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公开(公告)号：CN112130278B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011038902.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 适用于高分辨空间相机的次镜支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有支撑结构通过多种转接件进行逐个装配，装配工艺复杂且周期较长以及精度低等问题，包括一体式支撑架由上至下依次包括顶部连接架、刚架杆、三角支撑结构和承力筒结构；所述顶部连接架用于固定遮光罩安装座和次镜安装座；刚架杆由三向一字型梁呈120°分布，刚架杆与承力筒结构通过三角支撑结构连接；承力筒结构由上至下依次由顶环、中环、光阑和底部法兰组成；承力筒结构内部设置主加强筋、副加强筋和侧加强筋；光阑位于主镜前方，底部法兰用于安装底部安装座。本发明相对于日字型梁、口字型梁和工字型梁而言可降低对光线的遮拦，有利于高分辨成像。
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公开(公告)号：CN111830663B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010771820.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轻小型高精度的曲面凸轮调焦机构。本发明提供的曲面凸轮调焦机构包括：步进电机、齿轮凸轮组件、调焦支架组件、调焦基座、导向组件、焦平面组件；步进电机驱动齿轮凸轮组件旋转，曲面凸轮驱动调焦支架组件沿轴向往复运动；调焦支架组件包括刚性滚轮、柔性滚轮和调焦支架，滚轮随曲面凸轮的转动，带动调焦支架做轴向往复运动；导向组件包括导向支座和导向柔节，导向柔节和调焦支架之间用销钉连接，导向柔节在导向支座的导向凹槽中做轴向运动，限制调焦支架组件的轴向旋转；柔性滚轮和导向柔节的设计可以释放过约束引起的应力。本发明使调焦机构的结构更为紧凑，提高了调焦机构的轻量化、小型化、集成度以及调焦精度。
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公开(公告)号：CN112162450A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011140048.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，涉及空间光学遥感技术领域，本发明提供了一种基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，满足了空间相机对调焦机构高精度、高分辨率和高可靠性的焦面组件调焦需求。包括偏心轴、基座、步进电机、联轴器、制动器和编码器；还包括柔性焦面组件驱动座、柔性导轨、偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ；所述偏心轴由轴体和偏心轮构成且为一体加工制造成型，所述偏心轮的中心轴与轴体的中心轴具有一定的偏心量；步进电机安装在基座上；偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ安装在基座上用于支撑轴体的两端；制动器固定在偏心轴支撑Ⅱ上，编码器安装在基座上。本发明具备更高的可靠性，精简了装配过程。
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公开(公告)号：CN112130278A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011038902.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 适用于高分辨空间相机的次镜支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有支撑结构通过多种转接件进行逐个装配，装配工艺复杂且周期较长以及精度低等问题，包括一体式支撑架由上至下依次包括顶部连接架、刚架杆、三角支撑结构和承力筒结构；所述顶部连接架用于固定遮光罩安装座和次镜安装座；刚架杆由三向一字型梁呈120°分布，刚架杆与承力筒结构通过三角支撑结构连接；承力筒结构由上至下依次由顶环、中环、光阑和底部法兰组成；承力筒结构内部设置主加强筋、副加强筋和侧加强筋；光阑位于主镜前方，底部法兰用于安装底部安装座。本发明相对于日字型梁、口字型梁和工字型梁而言可降低对光线的遮拦，有利于高分辨成像。
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公开(公告)号：CN114170278B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111307087.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/00 , G06T7/33 , G06T3/00 , G06V10/771
Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本发明方法处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208795B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010794121.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，涉及卫星姿态控制领域，本发明从整星姿态调偏流的角度，根据地物目标点与卫星位置的几何关系及坐标变换原理，进行卫星在轨对地面非沿迹曲线条带中若干特征目标点成像时精确指向的三轴姿态计算。以此姿态指向为约束，基于建立的敏捷卫星控制模型，采用伪谱法设计非沿迹曲线成像精确指向的姿态最优轨迹。本发明适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次过境获取提供三轴姿态信息参考值，为姿态控制系统的设计提供依据。
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公开(公告)号：CN112162450B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011140048.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，涉及空间光学遥感技术领域，本发明提供了一种基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，满足了空间相机对调焦机构高精度、高分辨率和高可靠性的焦面组件调焦需求。包括偏心轴、基座、步进电机、联轴器、制动器和编码器；还包括柔性焦面组件驱动座、柔性导轨、偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ；所述偏心轴由轴体和偏心轮构成且为一体加工制造成型，所述偏心轮的中心轴与轴体的中心轴具有一定的偏心量；步进电机安装在基座上；偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ安装在基座上用于支撑轴体的两端；制动器固定在偏心轴支撑Ⅱ上，编码器安装在基座上。本发明具备更高的可靠性，精简了装配过程。
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公开(公告)号：CN111708258B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010640570.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种全息光栅扫描光刻曝光量监测装置及调整方法，涉及全息光栅制作领域。解决现有全息光栅扫描光刻曝光量工艺参数控制性差，光栅制作效率低，且采用静态监测方法，无法满足使用要求等问题，监测光源发出的监测激光用于曝光量监测，电控光闸控制监控激光入射到潜像光栅上，形成监测光斑；监控激光经由潜像光栅产生一级潜像衍射光，一级潜像衍射光经过滤光片，进入光电探测器；位移速度测量系统获取工作台Y向位移及速度，作为对曝光量进行控制的参数；控制器控制电控光闸的打开和关闭，控制同一触发信号同步采集位移速度测量系统和光电探测器的输出数据。本发明可实现全息光栅扫描光刻过程中曝光量的有效监测，保证曝光量工艺参数可控性。
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公开(公告)号：CN106988689B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710094806.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/00
CPC classification number: E21B19/00
Abstract: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程，钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ，导轨安装在钻台面上，钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动，桅杆底部设计为转盘结构，钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接，桅杆可由转盘实现180度转动，所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动，从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。
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公开(公告)号：CN119672378A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510164587.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及双目视觉技术领域，尤其涉及一种非极线矫正的双目立体匹配方法，包括：利用双目相机采集双目图像，双目图像包括第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像分别输入多尺度特征提取网络，以获取第一图像对应的第一多尺度特征图和第二图像对应的第二多尺度特征图；基于第一多尺度特征图和第二多尺度特征图构建基于相关性的三维代价体积；对三维代价体积进行二维代价聚合得到聚合特征图；采用多尺度卷积注意力模块对聚合特征图依次进行多尺度特征提取和多尺度融合，以得到多维度特征图；对多维度特征图进行视差回归与优化处理，以得到视差估计图。本发明至少有利于提高立体匹配的准确性和计算效率。
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