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公开(公告)号：CN117118300A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311049176.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机分数阶自抗扰控制方法，利用改进型自抗扰速度控制器得到永磁同步直线电机的q轴期望电流，进而实现对永磁同步直线电机的自抗扰控制；本发明改进型自抗扰速度控制器包括一阶跟踪微分器、变增益非线性扩张状态观测器，其中，变增益非线性扩张状态观测器是通过结合线性扩张状态观测器和非线性扰动观测器，并根据误差与增益的关系构建动态增益函数后设计出来的；本发明改进型自抗扰速度控制器可以采用分数阶PDμ控制律对永磁同步直线电机的q轴期望电流进行控制，有效缩短永磁同步直线电机启动、负载突变时的观测响应时间，抑制观测初始时刻扰动峰值，从而满足高性能的电机速度控制要求。
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公开(公告)号：CN110879568B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911408466.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种多轴联动经济型数控系统的运动控制方法，被控对象的X、Y、Z以及W向的运动由运动电机拖动；对运动电机的驱动方式是指令脉冲结合方向信号的方式；运动电机的驱动方式是指令脉冲方式时，运动电机的驱动信号包括驱动脉冲与方向控制两个信号；其中，驱动脉冲的频率决定运动电机的转速，脉冲频率越高，转速越快；频率越低，转速越慢；运动电机的旋转角度通过指令脉冲的个数控制，指令脉冲的个数越多，运动电机的转角越大；方向信号的电平状态决定运动电机的旋转方向，控制运动电机实现逆时针或顺时针方向的旋转运动；X、Y、Z或W的运动控制包括：特定的加减速控制和特定的进给运动控制策略，从而实现更为精准和合理的运动控制。
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公开(公告)号：CN110744153B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911073604.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法，采用压电致动器作为工具的微动机构，以压电致动器为被控对象，对压电致动器的进给动作进行控制，这个控制包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制过程；微位移控制和进给模糊控制构成双闭环模糊控制体系，内环为微位移模糊控制部分，外环为进给模糊控制部分；控制方法包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制器。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
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公开(公告)号：CN111026041A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911403078.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/414 , B22F3/105 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向多轴联动经济型数控的可重构系统，包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象；控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、AD采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInst，以及：XYZ三轴进给运动控制模块UXMtDrv、UYMtDrv、UZMtDrv或X/Y/Z/X1/Y1/Z1/W1七轴运动控制模块U0MtDrv～U6MtDrv。系统重构方法，构造系统时，根据系统要求，选用1个或多个上述模块，并结合被控对象运动特征进行控制。
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公开(公告)号：CN110879563A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911403117.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴联动经济型系统的控制电路，其基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInstr、X向运动控制模块UxMtDrv、Y向运动控制模块UyMtDrv、Z向运动控制模块UzMtDrv与W轴动作控制模块UwMtDrv。该控制电路是面向FDM的一类经济型数控电路；X向运动控制模块UxMtDrv、Y向运动控制模块UyMtDrv、Z向运动控制模块UzMtDrv分别对应控制FDM的oxyz坐标系内的X/Y/Z向运动；W轴运动控制模块UwMtDrv对应控制FDM的喷丝动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110744153A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911073604.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法，采用压电致动器作为工具的微动机构，以压电致动器为被控对象，对压电致动器的进给动作进行控制，这个控制包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制过程；微位移控制和进给模糊控制构成双闭环模糊控制体系，内环为微位移模糊控制部分，外环为进给模糊控制部分；控制方法包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制器。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
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公开(公告)号：CN109861563A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910208844.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明具体涉及一种基于负载功率前馈和重复控制的PWM整流器控制方法，采用电压和电流双闭环结构的PWM整流器控制系统，电流内环采用复合控制器来抑制谐波的干扰，电压外环采用负载功率前馈来维持直流侧电压的稳定；所述复合控制器为PI+重复控制器。本发明以PI和重复控制并联作为电流内环，重复控制采用零相位低通滤波器作为内模参数并进行改进设计，使得控制器可以有效的抑制低频谐波，同时根据整流器负载端的功率平衡关系，电压外环引入负载功率前馈控制，提高直流侧电压的稳定能力。在电网中的存在谐波和负载端有扰动时，利用本发明方法获得的PWM整流器抗干扰的能力明显增强。
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公开(公告)号：CN109586637A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811472407.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法，该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制，在一个采样周期内选择了2个电压矢量，扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确；简化算法的计算量，对电压矢量的选择方法进行改进，缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能，有效抑制直线电机推力波动，增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN103269187B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310216915.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种双电机同步控制系统及其控制方法，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连接，第一电机驱动器、第一电机、第一负载、第一位置传感器依次连接，第二电机驱动器、第二电机、第二负载、第二位置传感器依次连接；它还包括位置反馈修正补偿模块，位置反馈修正补偿模块的输入端接第一位置传感器和第二位置传感器，输出端接上位机的输入端。它可以实现双电机同步控制的低成本、高精度及易调试。
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公开(公告)号：CN102897503B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210378076.9
申请日：2012-10-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种组合定位控制系统及其控制方法，属于定位控制技术领域。它包括定位结构和电气控制系统，该定位结构包括丝杆、运载小车、电机减速机、多圈绝对值编码器、激光测距传感器、固定工作台、激光反射板、小车运行导轨及固定底板；该电气控制系统包括触摸屏、处理器、工业控制计算机、CAN总线通讯卡和电机驱动器。本发明根据需要采用粗定位和精定位相组合的定位方法成功解决了大行程物料运送的问题，不仅成本低，而且由于是直接对目标位置进行测量，没有中间环节，也无累计误差，因此精度高，且结构简单，易于安装。
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