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公开(公告)号：CN114655903B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210161779.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动升降装置，包括底座、两组多连杆升降机构和货仓，其中，所述两组多连杆升降机构分别连接于货仓的两侧，所述多连杆升降机构，包括：固定座，所述固定座与所述底座固定连接；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于固定座上；摇杆，所述摇杆一端与所述直线驱动机构另一端铰接，所述摇杆另一端与所述固定座铰接；主杆，所述主杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面；平衡杆，所述平衡杆一端铰接于固定座上，另一端铰接于货仓侧面，与主杆共同组成一个平行四边形机构；以及，拉杆，所述一端铰接于摇杆，另一端铰接于主杆中间某一位置；其中，所述摇杆、平衡杆、主杆与固定座的铰接点由近及远依次排列。
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公开(公告)号：CN114572918B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号：CN114791666A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210388260.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型双棱镜扫描装置，包括除外壳外基本对称设置的第一楔形棱镜系统和第二楔形棱镜系统，其中，第一楔形棱镜系统包括第一外壳、第一轴承、第一镜筒、第一楔形棱镜、第一压圈和第一驱动电机；其中，所述第一镜筒通过第一轴承安装在所述第一外壳内，所述第一楔形棱镜安装在所述第一镜筒内，所述第一压圈至少部分插入所述第一镜筒内，用于对所述第一棱镜轴向固定；所述第一电机的定子固定在所述第一外壳内侧；所述第一电机的转子固定在所述第一镜筒上。所述第一外壳和第二外壳之间轴向连接固定，并且所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜对称设置，且所述第一楔形棱镜和所述第二楔形棱镜的平面端贴近布置。
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公开(公告)号：CN114771692A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210481684.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种行走驱动装置，包括基座、伸缩折叠机构、缓冲机构和变径行走机构；其中，所述基座为一L形构件，包括一长边和一短边，其中所述长边的远端构成所述行走驱动装置与外界的安装接口；所述缓冲机构一端与所述L形构件的短边铰接，所述缓冲机构的侧壁通过所述伸缩折叠机构与所述L形构件的长边连接；所述缓冲机构的另一端与所述变径行走机构连接，所述缓冲机构通过所述伸缩折叠机构可实现与所述基座之间的展开和折叠状态。
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公开(公告)号：CN113898707B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111286782.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种可变刚度柔顺器，包括机架，以及设置在所述机架上的驱动机构、直线执行机构和柔顺机构；其中，所述机架包括支撑座，所述支撑座包括一套筒和设置在套筒一端的第一挡板，以及套在套筒另一端的第二挡板，第二挡板相对于第一挡板的距离可调；所述直线执行机构包括滚珠丝杠和螺母，用于将所述驱动机构的旋转运动转化为直线运动并连接外部负载,所述螺母固设在所述机架上，所述滚珠丝杠的部分安装在所述套筒内部；所述柔顺机构包括套设在所述套筒外侧的接口板，以及套在套筒外侧且分设在接口板两侧的两端自由的第一弹簧组和两端自由的第二弹簧组。本申请方案通过改变弹簧预紧力和弹簧间隙的关系实现多种可变刚度，操作简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109301501B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811279676.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法，包括天线阵面、行走小车、阶梯导轮机构、天线背支撑架和T形状导轨，所述行走小车和T形状导轨均对称设置有两个，两个行走小车的内侧均固定连接有阶梯导轮机构，两个阶梯导轮机构的内侧分别与两个T形状导轨贴合，两个行走小车的下端分别与两个T形状导轨贴合，可以通过两个行走小车和两个阶梯导轮机构对天线阵面自由度的限制保证天线阵面在运动过程中始终与T形状导轨处于水平状态，两个行走小车和两个阶梯导轮机构可根据使用需求设置有多对满足更多的使用需求，实现天线阵面在天线对接过程复杂工况下的高可靠稳定性能。
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公开(公告)号：CN109411869B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811279842.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线对接互锁装置及方法，包括开合机构、固定钩、固定柱和分块天线，所述开合机构和固定钩分别固定连接在分块天线的两侧，固定钩可卡接在开合机构上，固定柱可推动开合机构开关闭合，可以通过一个动力源的推动和收缩完成多个分块天线的安装和拆分，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现多个分块天线的快速锁紧并无需动力辅助和人工干预，通过分块天线上连接的两个开合抓手和钩爪可以实现自锁提高连接的稳定和效率。
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公开(公告)号：CN109812498B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910066734.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种重载直线导轨副，更具体的说是一种大型起竖装置用间隙自适应重载直线导轨副，包括导轨、底板、侧支板、连接块、弹性导向轮、主承载轮和副承载轮，所述底板的一侧固定连接有两个侧支板，底板的另一侧固定连接有连接块，两个侧支板内侧的两端均固定连接有弹性导向轮，四个弹性导向轮均可以压缩形变，多个弹性导向轮的内侧均顶在导轨的c面上，多个主承载轮的外侧均顶在导轨的a面上，多个副承载轮的外侧均顶在导轨的b面上；可以承受方向和大小时刻变化的大载荷，当出现侧向偏载时，可以通过弹性导向轮实现导轨副间隙的自调整，提高了导轨副的抗偏载能力，防止运行过程中的卡死现象。
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公开(公告)号：CN109411868A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811278120.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种雷达天线后挡器限位机构，包括前挡块、后挡块、锁紧杆和连接板，所述前挡块和后挡块之间通过连接板固定连接；所述锁紧杆连接在前挡块的中端；所述后挡块可固定安装在平台支架上；所述锁紧杆包括锁紧杆本体、锁紧杆滑套和行走轮；所述锁紧杆本体的后端滑动配合连接在锁紧杆滑套的内侧；所述锁紧杆滑套固定连接在前挡块的后端；所述行走轮通过轮轴转动配合连接在锁紧杆本体的中端；所述锁紧杆本体和行走轮滑动配合连接在前挡块的中端。本发明可以解决传统限位机构功能单一，无法同时具备限位与锁定功能的问题；能够实现大型天线阵面在对接过程中对天线行走轮的限位和锁定，以及在撤收过程中的解锁。
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公开(公告)号：CN109301501A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811279676.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法，包括天线阵面、行走小车、阶梯导轮机构、天线背支撑架和T形状导轨，所述行走小车和T形状导轨均对称设置有两个，两个行走小车的内侧均固定连接有阶梯导轮机构，两个阶梯导轮机构的内侧分别与两个T形状导轨贴合，两个行走小车的下端分别与两个T形状导轨贴合，可以通过两个行走小车和两个阶梯导轮机构对天线阵面自由度的限制保证天线阵面在运动过程中始终与T形状导轨处于水平状态，两个行走小车和两个阶梯导轮机构可根据使用需求设置有多对满足更多的使用需求，实现天线阵面在天线对接过程复杂工况下的高可靠稳定性能。
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