-
公开(公告)号：CN119975516A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510199734.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种基于摩擦补偿的EPS转向力感控制方法，由EPS操纵机构非线性摩擦逆特性校正模块、转向系统动力学稳态逆特性校正模块和EPS转向力感闭环控制模块组成。EPS操纵机构非线性摩擦逆特性校正模块对EPS操纵机构的干摩擦特性进行辨识，通过开环补偿的方式，补偿操纵机构的非线性摩擦力；转向系统动力学稳态逆特性校正模块根据转向系统转角位置确定与此对应的等效转向阻力矩，并进一步确定电机助力控制量；EPS转向力感闭环控制模块使开环补偿后的转向系统具有符合驾驶员驾驶感觉的转向迟滞特性，使转向力感更加符合驾驶员驾驶感觉要求。
-
公开(公告)号：CN119058812B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411562287.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种四轮独立驱动独立转向类人化操纵意图决策方法，包括转向模式判断模块、操纵意图解析模块、横纵向运动协调模块，转向模式判断模块，用于获取当前车辆信息，判断当前条件是否满足期望转向模式需求，若不满足设为默认四轮转向模式，操纵意图解析模块，结合当前车辆转向模式特点，根据心理物理学定律设计驾驶员操纵输入和期望运动状态的关系，实现操纵意图决策类人化。本发明基于心理物理学定律设计各自的驾驶员操作和侧向期望运动之间的对应关系，为后续控制器的设计提供有理论依据的期望值，并且该期望值符合类人化需求，实现四轮独立驱动独立转向车辆类人化操纵意图决策方法。
-
公开(公告)号：CN119329539A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411764687.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的纵向加速意图识别方法，包括概率模型构建模块、操作输入判断模块和加速意图解析模块，所述概率模型构建模块用于构建驾驶员加速踏板操作习惯概率模型和运动强度驾驶习惯概率模型，所述操作输入判断模块用于接收加速踏板开度信息进行判断，所述加速意图解析模块用来根据当前状态，解析出符合驾驶员习惯的纵向加速度。本发明利用驾驶员的操作习惯和运动强度习惯。实现该驾驶员纵向个性化加速意图的高程度匹配，为定制其纵向的个性化驾驶体验提供基础。
-
公开(公告)号：CN119283958A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411676416.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种EPS助力模式与回正模式切换过程控制方法，所述控制方法由转向模式切换判断模块、切换时间确定模块、力矩曲线处理模块以及切换补偿力矩确定模块组成。本发明通过设计切换时间长度确定模块，根据当前时刻的转向盘转角和车速确定回正时间，更满足驾驶员期望，通过Bizier曲线的力矩处理，根据不同切换情况的计算得出切换补偿力矩的期望值，以跟踪该切换力矩曲线图为目标得到切换任意时刻的切换补偿力矩，使得车辆不同工况下的转向模式切换过程更加平滑，大大提高了驾驶员进行转向时的舒适性，解决了当前电动助力转向汽车助力模式与回正模式切换时驾驶员所感受的手力矩突变导致顿挫感，提升了驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN114919587B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210597032.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明实施例涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种车辆的横纵向运动协调控制方法。本发明实施例通过根据驾驶员加速踏板/制动踏板和方向盘操作指令，确定驾驶员的期望运动趋势及其变化率，其次根据期望和实际运动趋势及其变化率，计算期望整车转向运动中心位置，在此基础上，以各车轮转向中心交汇于期望整车转向运动中心为依据，确定各车轮期望转角和期望转速，并以跟踪期望转速为目标计算各车轮期望转矩。本发明提供的车辆的横纵向运动协调控制方法，能够实现四轮独立转向、驱动车辆的各车轮扭矩与转角的最优分解，且适用于车辆的各种运动模式，如前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118270005A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410517524.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09 , G06N3/084 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格识别的转向感觉控制方法，具体包括驾驶风格识别模块和力感曲线设计模块两大部分，本发明工作时，通过接受驾驶风格识别模块输出的驾驶风格隶属度向量(α1，α2，α3)得到当前驾驶行为相对于三种驾驶风格的隶属度，各个驾驶风格的隶属度α1，α2，α3与对应的修正系数K1，K2，K3进行乘积得到其基础转向力感的权重，将三种驾驶风格的基础力感曲线依照获取的权重系数进行合并，得到最终的力感曲线，其中修正系数依据仿真实验结果获取。
-
公开(公告)号：CN117864237A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410207021.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于回正速度控制的电动助力转向系统回正控制方法，由撒手回正状态判断模块、回正时间确定模块、回正速度确定模块以及回正补偿力矩确定模块组成。撒手回正状态判断模块根据转向盘力矩、转向盘转角和转速信号进行判断，当同时满足以下条件时，判断为撒手回正状态。本发明通过设计回正时间确定模块，根据撒手时刻的转向盘转角和车速确定回正时间，更满足驾驶员期望，通过对驾驶员扶着回正/撒手回正的判断及由此对回正速度的修正，使得各个工况下的回正性能更加符合驾驶员期望。
-
公开(公告)号：CN110001771B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910347928.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN112092554A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011014187.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G3/20
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体是双横臂独立悬架调校车及其双横臂独立悬架，双横臂独立悬架包括转向节、上控制臂和下控制臂，所述上控制臂和下控制臂分别活动安装在转向节的顶部和底部，所述上控制臂和下控制臂的侧部分别与车身连接；还包括多连杆联动机构和弹性阻尼机构，所述上控制臂通过多连杆联动机构连接弹性阻尼机构，所述弹性阻尼机构远离所述多连杆联动机构的一端连接车身；通过调节下控制臂、所述多连杆联动机构验证多个悬架特性参数。本发明的有益效果是：通过对上控制臂、下控制臂的尺寸调节验证悬架特性参数，具有调整主销参数、侧倾中心高、纵倾中心高、弹性阻尼机构传动比的功能，且做到了每次可调一个特性，而不影响其它特性。
-
公开(公告)号：CN109030019A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810641589.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种汽车质量的在线估计方法，属于车载估计技术领域。通过从车辆CAN总线上获取加速踏板开度、纵向加速度、车速、档位信号并进行数据滤波，选取起步时的信号曲线段，依靠任意时刻质量估计算法模块计算选取的曲线段上所有时刻的汽车质量估计值，考虑到采用单一时刻的车辆响应进行质量估计受噪声干扰较大，有可能存在异常估计值，本发明通过kmeans聚类将所有时刻质量估计值进行聚类，剔除异常估计值，得到汽车质量的最终估计值。本发明不需要知道额外的车辆参数，离线标定工作量少，估计精度较高，为提升汽车安全以及驾驶舒适性创造了条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.021 seconds)
