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公开(公告)号：CN118585748A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638264.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 一种基于改进经验模态分解算法的脉搏波无损检测方法及系统，本发明涉及脉搏波检测领域。解决现有的存在脉搏信号检测装置多采用侵入性方法，不仅增加了检测成本，而且给病人带来较高的疼痛感和恐惧感，影响检测结果的准确性等问题，本发明提供了以下技术方案：建立心跳呼吸模型，并向心跳呼吸模型中加入噪声，用于仿真脉搏波信号；采用改进经验模态分解方法对脉搏波仿真信号进行分解，得到脉搏波仿真信号的IMFs分量，计算各分量与脉搏波信号之间的相关系数，使用排列熵的方法将噪声分量区分为纯噪声分量与噪声主导IMF分量；使用小波软阈值方法对噪声主导分量并和脉搏波仿真信号分量重构，得到去噪后的脉搏波信号，即得到无损的脉搏波信号。
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公开(公告)号：CN114170279B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN116887208A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310765154.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Sub‑GHz的机载无线传感器网络节点系统及匹配网络计算方法，包括传感器敏感单元模块、单片机控制模块、无线通信模块及电源供电模块；采用基于Sub‑GHz的无线通信模块设计确保了与机载原有设备之间的兼容性，优化了阻抗匹配电路使发射功率达到20dBM，中心频率915MHz，带宽530MHz，在二次谐波频率和三次谐波频率处的抑制达到‑40dB以下，无线模块最高传输速率可达到2Mbps，并通过电磁兼容测试保证了无线通信模块的抗干扰性。本发明抗干扰能力强，信号衰减慢，功耗低适合解决机舱复杂环境。
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公开(公告)号：CN113724342B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884471.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种彩色图像传感器像素响应理论灰度值的计算方法，首先根据单色曝光实验确定像素对本色光的光电响应特性及该响应与异色像素的响应关系，得到该曝光量对应的理论灰度值，包括灰度测量值及所发产生的串扰分量，同时确定与相邻像素的响应比例系数。在非线性区，采用一种全新的方法计算曝光量与理论灰度值的关系。解决了由于线性区测得的曝光量‑灰度值曲线关系用于非线性区存在模糊性放大的风险和饱和引起的非线性因素。
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公开(公告)号：CN113724201B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884475.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于二维傅里叶变换的图像传感器校正效果量化评价方法，将图像传感器校正前后测试图像样本看作二维函数f(x,y)与f'(x,y)，(x,y)为传感器像素的坐标，f(x,y)为对应校正前像素(x,y)的灰度值，f'(x,y)为对应校正后像素(x,y)的灰度值，将f(x,y)与f'(x,y)进行傅里叶变换得到F(u,ν)与F'(u,ν)根据二维傅里叶变换后的结果，即可绘制函数的频谱图，对比校正前后函数频谱图的空间分布，若校正后函数频谱图重心向(u,v)增大的方向移动，则表明对比度越大，校正效果越好，本发明能够更加直观方便的进行评价串扰补偿效果，稳定可靠，适于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985494A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189480.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法海底地震计中电子罗盘误差补偿方法，属于电子罗盘误差补偿技术领域。包括：步骤一、对三轴电子罗盘测量环境中的干扰源进行分析并分类，并给出在三维坐标系下三轴磁传感器的输出数学模型；步骤二、对所述数学模型进行变形得到包含未知参数矩阵的误差简化模型，并进行初始化，利用对称采样的方式获得2n+1个采样点后进入一步预测过程，计算量测量的一步预测值和估计偏差协方差，然后进行量测更新得到所求参数的最优估计值；步骤三、采用无迹卡尔曼算法进行误差补偿，将电子罗盘姿态角补偿在2°以内。本发明校准操作简单，且可以不断地修正估计过程，其估计结果具有更好的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN113724154A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110884452.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络补偿模板的图像传感器串扰补偿方法，通过不同RGB分量组合的三色平场光曝光实验产生大量图像样本，且根据曝光分量计算各像素的光电响应理论灰度值，由此生成神经网络的学习集；通过人工神经网络训练一套3*3像素规格的窗口的神经网络补偿模板，再使用训练后的神经网络补偿模板采用滑动窗口的方式，对图像遍历，进行串扰补偿。本发明为利用人工神经网络补偿传感器图像提供了一种新模式，同时降低了人工神经网络模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101246044A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064108.1
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速面阵摄像机轴系横振测量装置及横振测量方法。包括在被测轴上两高速面阵摄像机的公共视场内布设的一个初始标记，处于同一垂直面内、其主光轴互成一定角度的两高速面阵摄像机，两个高速面阵摄像机对准同一段被测轴且与被测轴大致平行，两高速面阵摄像机连接数据处理及控制单元和人机交互界面。当轴转动时，两个高速面阵摄像机的成像面上分别捕获一组不断变化的被测轴的上下边缘线，并通过上下边缘线的中间线可得到该段被测轴任意一处的两个横振分量；通过正交合成的方法可得到该段被测轴任意一处的横振状态和轴心轨迹。本发明便于实施，图像信号相对简单，对光强或灰度不敏感，对光源要求不高，测量精度高。
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公开(公告)号：CN101216342A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063824.8
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种高速线阵CCD扭振测量方法。在被测轴上的布设一条螺旋标记线，将被测轴上的螺旋标记线作为高速线阵CCD摄像机的被摄物，调整线阵CCD摄像机的扫描线与被测轴平行；当轴转动时，用高速线阵CCD摄像机拍摄被摄物，在高速线阵CCD摄像机的成像线上形成一个或多个斑点移动；通过适当的信息提取方法得到轴上各截面的扭振状态，同时还能获得轴上的各处的扭转力矩。本发明只需在被测轴上标出一条螺旋线，而螺旋标记线的平面展开为直线，非接触方式测量，所以便于实施；图像信号相对简单，是一个开关量，即只需判定成像斑点的位置即可，对光强或灰度不敏感，因而对光源要求不高，保证了测量精度；同时通过斑点运动状态还可估算扭转力矩。
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