-
公开(公告)号：CN110001771B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910347928.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113495563A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110646151.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶虚拟测试的交通车换道决策规划方法，具体过程包括：确定强制换道目标车道；判断自由换道动机；确定自由换道潜在目标车道；预判换道动机协调性；判定当前是否处于强制换道目标车道；判定强制换道紧迫性；判定换道时机；规划换道轨迹。本发明所述交通车换道决策规划方法能够让交通车根据当前的交通环境和预先设定的驾驶偏好，规划出一条连续的换道轨迹，以提高自动驾驶虚拟测试中交通车的随机性和逼真度，使仿真车辆间形成动态有效的互动。
-
公开(公告)号：CN110001771A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910347928.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN116899230A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310858171.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A63F13/573 , A63F13/52 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：地图生成模块和场景车辆仿真平台，所述场景车辆仿真平台包括基于Unity游戏引擎搭建的虚拟层动态环境模块、静态环境模块、地图模块、摄像机模块和物理层场景车辆模型。本发明为了方便仿真平台内游戏对象的管理，并防止场景车辆感知到不属于动态实体的部分需要对所有游戏对象进行分层，通过地图生成模块离线生成地图图像的方式，并将其切割成若干个尺寸相同的地图区块，以便于场景车辆仿真平台在仿真的过程中动态地加载使用，利用Unity游戏引擎搭建2D场景车辆仿真平台，为自动驾驶测试提供动态真实的驾驶环境，从而满足自动驾驶测试需求。
-
公开(公告)号：CN113495563B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110646151.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶虚拟测试的交通车换道决策规划方法，具体过程包括：确定强制换道目标车道；判断自由换道动机；确定自由换道潜在目标车道；预判换道动机协调性；判定当前是否处于强制换道目标车道；判定强制换道紧迫性；判定换道时机；规划换道轨迹。本发明所述交通车换道决策规划方法能够让交通车根据当前的交通环境和预先设定的驾驶偏好，规划出一条连续的换道轨迹，以提高自动驾驶虚拟测试中交通车的随机性和逼真度，使仿真车辆间形成动态有效的互动。
-
公开(公告)号：CN209814089U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920592991.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本实用新型的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
