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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215155133U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120494479.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本实用新型实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN212909238U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021303166.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , H02K7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本实用新型中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。
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公开(公告)号：CN218566568U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222241504.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供一种数据采集装置及滑雪设备，数据采集装置应用于包含固定器组件和雪板本体的滑雪设备，数据采集装置包括低温电池模块和传感器采集盒：低温电池模块和传感器采集盒均固定于雪板本体上，低温电池模块包括耐低温电池，低温电池模块置于传感器采集盒内，耐低温电池用于为数据采集装置提供工作电压，传感器采集盒用于当通过固定器组件将用户足底固定在雪板本体上时，采集用户的滑雪数据。本申请通过传感器采集盒实时采集用户滑雪时所产生的运动数据，方便分析用户的运动过程，提升滑雪技巧并通过加装低温电池模块使数据采集装置在低温的环境下的续航效果更好。
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公开(公告)号：CN214240750U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022524434.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种制动机构和机器人。制动机构包括运动结构和制动结构，运动结构包括第一驱动件和转动轮，第一驱动件驱动转动轮转动，转动轮上设有凹槽；制动结构包括第二驱动件和锁舌，第二驱动件用于驱动锁舌运动并能够使锁舌伸入凹槽，从而实现转动轮的制动。上述制动机构使得转动轮能够在较短的时间内完成制动。机器人包括上述制动机构，通过制动机构的制动功能，实现了机器人的快速制动，从而减小制动距离。
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公开(公告)号：CN212637810U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021013184.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B63B1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种连接结构与多体船。连接结构包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。多体船包括上述的连接结构，还包括多个船体单元，所述船体单元上至少设有所述第一连接部与所述第二连接部中的一个，所述连接件能够伸入相邻的所述船体单元的所述容纳腔内。本实用新型中的连接结构较简单，生产成本较低，用于船体连接时容易操作，能够降低船体连接的难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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