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公开(公告)号：CN104019844B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410267724.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法，涉及仪表指针抖动检测，属于仪表指针抖动检测的技术领域。本发明针对现有的算法误检率高，检测算法不合理，检测结果可靠性及准确性低的问题，提出了一种基于快速傅里叶变换的仪表指针抖动检测方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案分为两个部分，一是对给定恒定车速信号时仪表指针抖动的检测，二是对给定阶跃车速信号时仪表指针抖动的检测。其中，对给定阶跃车速信号时的汽车仪表抖动检测方案分为两个部分，一是利用合格的汽车仪表作为模板生成标准频谱，二是利用标准频谱检测待检测仪表指针是否存在抖动情况。本发明适用于汽车仪表的指针抖动检测。
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公开(公告)号：CN103760868B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410035449.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统，本发明涉及一种流水线准确跟踪系统。本发明是要解决依靠人为记录和手动查询流水线的工作状况以及查询流水线上产出产品的相关重要信息效率低,容易出错,人工统计工作量大的问题。基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统包括登陆模块与生产模块；所述登陆模块包括选择产品子模块、新建产品子模块、选择Can卡端口子模块、登陆用户名与用户密码子模块；所述生产模块包括查询子模块、统计子模块、排故子模块、设置子模块与故障信息报告子模块。本发明应用于汽车系统跟踪领域。
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公开(公告)号：CN103760921B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410028037.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，涉及多个传感器融合的原点精确定位技术。它是为了解决现有原点定位精度设备中如采用高精度传感器存在成本高，装配难度大，而如果采用低精度传感器虽然能克服前述问题，但定位精度又不够的矛盾。本发明在采用了低精度传感器降低装配难度和设备成本的同时，保证了定位精度；采用了位移传感器和原点传感器配合实现定位，在达到了采用高精度传感器相同的定位精度的前提下，降低了对传感器安装精度的要求，进而降低了传感器的装配难度，装配难度同比降低了30%以上，设备成本降低了20%。本发明适用于多传感器融合的原点精确定位技术。
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公开(公告)号：CN103528618B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310470296.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种汽车仪表检测信号发生平台及其信号发生方法，属于电学领域，本发明为了解决现有信号发生装置对所有信号同时检验时，需要几个发生装置同时使用，连线繁琐、不便携的问题。本发明的电源模块分别给核心控制器、显示器和键盘供电；键盘进行输入指令信号给核心控制器；核心控制器控制显示器显示；核心控制器的油量电阻信号输出端连接燃油表信号输入端；气量电阻信号输出端连接气量表信号输入端；开关量信号输出端连接开关量信号输入端；气压模拟电压信号输出端气压表信号输入端；蓄电池模拟电压输出端连接蓄电池电压信号输入端；转速脉冲信号输出端连接转速表信号输入端；车速脉冲信号输出端连接车速表信号输入端。用于对汽车仪表信息的检测。
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公开(公告)号：CN102829735B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210316481.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子图像，将该图像进行连通区域标记和膨胀操作后作为滤波模板；并用其对Canny边缘检测的带有干扰点的边缘图像进行滤波；对子图像的上下部分的分别进行Hough变换，获得两条拟合直线；若其夹角大于N°，N为正整数，则认为待测E型磁材背面畸变过大；否则，计算磁材的长度和畸变率。本发明适用于测量E型磁材的长度和畸变率。
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公开(公告)号：CN104002265A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410267750.5
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 汽车仪表检测机电一体化检测卡盘，属于汽车仪表检测设备技术领域。解决了现有汽车仪表检测卡盘结构复杂，安装及拆卸仪表复杂和维护复杂的问题。它包括卡盘座，所述的卡盘座的前表面的上部设有两个凹槽，所述的两个凹槽分别定义为1号出线口和2号出线口，且1号出线口和2号出线口之间形成的柱体的上端固定有仪表上固定卡，卡盘座前表面的下部对称固定有两个仪表下固定卡，所述的两个仪表下固定卡分别定义为1号仪表下固定卡和2号仪表下固定卡，1号仪表下固定卡和2号仪表下固定卡的前表面均设有仪表固定销，卡盘座前表面上设有线束接口。主要用于固定汽车仪表。
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公开(公告)号：CN103616856A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310537475.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线操作控制方法，本发明涉及一种流水线准确控制的方法。本发明是要解决现有技术存在缺陷，无法准确控制流水线流程的问题。本发明按以下步骤进行：一、设计上位机软件界面；二、设置数据库；三、上位机处理下位机传来的信息；四、查询。本发明可以准确控制汽车仪表装配的流水线流程。可应用于汽车仪表装配流水线的操作控制。
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公开(公告)号：CN102718058B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210216715.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，它涉及一种E型磁材的上料机构。本发明为解决现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题。两个滑块依次安装在直线导轨上，可平移支座的下端面沿长度方向固装在两个滑块的上端面上，所述丝母安装在可平移支座的一侧端面上，所述第二电机通过第二电机支架固装在工作台面上，丝杠的一端与第二电机的输出轴固接，丝杠与丝母螺纹连接；转轴的中部通过转轴支撑架支撑，转轴的另一端上固装有可旋转挡板，可旋转挡板与待料挡板上下平行设置，所述推杆沿长度方向固装在可平移支座的所述另一侧端面的底部。本发明的上料机构用于E型磁材的上料。
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公开(公告)号：CN103279097A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310182073.2
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 山区家用小型水库远程监控系统及其控制方法，涉及一种远程监控系统。本发明解决了山区饮水自动化程度低，由家用小水库向家中水缸取水难的问题。山区家用小型水库远程监控系统的核心控制器的超声测量控制信号输出端与超声测量模块的控制信号输入端相连，超声测量模块的数据输出端与核心控制器的超声测量数据输入端相连，核心控制器的温度控制信号输出端与温度测量模块的控制信号输入端相连，温度测量模块的数据输出端与核心控制器的温度数据输入端相连，核心控制器控制继电器模块，继电器模块用于控制水泵抽水，控制方法为：用户手机与GPRS模块通过GPRS网络进行通讯，核心控制器控制继电器模块实现抽水或停止。本发明适用于山区水库远程监控。
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