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公开(公告)号：CN105162384B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510669510.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转子位置方波信号故障诊断和容错方法，通过对开关磁阻电机位置传感器输出的位置方波信号进行傅里叶频谱分析，利用二次谐波系数是否为零的特征来实时诊断位置方波信号是否发生故障，若二次谐波系数不为零则诊断该路位置传感器发生故障，实现实时故障监测和诊断；并结合位置方波信号故障后的位置信号容错控制方法，在诊断出存在位置传感器输出的位置方波信号发生故障时，利用剩余的正常位置方波信号来计算转子转速并估算平均转速，再利用平均转速实现对转子位置的计算，实现位置方波信号故障后的容错控制，从而提升开关磁阻电机驱动系统的可靠性，避免由于转子位置信号解码错乱而导致的开关磁阻电机控制失效问题。
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公开(公告)号：CN105305898A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510814627.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动反电势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置，即定转子对齐位置的估计方法，再利用相邻电周期内均相差一个电角度，并通过记录间隔时间差，从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动反电势进行计算，以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节，不需额外硬件资源，可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性，充分发挥控制器资源，对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN105305898B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510814627.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置，即定转子对齐位置的估计方法，再利用相邻电周期内均相差一个电角度，并通过记录间隔时间差，从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动电动势进行计算，以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节，不需额外硬件资源，可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性，充分发挥控制器资源，对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN105162384A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510669510.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转子位置方波信号故障诊断和容错方法，通过对开关磁阻电机位置传感器输出的位置方波信号进行傅里叶频谱分析，利用二次谐波系数是否为零的特征来实时诊断位置方波信号是否发生故障，若二次谐波系数不为零则诊断该路位置传感器发生故障，实现实时故障监测和诊断；并结合位置方波信号故障后的位置信号容错控制方法，在诊断出存在位置传感器输出的位置方波信号发生故障时，利用剩余的正常位置方波信号来计算转子转速并估算平均转速，再利用平均转速实现对转子位置的计算，实现位置方波信号故障后的容错控制，从而提升开关磁阻电机驱动系统的可靠性，避免由于转子位置信号解码错乱而导致的开关磁阻电机控制失效问题。
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