公开(公告)号：CN209535377U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920045959.5

申请日：2019-01-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 肖巍 ,  姚熊亮 ,  孙龙泉 ,  黄祥宏 ,  王文普 ,  杨娜娜 ,  陆豪 ,  陈祥斌 ,  苏标 ,  李志鹏

IPC: B63B9/00 ,  G01L5/00 ,  G01B21/32 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型提供一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置，包括航行体首部、航行体中部、航行体底部和发射底座；所述航行体中部上端与航行体首部连接，下端与航行体底部连接，所述航行体底部与发射底座连接；所述航行体中部上设置有测压孔；还包括与测压孔相配合的测压孔阳极堵头、冲击压力头阳极安装结构和脉冲压力阳极安装结构。本实用新型结构紧凑、装配简便、适应范围广，解决结构可简易变换、多参数测量等问题，结合高速摄影技术，来探索小尺度水下航行体高速出水问题，旨在深入研究其演化机理，为推动水下发射发展提供有价值的参考依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208604540U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201820990456.0

申请日：2018-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  李志鹏 ,  姚熊亮 ,  李佛尘 ,  赵继鹏 ,  刘登科

IPC: E02B1/02

Abstract: 一种减压环境下的掺气核装置，包括微纳米气泡发生装置、循环水泵、入口阀、出口阀、观察窗、减压舱、进水阀、喷嘴、减压泵、抽气管、出气阀和进气口；入口阀、出口阀、出气阀和观察窗位于减压舱的侧面，进水阀位于减压舱的底面；减压泵通过抽气管与出气阀连接；喷嘴处在减压舱内，喷嘴与入口阀连接；微纳米气泡发生装置具有进气口，微纳米气泡发生装置与入口阀连接；微纳米气泡发生装置与循环水泵连接；循环水泵与出口阀连接。本实用新型可实现向减压环境下的水体中掺入气核，减压程度可满足绝大多数实验的要求；技术流程简单可行，可在减压环境下的水中，实现气核的有效掺入，满足缩比试验水体初始气核尺度和分布与真实水体相似的要求。

公开(公告)号：CN208460233U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820279149.1

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  李志鹏 ,  蒋锐祺 ,  顾衍明 ,  王喆 ,  刘一飞 ,  黄杰 ,  张永奇

IPC: G09B9/08

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台。包括四旋翼飞行器、遥控器、防摔支架、串口连接线、上位机，其中防摔支架包括底座、竖杆、橡皮筋，竖杆安装在底座上，在每个竖杆的非两端的中间某处的竖杆的外壁上有一个凹槽，橡皮筋的一端位于竖杆的凹槽上，橡皮筋的另一端套在四旋翼飞行器的对角电机支架上。实验教学平台中的防摔支架用于固定四旋翼飞行器的机身，防摔支架的结构简单、成本低、使用方便，在有效固定机身的同时，不限制机身运动的自由度，能够提供较好的调试环境。