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公开(公告)号：CN118583482A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410845737.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01L25/00 , G01D21/02
Abstract: 一种集成多传感器的旋转轴多参数测量装置，属于旋转轴测量技术领域。本发明解决了现有技术中尚未实现可以融合选择性局部控温、局部激振的集成多传感器的多功能旋转轴参数测量实验条件的问题。通过驱动及负载组件为旋转轴提供旋转动力及模拟旋转轴在实际工况下的负载，通过扭矩集成组件实现对旋转轴的扭矩参数测量及扭矩标定试验，通过控温集成组件实现对旋转轴的局部轴段在真实环境温度下的模拟，通过激振集成组件实现对旋转轴振动状况的模拟及监测，通过转速集成组件实现旋转轴的转速测量，通过采集分析组件，实现对测量装置整体工况的控制及数据的采集与分析。实现多功能的对旋转轴各个参数进行全面测量与研究，提升测量装置的适用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118088616A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410276182.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及振动主动控制执行机构技术领域，具体是一种紧凑型双回路电磁作动器,包括壳体，固定设置在壳体内的中心轴和线圈组件、滑动套设在中心轴外的动子、以及分别弹性抵接在动子上下两端的两个弹簧，动子包括固定连接的轴套、上导磁体、下导磁体和若干永磁体，上导磁体和下导磁体的单侧截面分别为倒L形和正L形，若干径向充磁的永磁体呈环形分布在下导磁体的槽内，线圈组件插置在永磁体与上导磁体之间且与二者之间均存在气隙，线圈组件包括线圈架和励磁线圈；本专利提供的电磁作动器，其内部能形成两个磁力线回路，漏磁少，磁力线分布均匀，磁能利用率更高，且更加便于加工和装配，动子结构整体更为紧凑，同等体积下作动器具有更大输出力。
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公开(公告)号：CN110761537A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910993854.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04F21/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人,包括底座自调平机构、喷涂抹灰主体垂直度自调节及Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构上固定喷涂抹灰主体垂直度自调节机构，喷涂抹灰主体垂直度自调节机构上连接有Z向移动机构，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度。
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公开(公告)号：CN105972370B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610363683.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型变刚度半主动管路吸振器，包括夹持圆环和吸振器，其特征在于：吸振器包括对称设置在夹持圆环外表面的四个子吸振器，每个子吸振器包括两个片弹簧、惯性质量块以及设置在每个片弹簧上、下两个表面的层叠式PVDF作动器，两个片弹簧弯曲对接后形成扁环形结构，扁环形结构的一端与夹持圆环连接、另一端与惯性质量块连接。本发明安装方便，结构简单、可靠性高、适用频带宽，能随着管路振动频率的变化调整吸振器自身的频率，从而达到对管路减振降噪的要求。特别针对现代舰船、潜艇管路系统的“声隐身”要求，能发挥其价值。
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公开(公告)号：CN107612266A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710805768.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及一种基于径向磁场的电磁式振动能量换能器，主要由上盖组件、动子组件、底座、壳体、紧定螺钉、中心轴及主弹簧组成。本发明的工作原理是这样实现的：永磁铁将磁轭磁化，形成的磁回路在磁轭凹槽的空隙中产生径向的磁场；整个装置通过底座的安装孔安装在振源上，动子组件和主弹簧构成质量弹簧系统，其部件与振源的位置相对固定，当装置受到振源的激励时，动子组件发生往复振动，线圈与动子发生相对运动，线圈导线切割磁感线产生感应电压，由此振源的振动能量转化为了电能。再将电压通过导线引出到外部的能量采集电路中进行整流、滤波、存储等操作，并对负载电路供电。在谐振状态下的装置输出电能功率最大，效率最高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105587812A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610147176.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。
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公开(公告)号：CN102011822B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010513179.2
申请日：2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种混合式隔振器。由主动执行器和被动隔振装置两大部分组成；主动执行器主要由上端盖、中轴、上磁轭、下磁轭、永磁体、线圈架、直线轴承、导磁外筒、紧固螺母、漆包线圈和下端盖组成；上磁轭、下磁轭、永磁体套在中轴上，通过紧固螺母固定；缠有线圈的线圈架套在导磁外筒内，上端盖和下端盖与导磁外筒固定；被动隔振装置为环柱橡胶型隔振器，被动隔振装置套在主动执行器外；被动隔振装置的上下设置上压板和下压板，并且主动执行器的下端盖与下压板固连。本发明的突出特点是工作频带宽、安全性能高和空间布置高度低，在振动要求较高的场合有着很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN102629814A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210111817.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供共振调谐式大输出力电磁式主动执行器，包括外筒、端盖和安装在外筒里的永磁铁、导磁轭铁、中轴、线圈、线圈架、轴套、垫板、滑动系统，所述的滑动系统包括弹簧、定位机构、滑轮、螺母、旋钮，弹簧一端固定在垫板上、另一端安装在定位机构上，滑轮有两个，定位机构穿过两个滑轮使滑轮以所穿过的轴旋转且两滑轮的相对位置不变，每个滑轮均连接螺母和旋钮，螺母、旋钮位于外筒外部，滑轮位于外筒内部，外筒上设置滑动系统移动的滑道，本发明结构紧凑、出力大、灵敏度高、适应频带宽。
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公开(公告)号：CN101956884B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010226626.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01N1/06 , F01N1/00 , F16L55/033
Abstract: 本发明的目的在于提供新型管道排气噪声半主动控制装置。包括主管道、副管道、进气管道、排气管道、管路控制开关和控制器，进气管道和排气管道分别安装在主管道的两侧，副管道与主管道并联，管路控制开关安装在副管道里，控制器连接管路控制开关。本发明可有效地解决多变工况状态下相应的强线谱排气噪声，另外在装置后的排气噪声口处再安装个普通消声器，可以使噪声进一步降低。
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公开(公告)号：CN101943243B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010209160.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明的目的在于提供电磁式两自由度半主动吸振器。包括定子、动子和励磁线圈，动子包括第一动子和第二动子，定子安装在第一动子外侧，定子的内外两侧分别安装励磁线圈，第二动子安装在定子的外侧，端盖安装在第一动子、定子和第二动子的上下两端，第一动子和第二动子相对端盖沿轴向移动。本发明在控制多个激振力频率时所用的吸振器个数大为减少，节省了安装空间和成本，并且简化了控制环节，具有广阔的应用前景。
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