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公开(公告)号：CN112329856B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011226965.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 神农智慧农业研究院南京有限公司 , 南京农业大学
IPC: G06V10/80 , G06T7/00 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V10/764 , G06T5/77 , G06N3/084 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱与RGB‑D融合图像的小麦氮积累量预测方法，属于精准农业技术领域。该方法根据RGB图像与深度图像对应像素之间的相关性，提出RGB图像与深度图像的像素级融合算法；通过构建结合小麦冠层颜色与结构信息的特征参数，对单一光谱特征预测小麦叶层氮积累量(Leaf layer nitrogen accumulation，LNA)和地上部氮积累量(Shoot nitrogen accumulation，SNA)的模型进行补偿，建立基于多维特征的预测模型。克服了光谱技术在预测小麦氮积累量时忽视冠层结构各向异性特征，导致预测结果精度低、不稳定等弊端，冠层结构特征的加入对基于光谱预测氮积累量模型进行了有效补偿，预测模型具有更好的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN114062281B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111373941.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽视角多光谱成像型作物生长传感装置，该装置采用4波段4通道设计，各通道包括光学成像模块、光电转换模块和控制电路模块；所述光学成像模块包括望远成像模块和分光模块，所述望远成像模块包括第一透镜、光圈、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，所述分光模块为窄带滤光片，该窄带滤光片设于第四透镜上方；所述光电转换模块包括图像传感器和光电转换处理器，光电转换模块将采集和处理的作物图谱信息发送到控制电路模块，所述控制电路模块通过输出接口将信息输出。本发明解决了非成像型传感器传感装置难以消除复杂水土背景的问题，同时该装置实现了作物生长信息的快速无损采集、智能化解析和可视化解释。
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公开(公告)号：CN116491476A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310621379.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种双通道稻飞虱趋光性实验方法及装置，其中方法包括针对光强进行单通道趋光率实验，针对除光强外的各项光源特征分别进行复合趋光率实验，得到对应于各项光源特征的敏感值；在先测试的光源特征对应的敏感值作为后续实验的基础参数。装置包括实验箱，实验箱内具有昆虫投放区与两个趋光通道；两个趋光通道相互垂直，第一趋光通道与昆虫投放区之间设置有能够将两者隔断的挡板，两个趋光通道的末端分别设置有光源。本发明中，针对光源波长、光强、形状、频率以及复色光组合对稻飞虱依次进行趋光实验，明确稻飞虱对不同诱导光源的响应特性，为进一步开发稻飞虱高效诱虫灯提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN114097321A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374308.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高效麦田分蘖期锄草设备，其包括行走轮、动力装置、减震装置、车架扶手、控制器和滚刀锄草器，所述车架扶手的前端与长连板固定连接，长连板的两端连接减震装置，减震装置的下端与横梁相连接，所述横梁的两端上安装有行走轮，且位于两个行走轮之间的横梁下方安装有滚刀锄草器，所述滚刀锄草器接受所述控制器的控制。本发明实现了对分蘖期条播麦田杂草全覆盖去除，滚轮滚动锄草的形式有效降低作业功耗，特定参数的滚刀锄草面积大，作业阻力小，且能够产生下窄上宽的工作区域，降低锄草中的伤苗率。
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公开(公告)号：CN113002254A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110187488.3
申请日：2021-02-18
Applicant: 神农智慧农业研究院南京有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式田间作物表型监测平台，该监测平台包括行走与转向机构、轮距与离地间隙调节装置、减震装置和机箱，所述行走与转向机构包括多个轮边电机、车轮以及扭矩电机组成，所述车轮通过轮边电机驱动进行行走并且通过扭矩电机驱动进行转向，同时所述车轮通过刚性独立的悬架分别与平台的立柱连接，所述立柱采用套筒结构，减振装置连接在上下两节套筒之间，所述轮距与离地间隙调节装置用于调节机箱的高度以及车轮之间的间距，轮距与离地间隙调节装置的下端与立柱转动连接，上端与机箱转动连接。本发明有两种状态可供选择，既保证了平台的田间通过性，避免损伤作物，又可以满足不同的监测高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110715665A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911116442.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种田间作物表型监测机器人及其导航方法，所述机器人包括车身平台，电源装置，运动控制装置，环境信息传感器装置及作物生长信息传感器装置；该机器人的导航方法为：预先标记GPS航点位置；对航点大地坐标进行坐标转换并根据航点顺序计算相邻航点间的航线位置及方向；获取机器人的实时位置及姿态信息，计算机器人位姿与航线的横向偏差及角度偏差；通过对田间秸秆覆盖度、土壤水分含量、土壤紧实度因素对车轮速度的影响进行分析，构建秸秆与土壤因素对车轮速度影响的数学模型，根据该模型建立机器人路径跟踪算法，以实现惯性导航偏差校正。本发明能够实现作物生长信息的实时、准确、高通量获取。
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公开(公告)号：CN110609130A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910878773.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抽拉式土壤剖面水分传感器，其包括探测机构和绝缘管柱，所述绝缘管柱埋设于土壤中，所述探测机构可升降插入在绝缘管柱中，该探测机构包括水分测量单元、数据处理单元和拉杆，所述水分测量单元设置于拉杆底端并用于检测土壤垂直剖面不同深度处的水分信息，所述数据处理单元通过信号线与水分测量单元相连接，并且数据处理单元待水分测量单元测得的信号输出稳定后，对其信号进行分析处理，随后作为传感器的检测结果进行输出。本发明能够实时快速获取各深度(0-1米)壤层含水率信息，不仅减少探针的布设，节省了成本，而且不破坏壤层结构，不与土壤直接接触，耐腐蚀；同时结构设计合理，测量稳定性好。
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公开(公告)号：CN105758901B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610105404.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤垂直剖面水分测量方法及装置，其特征是包括安装管套管、空心圆柱状电极、绝缘管柱、基带同轴电缆、液相空心水柱、阻抗板和核心处理器，土壤剖面水分测量装置由压控振荡器控制产生高频振荡信号，经硅外延高频低噪幅值放大，双模预分频器整形分频得到低频方波信号，通过该频率与土壤体积含水率之间的数学模型，实现土壤体积含水量的精确感知。采用圆柱立体式多层级结构，集合农田土壤垂直剖面水分动态测定拟合及定量反演技术，实现以最少层级实时动态感知农田土壤垂直剖面不同深度处体积含水量及垂直剖面土壤水分供给量，其最大优点为可持续实时感知土壤垂直剖面水分状况，空间整体性强，且实时标定。
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公开(公告)号：CN105158171B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510309899.X
申请日：2015-06-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种作物氮素传感器光谱定标方法，其特征是包括以下步骤：1)利用标准探测器分别对上行光传感器进行辐射照度标定，对下行光传感器进行辐射亮度标定；即利用上行光传感器与标准探测器同步测量太阳光r波段辐射照度，拟合上行光传感器输出DN_Up(r)与标准探测器输出EB(r)之间的线性关系，实现上行光传感器光辐射照度定标，如式(3)所示。上行光传感器对太阳光辐射照度响应具有很高的线性关系，下行光传感器对辐射亮度也具有良好的线性关系，线性相关性达到99％。基于辐射定标的标定方法能够极大地提高作物氮素传感器的测量精度及稳定性。相比较基于标准灰度板标定方法。
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公开(公告)号：CN103472012B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310423209.4
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种用于作物生长信息监测的信号调理电路，其特征是包括前级放大器电路、仪表放大器电路和峰值信号检波电路；前级放大器电路的电流信号输入端连接光电探测器输出端，前级放大器电路的电压输出端连接仪表放大器电路的电压输入端，仪表放大器电路的调制信号输出端连接峰值信号检波电路的调制信号输入端。本发明的用于作物生长信息监测的信号调理电路采用光电二极管接收作物冠层反射的敏感光谱信息，将其转化为电信号，电信号中主要含有固定频率信号（有效信号）、低频日光干扰信号和高频电磁波干扰信号。
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