公开(公告)号：CN104390112A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410695758.1

申请日：2014-11-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 石奋义 ,  王夫歌 ,  王晓浩 ,  蒋杰 ,  刘鑫荣 ,  刑宗义

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种可测量自身旋转角度的云台包括底座、外壳、竖直连接轴、水平电机、水平减速器、水平蜗杆、水平涡轮、垂直传动轴、垂直联轴器、垂直支架、水平编码器、水平联轴器、水平支架、垂直编码器、垂直涡轮、垂直蜗杆、垂直电机、护罩和垂直减速器，通过在竖直连接轴上安装水平编码器，当云台水平旋转时，水平编码器绕着竖直连接轴旋转，由水平编码器读取云台水平旋转角度，在垂直传动轴上安装垂直编码器，当云台在竖直方向上旋转时，垂直编码器绕着垂直传动轴旋转，由垂直编码器读取云台竖直俯仰角度，在测量旋转角度时不受蜗轮蜗杆传动磨损以及加工误差的影响，具有成本低、结构简单、精度高的优点。

公开(公告)号：CN104567713A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410836007.7

申请日：2014-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 石奋义 ,  王夫歌 ,  刘鑫荣 ,  王晓浩 ,  蒋杰 ,  刑宗义 ,  张永

IPC: G01B11/22 ,  G01W1/14

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本发明公开了一种多点雪深测量方法及装置，在云台上设置倾角仪和激光位移传感器，云台进行俯仰巡航时，由倾角仪确定待测点，激光位移传感器获取待测点距激光位移传感器的距离，通过三角函数变换，获得待测点的位置，进而绘制出待测区域的雪面图。本发明的优点在于通过云台旋转使激光位移传感器转动，可实现雪深多点测量；可绘制雪面图、原理简单、实时性高，便于推广。

公开(公告)号：CN110674974A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910799646.3

申请日：2019-08-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 马灵玲 ,  钱钟文 ,  叶茂 ,  陆子侯 ,  韩振鑫 ,  刑宗义

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通乘客出行的有效路径集生成方法，包括数据定义、构建拓补结构、构建模型和输出四个步骤，本发明通过对轨道交通网络中线路和车站进行编号，并将线路划分成连续的“单位区间”，将整个网络次序化，更便于有效路径的搜索；本发明在最短路径法的基础上进行改进，解决了最短路径法针对一个OD对只能搜索出一条有效路径的问题；本发明设计的有效路径搜索方法能生成全网OD对间的有效路径集，而无需针对不同的OD对单独进行有效路径的搜索；本发明结合城市轨道交通自身的特点，最后生成的有效路径集详细记录了路径经过的所有站点以及涉及的换乘关系，便于后续客流分配以及断面客流估算研究。