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公开(公告)号：CN103293113A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310180901.9
申请日：2013-05-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种主动光源式作物冠层反射光谱测量装置及其方法，属于几何光学和农业信息无损检测领域。主动光源为双通道窄带LED光源，采用光路参数可调的特殊结构，可根据测量需要实现主动光源照射特征参数的改变，以满足不同尺度冠层的光谱反射测量；测量系统光路结构能保证双通道反射光谱响应值在测量高度变化时保持恒值比例关系，使NDVI，RVI等比值型光谱指数的测量值理论上不随测量高度发生改变。
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公开(公告)号：CN103278197A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310215439.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明专利公开了一种基于车载系统的作物生长监测装置与方法，一种基于车载系统的作物生长监测装置其特征在于：包括多光谱作物生长传感器及光谱数据采集器、GPS基准站、GPS接收机、车载系统速度传感器、加速度传感器、重力传感器、电子罗盘、车载系统状态采集器、屏蔽电缆线、车载终端和传感器支架、电源电路，本发明集作物反射光谱测属性信息量、矢量信息的监测、光谱信息校正、反射光谱本地图形化显示、决策模型的实时动态显示于一体，具有测量精度高、可实时连续测量、信息量大、处理速度快等优点，及时有效的数据获取为精细农业的大面积实施提供了可能提供了便利，解决了现有作物生长监测中存在的问题。
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公开(公告)号：CN120043487A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510168814.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了耕深检测领域的一种旋耕耕深检测装置、系统及方法，包括采集模块，还包括用于处理数据的数据处理模块、用于储存数据的云服务器、用于接收数据的终端上位机和主控制器；所述数据处理模块包括用于根据采集的耕地压力数据计算耕作层深度的数据处理算法，所述主控制器用于向伺服电机输出指令，并将数据输送给终端上位机的显示屏上，所述显示屏用于输入数据处理模块处理的参数，显示屏上还设有可视化窗口，所述可视化窗口用于显示数据处理结果。本发明的数据处理算法先通过大量的仿真条件下的数据处理得到平均滞后值，可以排出硬件的滞后现象，使用预设值处理实地条件下的数据，排除实地条件下的干扰数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113079814A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110518738.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法，烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱；采收腔包括底部的捋带，纵向设于捋带一侧的挡板，及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板；捋带的一端抵接输送带；沿捋带的长度方向，盖板的中部设有落叶孔。通过对称的使用摆放采收装置，使得烟叶采摘机在采摘每株烟杆的烟叶时，可以将烟叶进行定向摆放，使收割下的烟叶叶柄朝向保持一致，方便后续烟叶打包。其结构简单，通过落叶孔的带敞口处，形成阻截，将烟叶推上盖板；再通过带倾角的盖板结合第一导叶杆，将落于盖板上的烟叶导入落叶孔；再由运动的捋带翻转。其使用方便，制备成本低，便于携带操作，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109459405B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811236942.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带图像处理去除土壤背景干扰的光谱指数测量方法，包括以下步骤：确定图像分割阈值，构建基于相对灰度值的冠层和土壤分割阈值；去除土壤背景干扰，根据近红外或红外波段的分割阈值，获取冠层区域的像素点坐标，利用两幅图像之间的几何关系，实现可见光波段图像中冠层和土壤的分割；光谱指数计算：构建不随光照强度变化而变化的光谱指数计算方法，获得消除土壤背景干扰的光谱指数。本发明利用红外或近红外窄带图像中土壤和冠层的高反差特性，在满足一定测量要求的前提下，实现各个窄带图像中冠层区域的自动分割，能有效消除土壤背景干扰的影响，保证准确的测量结果。
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公开(公告)号：CN110634379A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810684206.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种壁挂磁接式机构搭接装置，其主体装置是封闭的薄型空心长方体，其壳体为均质等厚的非铁磁材质薄板，空心夹层中内置圆形磁铁在空腔中既不能相互重叠，也不可以翻转，各内置圆形磁铁朝向同一面的极性不全相同，壁挂时未使用的磁铁在重力作用下落在长方体空腔的下边沿，固定有相同圆形磁铁的各种构件上的圆形磁铁与主体装置空腔中的内置圆形磁铁隔着面板相吸形成固定铰链，沿板面拖动构件上的圆形磁铁带动相吸的内置圆形磁铁一起在主体装置的面板表面上任意滑动，达到灵活调节固定铰链位置的目的。该装置可用于机械原理课程教学演示或课程实验。方便携带，操作方便、高效。
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公开(公告)号：CN110444098A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810440497.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 平面机构创新搭接与运动分析实验台，红外发射器和近红外相机均由支架悬臂固定在机构搭接台架上搭有机构的一侧，红外发射器和近红外相机均朝向所搭接的机构，反光贴固定在构件朝向红外发射器的面上，红外发射器向搭接好的运动机构发出红外光，红外光经红外反光贴反射后被近红外相机拾取，近红外相机将采集到的图像送入图像处理模组，在安装运动分析软件的电脑或手持终端设备的配合下分析出机构构件的运动轨迹、速度(角速度)和加速度(角加速度)，并完成机构运动的二维重建，输出分析结果。该机构创新搭接实验箱可用于日常教学演示或课程实验。方便携带，操作方便，易于保存。
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公开(公告)号：CN109556511A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811350324.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明旨在提供一种悬架式高通量温室植物表型测量系统。测量系统安装于悬架式支架上，悬架式支架可实现三轴移动，以满足全生长周期植物表型原位测量需求。测量系统主要有三个TOF相机组成，分别采集各个视角下RGB-D图像，通过TOF相机内部参数，将深度图转换为三维点云图。通过棋盘标定，获得三个视角的旋转矩阵和平移矩阵，选定参考视角，将其他两个视角的三维点云进行坐标变换，实现三个视角的三维点云坐标统一坐标系，并进行迭代最近点法ICP精确配准，实现温室植物三维点云模型精确重构。该发明测量系统具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型原位测量系统。
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