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公开(公告)号：CN111824182A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010749185.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的三轴重型车自适应巡航控制算法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤一、获取表征车辆状态的特征值；其中，车辆状态包括：本车质心相对于车道中线位置的偏移、本车与前车的距离、前车车速和本车车速；步骤二、将表征车辆状态的特征值输入强化学习网络模型，得到车辆控制参数；并且根据车辆状态特征值与其对应的车辆控制参数确定奖励函数；其中，车辆控制参数包括：方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度；步骤三、对强化学习网络模型进行优化，直到获得奖励函数的最大值，得到最优强化学习网络；其中，在车辆自适应巡航状态下，通过最优强化学习网络得到的方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度。
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公开(公告)号：CN111550298A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010603064.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法，所述机油液面稳定系统包括：发动机油底壳；气囊，其固定安装在所述发动机油底壳的底部；气嘴，其固定设置在所述气囊上，所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通；气接头，其设置在所述发动机油底壳外部；其中，所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通；储气筒，其设置在所述发动机油底壳外部；电磁阀，其为三位三通阀，所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本发明提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度，从而保证发动机的正常润滑。
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公开(公告)号：CN109835333B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910170481.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种保持车辆在车道中间行驶的控制系统，包括：条件检测装置，其用于检测所述车辆与车道线距离；仪表控制器，其控制单元通过CAN总线与所述条件检测装置连接；电动助力转向装置，其控制单元通过CAN总线与所述条件检测装置连接；两个摄像头，其对称安装在所述车辆的两侧，并且通过CAN总线与所述条件检测装置连接。本发明公开了一种保持车辆在车道中间行驶的控制方法。
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公开(公告)号：CN109816934A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910129442.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防驾驶疲劳的预警装置，包括：压力传感器，其安装在驾驶人座椅中，用于检测驾驶人座位的压力；光线传感器，其用于检测驾驶室内的光线强度；体感环境传感器模块，其用于检测驾驶室内的温度、湿度和气压；空气质量检测传感器模块，其用于检测驾驶室内的一氧化碳浓度、二氧化碳浓度和PM2.5浓度；信息运算处理模块，其接收所述压力传感器、光线传感器、体感环境传感器模块及空气质量检测传感器模块的检测信息，并根据所述检测信息判断驾驶人是否处于疲劳驾驶状态；预警模块，其电联所述信息运算处理模块，用于发出疲劳驾驶预警信息。同时，本发明还公开了适用于所述防驾驶疲劳的预警装置的预警方法。
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公开(公告)号：CN106248406B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610805844.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620474B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610051257.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/064 , B60W40/06 , B60T7/12 , B60T8/26
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的四轮轮毂驱动电动汽车主动避障方法，旨在提高电动汽车的避障能力，进而提高电动汽车行驶的安全性。针对不同的车速以及本车与障碍物之间的实时距离等信息，本发明采用具有多种模式的控制方法对四轮轮毂驱动和制动的电动汽车进行合适的控制，以实现电动汽车的主动避障。尤其是在紧急情况下，可以通过控制一侧车轮制动，另外一侧车轮驱动来实现车辆快速转弯避障，从而大大减小本车与近距离障碍物的碰撞率。由于不涉及转向输入操作，避免了转向辅助控制与驾驶员决策意图不同而引起的驾驶员恐慌，很大程度上减轻了驾驶员操作负担，减少了由于驾驶员在紧急情况下的错误转向操作而引起的交通事故，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109300358A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811540420.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限制所述方向盘的转动角度，本发明设计开发的驾驶模拟器转向控制机构，设置有限位机构，通过限位，限位块和限位口的配合，使得方向盘转动角度控制在限定范围内。本发明还设计开发了一种驾驶模拟器转向控制机构的控制方法，能够模拟车辆转向动作，并精确控制方向盘回正的力矩，使得方向盘能够稳定快速回正。
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公开(公告)号：CN109144076A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811285844.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种多车辆横纵向耦合协同控制系统，包括：环境检测模块，用于检测当前环境、道路以及信号灯信息；队列全局路径规划模块，其根据队列当前位置与目标位置，进行路径全局规划，并将路径信息传递给领航车局部路径规划模块；领航车局部路径规划模块，其用于接收所述环境检测模块的检测信息，并进行局部路径规划和路径跟踪，跟随车路径修正模块，其接收所述局部路径规划，并对所述局部路径规划进行再修正；车辆控制模块，其接收修正后的局部路径规划，并进行路径跟踪。本发明还提供一种多车辆横纵向耦合协同控制方法，能够更好的进行多车辆横纵向耦合协同控制。
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公开(公告)号：CN108032828A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810017894.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置，包括弹性缓冲装置，其均匀设置在轿车前侧和左右两侧，其包括：电磁铁，其表面均匀缠绕有线圈；圆柱弹簧，其设置在所述电磁铁两侧且另一端固定连接有金属块；滑柱，其为中空结构且一端与所述电磁体固定连接；套筒，其一端与所述金属块固定连接，另一端套入所述滑柱另一端且能够沿所述滑柱轴向运动；橡胶块，其铰接设置在所述金属块上，避免传统小型碰撞都会弹出安全气囊，提高车辆碰撞性能。本发明还提供一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置的控制方法，能够根据摄像头检测的周围环境和行车状况控制滑片电机移动距离进而控制弹性缓冲装置电路中电流的大小而控制橡胶块伸缩运动，减缓碰撞冲击力。
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