公开(公告)号：CN119347796A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411913935.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王雄飞 ,  赵兴强 ,  殷旭鹏 ,  许智程 ,  周子翔

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种表面肌电信号识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：建立各单体手指与各机械手指的各肌电控制关系，并获取对机械手指进行套接的各机械指套；基于各不同单体手指进行形态采集，并获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生手指活动，触发第二检测端对机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号。本发明至少降低了调节难度以及调节成本。

公开(公告)号：CN119347796B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411913935.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王雄飞 ,  赵兴强 ,  殷旭鹏 ,  许智程 ,  周子翔

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种表面肌电信号识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：建立各单体手指与各机械手指的各肌电控制关系，并获取对机械手指进行套接的各机械指套；基于各不同单体手指进行形态采集，并获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生手指活动，触发第二检测端对机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号。本发明至少降低了调节难度以及调节成本。