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公开(公告)号：CN113406360A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110737437.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式扫描探针显微镜，包括壳体，还包括沿一轴向依次同轴套设的步进马达、绝缘管、绝缘配重框以及扫描头；步进马达安装于壳体内壁，绝缘管周向设置于步进马达内壁上；绝缘配重框的外壁与绝缘管之间设有弹性件，绝缘配重框通过弹性件受力与绝缘管内壁滑动配合；扫描头安装于绝缘配重框上且具有一测试端，测试端包括用于扫描样品的探针；步进马达用以驱动绝缘配重框及扫描头沿轴向步进。该嵌套式扫描探针显微镜能够实现结构紧凑、体积小、空间利用率高的效果，且具有抗干扰、高度对称性特点，能够减少温度变化引起的热漂移，提高扫描成像的质量。
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公开(公告)号：CN112924248A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110087443.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物的采集设备及方法，设备包括：冷凝装置，其顶端开设有进气口，所述进气口处设置有密闭瓶塞，其内部有冷凝室，其底部设置有可开合隔板，所述可开合隔板上方设置有液面传感器，所述冷凝室连接有抽气泵一，两者间设有压强传感器，制冷装置，和所述冷凝室连通，滑坡，其顶端和冷凝装置连接，其底端和蒸发装置连接，隔热板可上下移动，设置在所述蒸发装置的左侧，所述蒸发装置顶部设置有过滤膜组件，所述蒸发装置底部设置有收集板和加热装置，所述蒸发装置的上方设置有抽气装置。该一种颗粒物的采集设备及方法，可以高效收集空气中的颗粒物，可实现对高温烟囱废气中以及寒冷环境雾气中的颗粒物的采集，收集效率高。
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公开(公告)号：CN112903375A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110067538.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶采集富集仪及工作方法，包括，送气装置，其以限定的流速稳定的将气体输送到后续的采集装置中；采集装置，其包括第一采集机构、雾化机构和第二采集机构；通过送气装置和采集装置，使用多个工序处理气体中的气溶胶颗粒物；通过气流分布板为雾化机构提供了小规模、低速的气溶胶紊流；雾化机构中使用超声波喷雾口，气流分布板感应到超声波产生自震，抖落未能通过气流分布板的筛孔的气溶胶，使用玻璃纤维过滤片进行了第一次气溶胶颗粒物富集；雾化机构使得气溶胶雾化带电，为第二采集机构的电富集过程提供了条件，第二采集机构通过电场作用使得气体中的气溶胶掉落至第二采集单元，使气体中的气溶胶得到富集。
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公开(公告)号：CN110445429A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910722083.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，用于实现开关磁阻电机无位置传感器静止起动和起动后中低速时无位置传感器控制下开通、关断角的动态调节，利用离线测量的方式获取转子位置与不饱和电感相对应的两组数据，选取电感下降区域的角度和电感数据进行数据拟合，得到电感-角度的数学模型，再将开通、关断角代入该数学模型，得到对应的电感阀值与非导通相电感相交得到期望的驱动信号。本发明方法对硬件要求低，实现简单，不受电感饱和的影响。
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公开(公告)号：CN109391210A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811346724.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/092
CPC classification number: H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种低压电动车开关磁阻电机隔离驱动系统，包括隔离驱动电路、相电流隔离检测电路、母线电压隔离检测电路、控制器、功率变换器和电机位置检测电路；采用高速光耦实现控制器输出的PWM控制信号与MOSFET驱动信号的电气隔离，以及采用线性光耦实现相电流采样和母线电压采样与控制器模数转换接口之间的电气隔离；本发明在充分考虑控制器成本与体积的情况下，解决了现有低压电动车开关磁阻电机控制器的母线负端与控制器数字地完全共地的问题，提升了低压电动车开关磁阻电机驱动系统的稳定性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150030A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811067990.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机转子位置估计方法，利用主磁路饱和情况下的电感特征，提出具备避开检测线圈饱和非线性电感区间的转子位置估计策略，同时考虑到检测线圈电感信息间接获取过程中、由于模拟滤波而造成的相移问题，根据相移理论来设计相应的相移补偿算法以消除位置估计误差，进一步提升位置估计的精度。通过上述设计，可以使得检测线圈技术能够满足各种负载条件下的动态运行要求，也可以实现精确的静止初始位置定位，实现电机的频繁无反转起动。从而有助于其在航空航天起动发电机、电动汽车驱动电机等对可靠性要求极高、运行工况相对苛刻的应用场合的实用化。
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公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
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公开(公告)号：CN105305898A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510814627.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动反电势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置，即定转子对齐位置的估计方法，再利用相邻电周期内均相差一个电角度，并通过记录间隔时间差，从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动反电势进行计算，以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节，不需额外硬件资源，可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性，充分发挥控制器资源，对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN119347796A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411913935.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种表面肌电信号识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：建立各单体手指与各机械手指的各肌电控制关系，并获取对机械手指进行套接的各机械指套；基于各不同单体手指进行形态采集，并获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生手指活动，触发第二检测端对机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号。本发明至少降低了调节难度以及调节成本。
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公开(公告)号：CN109980766B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910256062.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明提供一种简单的具有迟滞自锁功能的振动能量采集器电源管理电路。该电路主要包括整流电路、储能电容、迟滞自锁电路、电子开关、稳压电路组成。所述的整流电路与储能电容连接，所述的储能电容与迟滞自锁电路连接，所述的迟滞自锁电路与电子开关连接，所述的电子开关与稳压电路连接，稳压电路与应用电路连接。本发明的管理电路结构简单，仅使用了3个MOS管和4个电阻即可实现迟滞自锁电路的功能。
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