公开(公告)号：CN117118300A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311049176.1

申请日：2023-08-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 林健 ,  孙冀婷 ,  周磊 ,  张树龙 ,  姜武杰

IPC: H02P25/064 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机分数阶自抗扰控制方法，利用改进型自抗扰速度控制器得到永磁同步直线电机的q轴期望电流，进而实现对永磁同步直线电机的自抗扰控制；本发明改进型自抗扰速度控制器包括一阶跟踪微分器、变增益非线性扩张状态观测器，其中，变增益非线性扩张状态观测器是通过结合线性扩张状态观测器和非线性扰动观测器，并根据误差与增益的关系构建动态增益函数后设计出来的；本发明改进型自抗扰速度控制器可以采用分数阶PDμ控制律对永磁同步直线电机的q轴期望电流进行控制，有效缩短永磁同步直线电机启动、负载突变时的观测响应时间，抑制观测初始时刻扰动峰值，从而满足高性能的电机速度控制要求。

公开(公告)号：CN114499329A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210172532.8

申请日：2022-02-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 林健 ,  张树龙 ,  周磊 ,  查雨欣 ,  孙冀婷

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/00 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统。采用EKF算法估计电机速度和动子位置，根据采样电流、实际电压和速度估计值计算干扰电压，并据此构建新型死区DOB，进而将干扰电压前馈补偿给电流调节器的输出电压，叠加后作为死区补偿时所需控制电压指令，最终实现对PMSLM速度和动子位置的精确控制。本发明实现了对死区效应造成逆变器输出电压误差的补偿，提高了对电机速度和动子位置的辨识精度，从而满足了高性能的PMSLM控制要求。

公开(公告)号：CN115102443A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210746089.0

申请日：2022-06-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 林健 ,  张树龙 ,  周磊 ,  查雨欣 ,  孙冀婷

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P6/00 ,  H02P6/34 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的控制方法、装置及存储介质，其方法包括：获取PMSLM的dq坐标系下d轴和q轴实际电流值；获取PMSLM的实际线速度值并与q轴实际电流值输入预构建的状态观测器LESO，得到广义扰动的估计值；获取PMSLM的参考线速度值并与实际线速度值进行差值计算，将速度差值和所述估计值输入预构建的滑模控制SMC，得到q轴期望电流值；获取d轴和q轴电流差值，将d轴和q轴电流差值分别经过PI调节器调节获取d轴和q轴期望电压并经过变换获取αβ坐标系下α轴和β轴期望电压；将α轴和β轴期望电压通过SVPWM调制后输入驱动PMSLM动作的逆变器实现控制；本发明能够提高系统的动静态品质、抗干扰能力和鲁棒性，同时有效削弱了滑模控制的抖振现象。