167434A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710222602.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/31 , G01N21/33 , G01N2201/127 , G01N2201/12746
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的浊度补偿方法，本发明使用中心波长255nm紫外光和中心波长532nm绿光的双光源紫外‑可见光光度计测量KHP标准溶液和浊度标准液的混合溶液，其对紫外光的总吸光度等于浊液和KHP各自对紫外光的吸光度贡献之和，其中绿光光源的作用是对浊度进行补偿。通过两个Si光电探测器检测通过溶液后的出射光，将光信号变换成电信号之后使用窄带滤波器和自相关检测方法，得出样本溶液对紫外光和绿光的吸光度。通过紫外光吸光度‑浊度和绿光吸光度‑浊度两种标准回归线方程进行浊度补偿计算出KHP溶液对紫外光的吸光度，然后利用紫外光吸光度‑KHP浓度标准曲线计算出溶液中KHP的精确含量。
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公开(公告)号：CN107144540A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710222569.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的装置，包括两个相对设置的左右两个圆柱形密封探测室、中央控制设备，且两圆柱形密封探测室之间通过中空的连接杆连接，每个密封探测室内部均设置有光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路，左圆柱形密封探测室右端面、右圆柱形密封探测室左端面上分别设置有玻璃窗口，左圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源和绿光光源探测器，右圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源探测器和绿光光源，两个圆柱形密封探测室内的光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路均通过电缆分别与中央控制设备连接。本发明设计小巧，集成度高，操作界面简单，系统运行稳定。
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公开(公告)号：CN101509802B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910071543.1
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明公开一种光学全反射式线阵CCD液位测量方法及测量装置。该方法利用了光学的全反射原理，液体中点光可在液面上方一定区域形成一个反射盲区，使得液面下方的光强明显大于该盲区，而液面正是这一盲区的下边界，再利用线阵CCD便可测量出该边界的位置，如果对线阵CCD输出数据作进一步处理可得到高精度液位测量值。该方法是一种无需光学成像透镜的光学液位测量方法，具有精度受液体温度变化和浓度变化的影响极小、结构相对简单、易于布放、可在腐蚀性等恶劣工业环境下工作等优点，如果将接收装置置于透明容器外部可实现非接触式测量。
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公开(公告)号：CN113487679B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110723762.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。
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