一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法

    公开(公告)号:CN105305898A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510814627.5

    申请日:2015-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法,充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求,采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动反电势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置,即定转子对齐位置的估计方法,再利用相邻电周期内均相差一个电角度,并通过记录间隔时间差,从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动反电势进行计算,以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节,不需额外硬件资源,可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性,充分发挥控制器资源,对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。

    一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法

    公开(公告)号:CN105305898B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201510814627.5

    申请日:2015-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法,充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求,采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置,即定转子对齐位置的估计方法,再利用相邻电周期内均相差一个电角度,并通过记录间隔时间差,从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动电动势进行计算,以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节,不需额外硬件资源,可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性,充分发挥控制器资源,对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。

    一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法

    公开(公告)号:CN105356813B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510707847.8

    申请日:2015-10-27

    Inventor: 蔡骏 邓智泉

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法,该方法实时检测三相电流大小,采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感,并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现饱和导通区不饱和相电感的估计,将该不饱和相电感与非导通区不饱和相电感结合构造满周期不饱和相电感曲线,再利用三相不饱和相电感矢量正交坐标变换法估计出电机重载起动时的实时转子位置信息,从而实现对开关磁阻电机的无位置传感器带重载起动控制。本发明有效解决开关磁阻电机带重载起动的问题,同时采用瞬时电流斜率差计算方法可以有效消除运动反电势的影响,可适应宽转速运行范围。

    一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法

    公开(公告)号:CN105356813A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510707847.8

    申请日:2015-10-27

    Inventor: 蔡骏 邓智泉

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法,该方法实时检测三相电流大小,采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感,并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现饱和导通区不饱和相电感的估计,将该不饱和相电感与非导通区不饱和相电感结合构造满周期不饱和相电感曲线,再利用三相不饱和相电感矢量正交坐标变换法估计出电机重载起动时的实时转子位置信息,从而实现对开关磁阻电机的无位置传感器带重载起动控制。本发明有效解决开关磁阻电机带重载起动的问题,同时采用瞬时电流斜率差计算方法可以有效消除运动反电势的影响,可适应宽转速运行范围。

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