公开(公告)号：CN106205343B

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201510232154.8

申请日：2015-05-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清

IPC: G09B25/02

Abstract: 磁性四杆机构实验仪，包括四根杆件，各杆件首尾同一表面上各固定一圆形磁铁，四根杆件首尾磁铁吸合可构成一四杆机构，其中一杆件有圆形磁铁的表面还固定一长条形磁铁，另一杆件有圆形磁铁的表面在两磁铁之间还固定一圆形磁铁，由此，该四杆实验仪可用于四杆机构存在周转副条件的研究讨论教学，可用于演示各种基本型四杆机构，还可用于曲柄滑块机构的演示，因为巧妙地应用了磁铁，从而实现了在没有机械铰销情况下实现铰接运动，在没有滑块情况下实现直线滑移运动，结构简单，操作方便，易于保存，拆开后还可以当磁吸用于在铁制表面固定物品。

公开(公告)号：CN108932899A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710407579.7

申请日：2017-05-27

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清 ,  顾林 ,  张海军

IPC: G09B25/02

Abstract: 槽轮机构实验演示装置，属于机械原理教具，其组成包括机架、主动拔盘和从动槽轮，其特征是主动拔盘、从动槽轮分别和机架之间通过圆形磁铁相吸形成转动副联接。机架上两圆形磁铁中心距等于该槽轮机构的中心距。巧妙地应用了磁铁，没有机械铰销情况下实现铰链的运动，可用于槽轮机构运动演示，结构简单，装拆操作方便，易于保存，拆开后还可以当磁吸用于在铁制表面固定物品。

公开(公告)号：CN104933939B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201410105242.7

申请日：2014-03-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清 ,  顾林 ,  李娟玲 ,  张海军 ,  冯祯鈱

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种连杆机构综合实验装置，包括机架，一个圆盘，两个滑块，三根杆件，四个铰销和若干锁止件，三根杆件串联铰接，首尾两杆外端各与一滑块铰接，两滑块分别嵌在机架上相互垂直的两个滑槽中，其特征是四个铰销均方便装拆，圆盘中心和与之距离等于一杆上两铰销孔距点处各有一个可与铰销配合的通孔或缺口，此圆盘可与该杆件重叠后再与一滑块和另一杆件铰接，锁止件设置在机架上滑槽的侧面或滑块上，用于锁止或放松滑块，从而禁止或允许滑块沿滑槽自由滑动，可实现多种机构变形，可帮助理解机构的演化、偏心圆机构运动简图画法和机构具有确定运动的条件等。

公开(公告)号：CN104097714A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310116937.0

申请日：2013-04-07

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清 ,  杨井华 ,  肖茂华

IPC: B62J1/00

Abstract: 一种一体化靠背车座，靠背与鞍座通过铰链连成一体，靠背可以相对鞍座翻转，靠背竖起时可承受倚靠作用，靠背还可翻转反扣在鞍座上保护鞍座免受灰尘、雨水和阳光的作用。靠背背面设有拉手，为后座人员提供安全拉手。靠背与鞍座一体的设计，最大程度地避免了骑车人的后背与靠背的相对摩擦作用。

公开(公告)号：CN102229323A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110121854.1

申请日：2011-05-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清 ,  朱思洪 ,  张红芹

IPC: B60N2/50 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种压电发电车辆座椅，包括座椅和装在座椅各受压面上的压电材料，其特征是，所述座椅的椅背、椅面与人体接触面，椅面与椅腿接触面，椅腿与地板接触面中至少有一处安装有压电材料，压电材料通过导线与储电装置相连。所述压电材料将车辆振动时座椅及人振动形成的压力转换成电能集中存储以供使用，从而达到节能减排的目的。本发明结构简单，设计合理，使用可靠。

公开(公告)号：CN119207224A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411547520.4

申请日：2024-11-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明涉及机械结构原理演示技术领域，公开了一种用于演示的偏心轮机构，包括一机架，机架上在两个对角的位置分别设置第一通孔和第二通孔，机架一侧设置依次铰接的曲柄、连杆和第一摇杆/滑块；机架另一侧设置由一轮框和可转动地设置在轮框中的圆盘组成的偏心轮，轮框铰接在第二摇杆/滑块上。本发明提供一种用于演示的偏心轮机构，结构简单，成本低，适合用作教具，组装简便，能够直观的看到、容易理解偏心轮滑块机构与曲柄滑块机构间的运动关系，或者偏心轮四杆机构与铰链四杆机构的运动关系；一套教具可以组装演示出两种机械机构的运动关系，操作简便，适合于作为实验装置供学生自己操作，提高教学效果。

公开(公告)号：CN110634379A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810684206.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清 ,  薛金林 ,  丁永前

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种壁挂磁接式机构搭接装置，其主体装置是封闭的薄型空心长方体，其壳体为均质等厚的非铁磁材质薄板，空心夹层中内置圆形磁铁在空腔中既不能相互重叠，也不可以翻转，各内置圆形磁铁朝向同一面的极性不全相同，壁挂时未使用的磁铁在重力作用下落在长方体空腔的下边沿，固定有相同圆形磁铁的各种构件上的圆形磁铁与主体装置空腔中的内置圆形磁铁隔着面板相吸形成固定铰链，沿板面拖动构件上的圆形磁铁带动相吸的内置圆形磁铁一起在主体装置的面板表面上任意滑动，达到灵活调节固定铰链位置的目的。该装置可用于机械原理课程教学演示或课程实验。方便携带，操作方便、高效。

公开(公告)号：CN110444098A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201810440497.7

申请日：2018-05-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清 ,  康敏 ,  丁永前

IPC: G09B25/02

Abstract: 平面机构创新搭接与运动分析实验台，红外发射器和近红外相机均由支架悬臂固定在机构搭接台架上搭有机构的一侧，红外发射器和近红外相机均朝向所搭接的机构，反光贴固定在构件朝向红外发射器的面上，红外发射器向搭接好的运动机构发出红外光，红外光经红外反光贴反射后被近红外相机拾取，近红外相机将采集到的图像送入图像处理模组，在安装运动分析软件的电脑或手持终端设备的配合下分析出机构构件的运动轨迹、速度(角速度)和加速度(角加速度)，并完成机构运动的二维重建，输出分析结果。该机构创新搭接实验箱可用于日常教学演示或课程实验。方便携带，操作方便，易于保存。

公开(公告)号：CN105210689B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201410282752.1

申请日：2014-06-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 贺亮 ,  朱思洪 ,  祝红玲 ,  周永清 ,  冯业良 ,  祝磊

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。

公开(公告)号：CN104228982B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201310232227.4

申请日：2013-06-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 贺亮 ,  朱思洪 ,  周永清 ,  沈煜 ,  朱校辰 ,  陈茂龙 ,  李俊美

IPC: B62D33/10

Abstract: 本发明涉及一种大型拖拉机驾驶室全浮式悬置结构，由拖拉机车架、驾驶室、球铰杆、球铰杆支座、空气弹簧、减震器、悬置支座、节流阀、附加空气室、气泵等部件组成。球铰杆的上端与球铰杆上支座通过球铰副联接、球铰杆的下端与球铰杆下支座通过球铰副联接。球铰杆上支座通过螺栓与驾驶室刚性联接、球铰杆下支座通过螺栓与拖拉机车架刚性联接。驾驶室与车架之间安装有4个空气弹簧和4个减震器，每个空气弹簧通过管路都与附加空气室相联接，管路之间安装有一个节流阀，附加空气室与气泵相联接。本驾驶室全浮式悬置结构简单、驾驶室与车架连接可靠，驾驶室可实现全浮式6自由度运动，并且实现高度调节，驾驶室具有震动响应小，隔振效果好等优点。