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公开(公告)号：CN110841229B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911288200.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本发明智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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公开(公告)号：CN113044132B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN112849297A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110330586.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种智能仿生狗，涉及智能机器人领域。在本发明中，各个机械腿组件中的第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆构成平行四边形的传动机构，通过第一电机和第二电机改变第一摆杆与第二摆杆之间的夹角，既能实现抬腿动作和张腿运动。通过四个机械腿组件之间抬腿和张腿，配合完成步行任务和转向任务，实现模仿四足生物行动。通过第三电机带动固定座上摆动，使第一电机、第二电机、第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆和支承杆同步的提起，实现支承杆能直接快速地提起，且增大支承杆的提起幅度，大大提高智能仿生狗跨越障碍的能力，有效克服机械脚抬起速度慢且幅度受限而导致无法跨越障碍物的技术问题。
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公开(公告)号：CN110879571B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911288247.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法，具体步骤为，获取圆心坐标、圆心到起始点和终止点的向量坐标，利用余弦公式计算两向量的夹角，通过夹角判断移动方向，计算圆弧分为线段的数目，利用泰勒公式计算每一小线段的sin,cos值，利用圆的极坐标方程计算小线段的起始点和终止点坐标，进行直线插补。利用本方法，对给出的圆弧线段进行分段获得更小的线段，并获得线段的起始坐标和终点坐标，从而便于进行直线插补，以控制写字机器写出更为精确的对应圆弧。
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公开(公告)号：CN111232074A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010035829.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体、无线通信模块和移动终端；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘；本发明根据上述内容提出一种具有实时监控功能的球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，用户能够实时获取机器人移动方向的画面，做到实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111002320A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911288243.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了基于前瞻算法将写字机器人前后线段进行匹配的方法，包括判断缓冲区未满时进行从连续运动段读入新规划元；判断读取不成功时再判断缓冲区是否为空；判断缓冲区不为空时设置最后一个规划元反向规划起始速度为0；判断达到第一个规划元后读取进给速率，设置目标速度约束；计算最大加速度和最大速度、夹角信息；将规划结果送往插补模块，删除当前规划元。本发明使其精确的实现对智能遥控写字机器人运行的控制。
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公开(公告)号：CN110893621A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911288229.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的控制系统及其控制方法，所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号，并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上，通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块执行相应的运动。利用本发明的系统和方法，只能遥控写字机器人的写字或画图的精确度高。
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公开(公告)号：CN110834349A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911288238.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的主控电路，属于主控电路技术领域，包括一个微控芯片IC4、一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个高阶接口HOI、一个模拟数据采集接口AD、一个输出接口IOL、一个芯片IC1、两组指示电路、一个芯片IC3、一个按钮控制电路、一个辅助电源接口POWER和一个芯片IC5。本发明实现了对主控电路的充电保护以及对数据的采集和控制，使其能够为智能遥控写字机器人提供一种较为实用的主控电路。
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公开(公告)号：CN110769576A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911288208.7
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: H05B47/10
Abstract: 本发明公开了一种人机互动及监控智能台灯的控制方法，属于智能台灯技术领域，开始初始化；界面显示以及多线运行各子程序；识别出语音唤醒词；接收用户的语音指令；执行相对应的子程序；接收其他语音指令；再次执行相对应的子程序，本发明起到了防近视的提醒、长时间阅读提醒，播放音乐、闹钟设置、语音聊天、微信发送信息、微信观察孩子的学习情况、图像识别认知学习、不同环境的灯光切换的功能，能够更好地为人们生活带来便捷，更大程度的实现台灯的人性化、智能化，满足未来智能家居的要求。
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公开(公告)号：CN107978135A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711440808.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种坐姿矫正控制装置及方法，该装置包括外壳以及设置在外壳内部的测距模块、角度测量模块、光线测量模块、wifi系统、电源模块和震动模块；wifi系统分别与测距模块、角度测量模块、光线测量模块、电源模块、震动模块连接；角度测量模块为九轴传感器，用于获取角速度和XYZ各轴加速度的原始值，结合四元素姿态解算算法，得出当前的阅读角度；wifi系统包括wifi模块和处理器；处理器用于根据测距模块、角度测量模块、光线测量模块采集的数据，执行阅读姿势判断；如果当前阅读姿势为不正确姿势，则控制所述震动模块震动，以提醒阅读者。采用本发明实施例，能解决阅读时的综合情况，减少误判率。
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