一种结合结构光传感器的DR检测方法

    公开(公告)号:CN118817733A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410809602.5

    申请日:2024-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种结合结构光传感器的DR检测方法,涉及数字化射线检测技术领域,解决现有技术检测过程中,由于铸件外表面的缺陷影响X射线在物体内部的衰减情况,导致铸件的内部结构图像失真,进而影响铸件内部缺陷检测的结果,本方法基于结构光检测系统获得的铸件表面三维点云数据,识别并记录外表面缺陷区域,然后在DR图像中,针对外表面缺陷区域使用灰度补偿方法,减少由于外表面缺陷引起的灰度值突变,从而提高铸件内部缺陷检测的准确性。本发明的检测方法,实现了补偿被测铸件外表面缺陷对DR检测结果的影响。

    一种区块链多模态数据异常检测方法

    公开(公告)号:CN118468346A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410935056.X

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明属于区块链数据检测技术领域,涉及一种区块链多模态数据异常检测方法;包括:获取包括不同模态数据集的训练集;利用L21范数对各个模态数据集的投影矩阵进行稀疏,构建目标稀疏投影矩阵项;基于同一模态数据集的数据样本映射后近邻相似图矩阵不变性,构建第一多模态图正则项;基于不同模态数据集的数据样本映射后语义相似矩阵不变性,构建第二多模态图正则项;基于第一多模态图正则项和第二多模态图正则项得到目标多模态图正则项;构建超球目标函数和超球约束函数,并对超球目标函数和超球约束函数求解,得到超球半径、超球中心和各个模态数据集的投影矩阵,从而对区块链中的多模态数据进行检测,提高区块链数据的准确性和系统安全性。

    一种基于动态光心成像模型的双目定位方法

    公开(公告)号:CN116977423A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310946762.X

    申请日:2023-07-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于动态光心成像模型的双目定位方法,涉及视觉定位技术领域,解决现在小孔成像模型进行目标物体的双目定位时,不同物距物体定位任务时成像系统光心的位置不发生变化,导致双目定位精度差的问题,本发明构建符合实际双目定位场景下的光学成像模型,将光学镜头的镜头厚度参数引入到光学系统成像过程中,分析动态光心成像理论;将动态光心成像理论引入双目定位模型中,获取空间中目标点在左相机图像传感器坐标系下的真实景深距离与动态光心成像模型参数之间的关系;通过构建动态光心成像模型,结合静态光心成像模型及动态光心成像模型的标定结果,确定目标点的最终定位结果;本发明具有更高的定位精度和三维重建精度。

    一种基于地势图的双边纹理滤波改进方法

    公开(公告)号:CN116563486A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310527631.8

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 一种基于地势图的双边纹理滤波改进方法,涉及图像处理技术领域,解决现有纹理滤波方法在边缘感知、纹理测量区域获取等存在计算过程复杂,同时无法滤除高对比度纹理等问题。本发明通过设定纹理边缘置信图,采用不同方向上的各向异性高斯滤波核与纹理边缘置信图进行卷积运算;在图像的主方向上采用非极大值抑制方法,获取局部区域内的强度最大纹理边缘像素,得到单像素纹理边缘;在经过地势图方法得到的图像准确的纹理测量区域的基础上,采用局部颜色直方图统计的方法,实现像素的纹理测量;本发明方法在保留图像边缘、细小结构、以及高对比度滤除方面相较于当前最优的纹理滤波方法具有更好的效果。

    基于深度学习的履带式智能运输车辆稳定避障控制方法

    公开(公告)号:CN115933697A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310007128.X

    申请日:2023-01-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于深度学习的履带式智能运输车辆稳定避障控制方法,涉及履带式智能运输车辆避障控制技术领域,本发明方法能够有效保证履带式智能运输车辆在复杂环境中稳定行驶;包括以下步骤:在车辆前端均匀布局N个超声波测距雷达,用以检测车辆前方障碍物的位置和大小;当车载雷达检测到前方障碍物时,车辆将通过改变两侧履带速度差来调整θm航向角以避开障碍物;基于坡度信息和车辆自身的行驶信息,采用自主避障控制算法,通过稳定性指标表示车辆的动态稳定性;基于深度学习建模,采用Attention‑LSTM深度学习方法,构建车辆稳定避障控制方法。本发明可以在非结构环境下有效实现车辆的自主避障控制。

    一种巴哈赛车用的四驱减速器壳体及减速器

    公开(公告)号:CN111963654A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010875292.9

    申请日:2020-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及机械技术领域,具体是一种巴哈赛车用的四驱减速器壳体及减速器,所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体用于封装传动组件并将传动组件固定在车架上,包括壳体本体,所述壳体本体的两侧分别设有输入端安装部和输出端安装部,所述输出端安装工位同侧的壳体本体上设有中间输出安装部,所述中间输出安装部有一个或多个。所述减速器包括传动组件、如上任一所述的巴哈赛车用的四驱减速器壳体,所述传动组件安装在所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体内。本发明的有益效果是:多动力输出,保证了应用所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体的四驱巴哈赛车的性能和可靠性,且结构稳定。

    一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法

    公开(公告)号:CN106603927B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201710016799.7

    申请日:2017-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明为克服现有成像方式中存在的目标图像因遥感卫星自身的颤振而模糊的问题,并提供颤振反演的依据,提供了一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法,步骤如下:步骤一、将APS相机中的CMOS图像传感器划分为两大相邻的功能区域:TDI技术成像阵列区域和复线阵成像区域;步骤二、确定TDI技术成像阵列区域中TDI技术成像阵列的级数n;步骤三、拍摄目标汇聚到CMOS图像传感器上,CMOS图像传感器对拍摄目标曝光后产生电荷信号;电荷信号经过运算放大器与A/D转换器后转换为数字信号并存储到数据缓存模块中,由FPGA模块控制输出3幅图像;本方法可以为实现颤振反演提供3幅图像,且成像速度快、精度高、实现简单,满足未来卫星的一体化、集成化发展要求。

    一种可控震源及基于地震波矢量合成的震源设备

    公开(公告)号:CN106501846B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201611237689.5

    申请日:2016-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 公开了一种可控震源及基于地震波矢量合成的震源设备,该可控震源包括:第一安装板;第二安装板;第一弹簧,所述第一弹簧将所述第一安装板和所述第二安装板连接,使得所述第二安装板能相对所述第一安装板往复运动;线圈,所述线圈与所述第一安装板固定;磁体,所述磁体的一端与所述第二安装板固定,另一端伸入所述线圈内;以及配重块,所述配重块与所述第二安装板固定。上述震源设备包括上述可控震源以及可调整底座。该可控震源结构简单,且能实现地震勘探中使用非破坏性震源替代炸药震源的目的。本发明的震源设备通过控制多个可控震源输出力的大小,合成矢量输出地震波,使震源设备具有定向探测激发能力。

Patent Agency Ranking