公开(公告)号：CN103430901A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310396414.6

申请日：2013-09-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  王致情 ,  莫振敏 ,  沈明霞 ,  谭星祥 ,  李杨

IPC: A01K63/04 ,  A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 一种智能增氧系统的溶氧检测与自清洁机构，属于水产养殖技术领域。本发明利用抽水装置将待检测水抽到溶氧检测水路中供溶氧传感器检测溶氧值，降低了待测水域环境对溶氧传感器的潜在损坏威胁。利用两个驱动舵机构成的二自由度机械臂使溶氧传感器能在清洗箱体与溶氧检测水路之间运动，完成在检测水路中检测、在清洗箱体中摆动清洗和在清洗箱中保持静态浸润等3个动作，实现溶氧传感器定时检测、检测区域与清洁区域相分离的目的，有效解决了溶氧传感器在待测水域中易受污染和损坏的问题。抽水管长度可调节设计实现了对不同深度水域的溶氧检测，增强了检测机构的灵活性。

公开(公告)号：CN104908808A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410091047.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  王致情 ,  毕伟平 ,  李杨 ,  谭星祥 ,  林小兰

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法，属于自动控制和农业作业车辆应用领域。航向控制装置包括检测系统和转向控制系统两部分。检测系统包括前轮转角检测机构和相对航向偏角检测机构。前轮转角检测机构由前轮导向轴、绝对旋转编码器和编码器安装基座构成；相对航向偏角检测机构由跟随车前端的左、右两侧各4个反射型红外传感器和引导车后端的反射板构成，根据红外传感器的反射感应信息获取跟随车和引导车之间的相对航向偏角；转向控制机构由步进电机和链轮传动副构成。提出的航向控制系统建模方法和控制算法能稳定可靠地实现车辆的自主跟随。

公开(公告)号：CN103308465A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310216682.5

申请日：2013-05-31

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱艳 ,  丁永前 ,  曹卫星 ,  李杨 ,  王致情 ,  谭星祥 ,  倪军

IPC: G01N21/27

Abstract: 一种主动光源式作物冠层反射光谱测量装置用信号处理系统及方法，属于设计、电子技术应用和信号处理领域。电路设计方案总体包括两个部分：主动光源的调制与控制电路、信号检测处理电路及信号处理方法。主动光源的调制与控制电路使主动光源工作在状态间隙式高频脉动点亮模式下，使信号能有效区别于环境光，便于检测电路检出主动光源响应信号，同时能有效避免LED光源的红移现象。检测电路能有效滤除非主动光源的响应信号，信号处理方法能有效提取主动光源响应信号的幅值，进而确定作物冠层的光谱反射率。

公开(公告)号：CN103308465B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310216682.5

申请日：2013-05-31

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱艳 ,  丁永前 ,  曹卫星 ,  李杨 ,  王致情 ,  谭星祥 ,  倪军

IPC: G01N21/27

Abstract: 一种主动光源式作物冠层反射光谱测量装置用信号处理系统及方法，属于设计、电子技术应用和信号处理领域。电路设计方案总体包括两个部分：主动光源的调制与控制电路、信号检测处理电路及信号处理方法。主动光源的调制与控制电路使主动光源工作在状态间隙式高频脉动点亮模式下，使信号能有效区别于环境光，便于检测电路检出主动光源响应信号，同时能有效避免LED光源的红移现象。检测电路能有效滤除非主动光源的响应信号，信号处理方法能有效提取主动光源响应信号的幅值，进而确定作物冠层的光谱反射率。

公开(公告)号：CN103293113B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310180901.9

申请日：2013-05-15

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  李杨 ,  王致情 ,  谭星祥 ,  徐志刚

IPC: G01N21/27

Abstract: 一种主动光源式作物冠层反射光谱测量装置及其方法，属于几何光学和农业信息无损检测领域。主动光源为双通道窄带LED光源，采用光路参数可调的特殊结构，可根据测量需要实现主动光源照射特征参数的改变，以满足不同尺度冠层的光谱反射测量；测量系统光路结构能保证双通道反射光谱响应值在测量高度变化时保持恒值比例关系，使NDVI，RVI等比值型光谱指数的测量值理论上不随测量高度发生改变。

公开(公告)号：CN103293113A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310180901.9

申请日：2013-05-15

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  李杨 ,  王致情 ,  谭星祥 ,  徐志刚

IPC: G01N21/27

Abstract: 一种主动光源式作物冠层反射光谱测量装置及其方法，属于几何光学和农业信息无损检测领域。主动光源为双通道窄带LED光源，采用光路参数可调的特殊结构，可根据测量需要实现主动光源照射特征参数的改变，以满足不同尺度冠层的光谱反射测量；测量系统光路结构能保证双通道反射光谱响应值在测量高度变化时保持恒值比例关系，使NDVI，RVI等比值型光谱指数的测量值理论上不随测量高度发生改变。

公开(公告)号：CN203275286U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320263969.9

申请日：2013-05-15

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 丁永前 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  李杨 ,  王致情 ,  谭星祥 ,  徐志刚

IPC: G01N21/25

Abstract: 一种主动光源式作物冠层反射光谱测量装置，属于几何光学和农业信息无损检测领域。主动光源为双通道窄带LED光源，采用光路参数可调的特殊结构，可根据测量需要实现主动光源照射特征参数的改变，以满足不同尺度冠层的光谱反射测量。