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公开(公告)号：CN111847245A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010678242.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的塔吊远程监控系统，包括通过5G通信模块通信的塔上信息处理单元和塔下操控室；塔上信息处理单元，用于采集并处理作业环境信息以及塔吊自身状态信息；塔下操控室，用于显示所述作业环境信息以及塔吊自身状态信息，并控制塔吊工作。本发明通过5G通信模块进行传输，传输速度快、延迟低，相对于传统有线输送方式，5G无线传输方式能够方便线束的布置，减少线束在塔吊作业过程中不断折叠和伸展造成损坏的问题。同时，采用远程操控的方式，操作人员在塔下即可对塔吊的工作状态进行监控，提高了塔吊操作的安全性，减轻了操作人员的工作压力，提高了作业效率。此外，系统提供两种操作模式，使得系统更加自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN115293445B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210985667.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多编组的地铁列车运行优化方法、设备及存储介质，该方法针对大小交路模式下地铁列车运行，通过构建包括上层多编组列车开行方案优化模型和下层多编组列车投放方案适配模型的双层运行方案优化模型，获取地铁列车运行优化方案，完成大小交路模式下的地铁列车运行优化。本发明与现有技术相比，其显著优点是：利用交路与多编组相结合的方式，提高运力与客流需求的匹配程度，减小运力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN119283894A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411338848.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于HDDQN和TCN混合模型的自动驾驶车换道轨迹规划方法，具体方法如下：构建自动驾驶车换道轨迹规划模型；获取历史环境空间状态信息对自动驾驶换道轨迹模型进行训练；采用训练完成的自动驾驶车换道轨迹规划模型对自动驾驶车道轨迹进行预测；优点：本发明能够适应不断变化的复杂的交通环境，稳定性较好，可以应对复杂的控制问题，为自动驾驶换道系统提供技术支撑；使用TCN对数据进行处理，有助于DDQN更好地理解车辆之间的关系和动态变化，从而做出更准确的目标决策和轨迹规划动作，并且有助于提高自动驾驶的换道效率与稳定性；通过对奖励函数进行改进，在保证车辆换道稳定性的同时提升了乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN113592419B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110606177.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/1093 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种考虑客流和节能的轨道交通快慢车时刻表优化方法，属于轨道交通技术领域。包括S1对模型算法所需的快车、慢车的运营数据、线路数据、客流数据进行清洗、预处理；S2基于S1中的长短距离OD客流量计算快车、慢车开行比例，根据S1中的线路最大断面客流量P计算快慢车开行对数和开行周期时间H；S3、基于S1、S2的数据建立快车、慢车时刻表的数学模型；S4引入多种列车运行约束以及列车速度‑距离关系，并将多目标模型化为单目标模型；S5算法参数初始化，将S3中的决策变量转化为染色体进行编码，利用遗传算法求取全局最优解，得到此种场景下的快车、慢车最优时刻表。本发明解决了动态客流与列车运力不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN116498136A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310513368.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种魔方立体停车库，包括：底盘，底盘顶端固定连接有若干立柱和支撑柱；升降装置，升降装置设置两组，两组升降装置对称设置在立柱上，升降装置包括设置在立柱上的升降机构，升降机构上安装有升降滑轨，升降滑轨滑动连接在立柱上；水平旋转装置，水平旋转装置包括竖向等间距设置在支撑柱上的若干固定滑轨，固定滑轨与升降滑轨对应设置，且固定滑轨与升降滑轨周向间隔设置，固定滑轨上通过载车机构安装有车厢；其中，通过载车机构用于驱动车厢在升降滑轨、固定滑轨上滑动。本发明提高了立体停车楼的运行效率，激发立体停车楼的运营活力，对提升城市空间停车利用率、缓解“停车难”问题具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114170789B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111222534.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种基于时空图神经网络的智能网联车换道决策建模方法,属于智能网联汽车控制技术领域，包括步骤获取车辆轨迹与运动参数的历史数据并生成特征向量；构建关联车辆的图结构并生成与图结构对应的图数据；构建时空图神经网络模型；对时空图神经网络模型进行训练和优化；利用模型进行实际换道决策。本发明引入图注意力单元，使得在车辆进行换道决策时，能够着重关注空间上对换道决策有重大影响的周围车辆状态，降低对其他非重要车辆的关注；同时引入门控循环单元，在车辆进行换道决策时，丢弃时间上重复且非重要信息数据，根据重要信息数据进行决策，从而有效提升决策效率。
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公开(公告)号：CN111723963B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910223246.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆越站运能优化方法。以乘客出行成本和列车停站时间最小化为目标，满足客流需求、列车安全追踪间隔等约束，从而确定开行区段内列车停站与否；并采用穷举法进行越行站和越行车辆的选择。本发明的方法能提高时段内地铁列车运输能力，增加大客流疏散的能力，节约乘客等待时间，保证地铁运行安全；有助于提高地铁运行效率。
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公开(公告)号：CN113592419A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110606177.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑客流和节能的轨道交通快慢车时刻表优化方法，属于轨道交通技术领域。包括S1对模型算法所需的快车、慢车的运营数据、线路数据、客流数据进行清洗、预处理；S2基于S1中的长短距离OD客流量计算快车、慢车开行比例，根据S1中的线路最大断面客流量P计算快慢车开行对数和开行周期时间H；S3、基于S1、S2的数据建立快车、慢车时刻表的数学模型；S4引入多种列车运行约束以及列车速度‑距离关系，并将多目标模型化为单目标模型；S5算法参数初始化，将S3中的决策变量转化为染色体进行编码，利用遗传算法求取全局最优解，得到此种场景下的快车、慢车最优时刻表。本发明解决了动态客流与列车运力不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN110674974A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910799646.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通乘客出行的有效路径集生成方法，包括数据定义、构建拓补结构、构建模型和输出四个步骤，本发明通过对轨道交通网络中线路和车站进行编号，并将线路划分成连续的“单位区间”，将整个网络次序化，更便于有效路径的搜索；本发明在最短路径法的基础上进行改进，解决了最短路径法针对一个OD对只能搜索出一条有效路径的问题；本发明设计的有效路径搜索方法能生成全网OD对间的有效路径集，而无需针对不同的OD对单独进行有效路径的搜索；本发明结合城市轨道交通自身的特点，最后生成的有效路径集详细记录了路径经过的所有站点以及涉及的换乘关系，便于后续客流分配以及断面客流估算研究。
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公开(公告)号：CN109522584A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811010226.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车发车时刻表设计方法，包括五大步骤：(一).将现代有轨电车一天的运营时间划分为K个运营时段，构建设计列车发车时刻表所需的数据库，包括以下步骤：a.获取线路参数数据，b.设定目标函数参数数据，c.设定算法参数数据，(二).构建设计列车发车时刻表所需的目标函数，包括以下步骤：a.构建总目标函数，b.构建客流到达函数，c.基于上述函数求得第k个运营时间段的目标函数，d.基于上述函数求得全天K个运营时段的总目标函数，e.构建约束条件，(三).构建设计发车时刻表所需的算法模块，(四).计算不同运营时段有轨电车的调度运营数据，(五).生成有轨电车发车时刻表。本发明可以提高有轨电车的运行效率。
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