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公开(公告)号：CN113536493B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110698173.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/23213 , G06F18/27 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类反推的有效路径生成方法及断面客流估算方法，有效路径生产方法包括获取相关数据并进行预处理；统计确定乘客乘车时间、乘客候车时间以及进出站走行时间；对比城市轨道列车时刻表获得列车出行时间，计算乘客出行时间数据集D中个数据点的k_dist值并绘制乘客出行时间数据集D的k_dist曲线，选取合适的邻域密度参数；从乘客出行时间数据集D中选取尚未遍历过的对象p，通过密度相连产生相关簇结果直至D中的对象全部遍历完成，确定密度系数并从路径集合L中筛选出kroute条有效路径；确定潜在换乘节点，将各段路径拼接后放入有效路径集合L中。本发明可以实现城市轨道交通出行有效路径的精准生成为高效、安全城市轨道交通智能数据提供依据。
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公开(公告)号：CN119160193A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411195555.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W40/06 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S7/48 , G01F23/292 , B60W50/14 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆涉水风险监测方法、系统、设备及介质，涉及辅助安全驾驶的环境感知技术领域。所述方法包括：获取车辆前视摄像头的图像数据、车规级激光雷达的点云数据以及当前的车辆信息；对图像数据依次进行预处理、目标识别和区域分割，确定积水区域；根据点云数据和积水区域进行对比，筛选出积水区域的点云数据，并计算得出最大积水深度；根据车辆信息分别确定静止状态下的极限水位高度和当前运动状态下的安全水深，并当最大积水深度大于或等于极限水位高度及安全水深的数值区间时，激活预警装置进行涉水预警。本发明有助于车辆精确识别道路积水深度，以及结合车辆自身情况研判涉水的风险，适用于复杂天气与路面状况下的测量。
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公开(公告)号：CN118536661A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410644497.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种大型活动期间城市轨道交通站点短时客流预测方法，包括获取城市轨道交通进出站客流数据；基于轨道交通站点编号和设定的时间间隔对所述进出站客流数据进行统计，获取分时客流；对活动时间进行onehot编码获得活动编码，将客流数据与活动编码按照时间拼接并进行归一化处理获得历史数据矩阵；基于卷积神经网络、注意力机制和长短期记忆神经网络构建大型活动短时客流预测模型；利用短时客流预测模型，预测目标时段客流。本发明通过相似性度量剔除冗余数据提高模型处理效率；利用多步预测方法既提高了模型预测精度又拓宽了预测时间跨度；利用CNN‑ATTENTION‑LSTM结构对客流数据进行特征提取、特征学习以及选择性关注方面的处理，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN113536493A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110698173.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06K9/62 , G06F17/18 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类反推的有效路径生成方法及断面客流估算方法，有效路径生产方法包括获取相关数据并进行预处理；统计确定乘客乘车时间、乘客候车时间以及进出站走行时间；对比城市轨道列车时刻表获得列车出行时间，计算乘客出行时间数据集D中个数据点的k_dist值并绘制乘客出行时间数据集D的k_dist曲线，选取合适的邻域密度参数；从乘客出行时间数据集D中选取尚未遍历过的对象p，通过密度相连产生相关簇结果直至D中的对象全部遍历完成，确定密度系数并从路径集合L中筛选出kroute条有效路径；确定潜在换乘节点，将各段路径拼接后放入有效路径集合L中。本发明可以实现城市轨道交通出行有效路径的精准生成为高效、安全城市轨道交通智能数据提供依据。
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公开(公告)号：CN112194011A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010896334.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
IPC: B66C13/46 , B66C13/16 , B66C13/48 , G06T1/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/77
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的塔吊自动装载方法，利用双目相机采集标志物图像，并进行图像处理，采用圆形度的方式筛选出所有椭圆轮廓，接着依次找出椭圆轮廓的内嵌轮廓，利用设计的十字形模板进行形状匹配，确定出标志板所在区域，计算出椭圆圆心坐标，之后根据双目测距原理计算出标志板中心在基座坐标系下的三维坐标，塔吊控制吊钩下降，根据力觉传感器的反馈值判断货物是否成功起吊，并完成自动装载。本发明采用双目视觉，具有稳定性好，准确度高的特点，同时基于标志物进行识别和定位，具有识别难度小、时间短、精度高等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626469A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010280815.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向运能提升的快慢车开行优化方法，根据乘客选择的线路信息划分乘客类型，构建乘客路径集，推导不同乘客类型选乘不同乘车路径的影响因素的计算公式，根据影响因素，使用路径综合费用值公式和Logit模型计算乘客路径选择概率，根据不同乘车路径、以及乘客路径选择概率决定的在不同乘车路径上的客流分配，建立双层规划模型，运用粒子群算法求解所述双层规划模型，输出最优行车方案，有效的提升了城市轨道交通系统的运营效率，缩短长距离乘客出行时间，有效改善客流剧增和客流空间分布不均衡的运能问题，以及在满足乘客需求的基础上减少了列车运行成本和缩短乘客出行时间。
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公开(公告)号：CN110490400A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910366261.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的地铁运营安全评估方法，包括数据预处理；安全态势值计算；基于熵值法的权重计算得到指标权重；构建基于多维联系数法的地铁运营安全态势感知理解模型得到综合评价模型；划分安全、低风险、中风险、高风险、危险5个安全态势等级，设定每个等级区间建议值；进行智能评估。本发明能高效、直观、简捷的反映车站的安全状态；通过根据查询历史数据、显示各种图示，可以使决策者对车站一段时间的安全状况进行全面回顾、了解、分析；能直观反映哪些因素对车站安全带来影响，随着地铁运营的网络化发展趋势，在轨道交通运营安全问题中具有重要作用，为地铁运营安全提供参考。
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公开(公告)号：CN110276474A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910430943.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站短时客流预测方法，运用Spark并行计算框架，统计站点预测日期前每日的进出站客流量；以周为单位，对各日客流量数据进行谱聚类分析，将七天划分成不同的日期类型，选择与预测日期对应的日期类型作为训练数据；选择预测因子，确定神经网络预测模型的输入向量；运用Spark并行计算框架，训练神经网络预测模型；预测站点在目标时间段的进出站客流数据。本发明通过使用聚类分析和相关性分析对数据进行处理分析，保证了训练数据的可靠性和合理性，提高了预测精度；通过采用Spark并行计算框架进行数据统计和模型训练，提高了预测效率。
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公开(公告)号：CN113537596B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110805373.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q30/0202 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通新线站点短时客流预测方法，包括S1对预测模型所需的站点数据、客流数据、POI数据进行清洗和预处理，并将新线开通之后的客流划分为不同阶段；S2基于S1清洗后的POI数据，将新线站点周边的用地规模作为坐标对全网站点用地功能进行聚类；聚类结果与新线站点一致的既有站点，结合S1获得的实时新线客流数据，构建新线站点历史客流数据库；S3基于S2建立的新线站点历史客流数据库；S4基于S2得出的客流数据，将短时客流量转化为客流分时系数；S5将S3的全天客流数据与S4的客流分时系数相结合得到新线站点短时客流预测值结果。本发明提高了客流预测精度，提升了城轨运营的服务水平。
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公开(公告)号：CN111626469B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010280815.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种面向运能提升的快慢车开行优化方法，根据乘客选择的线路信息划分乘客类型，构建乘客路径集，推导不同乘客类型选乘不同乘车路径的影响因素的计算公式，根据影响因素，使用路径综合费用值公式和Logit模型计算乘客路径选择概率，根据不同乘车路径、以及乘客路径选择概率决定的在不同乘车路径上的客流分配，建立双层规划模型，运用粒子群算法求解所述双层规划模型，输出最优行车方案，有效的提升了城市轨道交通系统的运营效率，缩短长距离乘客出行时间，有效改善客流剧增和客流空间分布不均衡的运能问题，以及在满足乘客需求的基础上减少了列车运行成本和缩短乘客出行时间。
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